Arduino Kontrollü Güç Rafı: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Olimpik bir atlet gibi forma girmek istiyor ama toplum içine çıkmak istemiyor musunuz? 400 pound çömelirken gözcünüze güvenemeyeceğinizi mi düşünüyorsunuz? O halde Bay/Bayan/ Tüysüz Goril, sizin için bir çözümüm var mı? Akıllı Güç Rafı! Ağırlığı kontrol ediyorsun, bardaki tutuşunu gevşettiğinde daha kısa sürede duruyor ve dostun Dave'in yüzündeki ifadenin zorlanma değil, acı olduğunu anlaması gerekiyor. Bir daha asla gözcüye ihtiyaç duymazsınız (Üzgünüm Dave), tamamen inzivada tekno meraklısı bir shoalin keşişi gibi antrenman yapabilirsiniz. Sormanız gereken tek soru şu: Gerçekten bu kadar güçlü olmanız gerekiyor mu? Günümüz dünyasında birkaç yüz kilo kaldırabilmeniz mi gerekiyor? Muhtemelen hayır, ancak Kara Cuma'nın geri geleceğini biliyorum ve bunu 6 aylık Krav Maga ile birleştirmek, o 65 inç 4K televizyonu bir daha asla kaybetmeyeceğiniz anlamına gelecek.

Bu proje bir mühendislik sınıfında başladı. Zindelik sevgisi olan ve kendi spor salonumu kurmak için bir bahaneye ihtiyaç duyan fakir bir öğrenci olmak. Fırsatı yakaladım ve sadık kölelerimin yardımıyla planlar yapmaya başladım. Dört hedefim vardı.

1. Kullanıcı tarafından kontrol edilen bir düğmeyi kullanan bir gözcüden daha hızlı bir şekilde ağırlığı alabilen çıplak kemikli bir elektrikli raf - başkalarının önünde kendini incitmiş herkesin bildiği gibi, başınızın belaya girdiğini herkesten çok daha erken bilirsiniz. yapmak.

2. Kir ucuz olması gerekiyordu. anlamsızlık yok; güçlü, ucuz ve cesur olması gerekir.

3. Güvenli olması gerekiyordu. Çerçevenin, 2.5-3'lük bir güvenlik faktörü ile makul bir şekilde kaldırabileceğim ve bırakabileceğim her şeyi tutacak kadar güçlü olması gerekiyordu. Maksimum yük yaklaşık 700 pound.

4. Satın alabileceğinizin ötesine geçmesi gerekiyordu. Clean ve Press gibi Olimpik ağırlık kaldırma tekniklerini kaldıracak kadar büyük olması gerekiyordu.

Size kendi sürecimi (ve birçok hatayı) ve en altta kendinizinkini nasıl yapacağınıza dair ipuçlarını göstereceğim.

Bu, ani bir duruşta ağır ağırlığı durdurmak için tasarlanmış bir projedir. Bunu vücut boyuma (5'8 ) ve ölü kaldırma sırasındaki maksimum ağırlığıma (300+lbs) göre tasarladım. Bu nedenle, kendiniz yapıyorsanız sağduyulu davranın ve şüpheye düştüğünüzde daha güçlü yapın. Bu özel çerçeve yükleri kaldırabilir 700 lbs'den fazla (üzerine sığdırabildiğim en fazla ağırlık) ve 2 inç düşmeden önce bir ağırlık yakalayın. Daha büyük cıvatalar ekleyerek ve bazı bölümleri güçlendirerek, küçük bir arabayı kolayca kaldırabilirdi.

Güvende olun, dikkatli olun ve yardımcı olacak bazı arkadaşlarınız (veya sadık köleleriniz) olsun çünkü bu çerçeveyi kendi başıma bu kadar kaldırdıktan sonra spor salonuna gitmeme gerek kalmadı, kendi Amish egzersiz planımı keşfettim.

İhtiyac duyulan malzemeler

• Arduino Uno
• 1 12v Şarj Edilebilir pil
• 2-2 inç 20ft çekme kabloları (her biri en az 1000 lb sınırı)
• 2 adet 25kg/cm yüksek torklu servo
• 12 3/8 inç iç çap, 7/8 inç dış çap
• Kendi seçtiğiniz 2 karşı ağırlık (kendi ağırlık plakalarımdan bazılarını kullandım)
• 1 12v ila 5v değişken dönüştürücü
• 7 Çam 4x4 (İŞLENMİŞ KERESTE KULLANMAYIN)
• 8 Çam 2x4'ler
• Kablolar için 2 makara tel
• 2 şerit cırt
• Bir sürü vida tercihen Torx(Sponsorlu değilim ama keşke olsaydım)
• 1 1,5 inç 0,1-22 lb Kuvvet sensörü
• 6 9 inç 3/8 cıvata
• 12 3/8 inç iç çaplı Pullar
• 16 5 inç 3/8 cıvata
• 1 1 ft x 2 ft 23/32 inç kontrplak
• 2 12in 3/8 cıvata
• Fındık, bir sürü.
• 2 6 inç U-cıvata
• Keresteden geçmek için 4 inç şaftlı 4 halkalı cıvata, göz 7/8 inç çapında olmalıdır
• 2 küçük kanca
• 2 orta güçlü yay, güç verilmediğinde servoyu çekecek kadar güçlü, enerji verildiğinde servo tarafından çekilecek kadar zayıf.

Adım 1: Çerçeveyi Oluşturun

Çerçeveyi daireme uyacak ve çubuğun çerçeveye çarpmayacağı kadar geniş yaptım. Bu yüzden çerçeveyi 5 ft x 8 ft taban ve 7 ft 4 inç boyunda yaptım.

Tüm 4x4'ler, 5 inç uzunluğunda 3/8 inç kalınlığında cıvatalar kullanılarak birbirine cıvatalanır.

Tüm 2x4'ler 3,5 inç Torx vidalar kullanılarak birbirine vidalanır.

Bacaklar için 4 adet 4x4 1 önde ve 2 arkada, yaklaşık 15 inç aralıklı.

4 2x4 yanlarda 5ft kesim

2 2x4 tabanda 8 fitte

Çok çalışma kutunuz olmalı

2. Adım: Makaraları Oluşturun

Kontrplaktan 4 12 inç veya biraz daha küçük daireler yapın.

Merkezde 1 3/8'lik delik ve kenardan yaklaşık 1,5 inç'lik bir daire içinde eşit olarak 8 3/8'lik delik delin. 2 paneli üst üste tuttum ve her ikisini de deldim.

Cıvataları ve somunları ekleyin, 2 inçten biraz daha fazla boşluk bırakın, kayışın arasında kayması için yeterince büyük.

Şimdilik janttaki bir cıvata deliğini açık bırakın.

3. Adım: Askıları Takın

Kayışların kolların içindeki çubuğun etrafına sarılmasını istedim. Çubuğum manşonlar arasında 52 inçti, bu yüzden bana gerekli mesafeyi vermesi için U-Halkaları ve Göz kirişleri için ön ve arka üst kirişlere 4 delik açtım.

Adım 4: Karşı Makarayı Oluşturun

Pekala, fikirlerimin hepsi harika gitmedi.

Fotoğraf 1: Karşı makara oluşturmak için makaraya monte edilmiş en az 4,5 inç ek malzemeye ihtiyacınız var. Cıvata çemberinin çapının yarısı ile 3/4'ü arasında olmalıdır. Dolayısıyla, Ana makara 12 inç ve cıvata çemberi 10 inç ise, karşı makaralar 5 inç olmalıdır. Zamanım kısıtlıydı ve benimkine 3 kare 2x4 ekledim. Bu benim hatamdı.

Fotoğraf 2: Bunlar, makaralarınızın nasıl göründüğü olmalıdır. Sol taraf, bir karşı kayışı ve karşı ağırlığı çivilediğiniz/yapıştırdığınız/taktığınız yerdir. Ana kayışta sabit bir gerginlik sağlar, böylece gevşeme olmaz.

Fotoğraf 3: Makaraları monte edip balans yaptırdığımda, kare karşı makaraların karşı ağırlıklarımdan çıktığını fark ettim. Onları dairesel yapmak zorunda kaldım. Köleler denilen her şeyi geri almak istemedi ve onlara kelimenin tam anlamıyla köşeleri kesmeye başlamalarını söyledi.

Fotoğraf 4: Bir fotoğraf bin kelime söyleyebilir, yüzü sadece dört harfe ihtiyaç duyacak birkaç şey söyler. Ayrıca, kayışımın birkaç (8'e kadar) yatağın üzerinden nasıl geçtiğini görebilirsiniz. Bir sonraki adımda güncellenmiş versiyonumu göreceksiniz.

Adım 5: Makaraları Monte Edin ve Biriktirin

Fotoğraf 1: Makarayı önceden monte edilmiş halkalı cıvatalara hizalayarak başlayın.

Fotoğraf 2. Makara destek kirişlerini yaparken, her birinin ortasına 7/8 inç genişliğinde delikler açın, ardından içine 2 yatak yerleştirin. Onları yerinde tutmak için yapıştırabilir veya başka bir yol kullanabilirsiniz.

Fotoğraf 3: Bu, kayışın üzerinde döndüğü cıvatayı tutmak için güncellenmiş tasarımdır. Cıvataya doğrudan dokunmak yerine, benimki sadece yataklar üzerinde yuvarlandı. Bu birkaç soruna neden oldu. Bunun yerine yatakları doğrudan halkalı cıvatalara monte etmek daha iyi olacaktır. Bu, maliyeti biraz düşürür ve düzensiz aşınmayı durdurur.

Her şey yerinde olduğunda, vidaları açılı olarak kullanarak her şeyi vidalayın. Her tahtanın altında iki ve üstte iki tane.

Adım 6: Hamak Zamanı (ve Destekler)

Tebrikler! Buraya kadar yaptıysanız, çok sağlam bir hamak ayağı yaptınız.

Fotoğraf 1: Hamak dışında, Makara kirişlerinde 45 derecelik açılarla üç kirişi göreceksiniz. Makaralar uygun şekilde dengelendiğinde, kirişleri yerine vidalayın. Bu, bir şekilde ya da başka bir şekilde eğilmesinden daha fazla destek ekler. Ayrıca makaraları yerinde kilitler, böylece dengelerini korurlar.

Fotoğraf 2: Rahatlayın ve bir hamak kapın. Şimdi zor kısım başlıyor.

Adım 7: Elektronik

Kablolama dürüst olmak gerekirse benim zayıf noktam. Bu işe yarar, ancak çoğu insan daha iyisini yapabilir.

Bir buck dönüştürücü aracılığıyla gönderilen 12 V pil, devre tahtasına 6,7 V'a düşürüldü ve ardından servolara gönderildi.

Pilimde ayrıca arduinoya da güç sağlayan 5 V USB bağlantı noktası vardı.

Ve servoların nasıl kullanılacağını benden çok daha iyi anlatabilen bu adama biraz sevgi gösterin, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Elbette arduinolar ve kuvvet sensörleri hakkında güzel bir rehber var.

learn.adafruit.com/force-duyarlı-resisto…

Adım 8: Frenler ve Sensör