İçindekiler:

Arduino Uno ve Android Kullanan Bluetooth Mobil Robot: 5 Adım
Arduino Uno ve Android Kullanan Bluetooth Mobil Robot: 5 Adım

Video: Arduino Uno ve Android Kullanan Bluetooth Mobil Robot: 5 Adım

Video: Arduino Uno ve Android Kullanan Bluetooth Mobil Robot: 5 Adım
Video: Bluetooth Kontrollü Araç - Arduino Uygulamaları 2024, Kasım
Anonim
Arduino Uno ve Android Kullanan Bluetooth Mobil Robot
Arduino Uno ve Android Kullanan Bluetooth Mobil Robot
Arduino Uno ve Android Kullanan Bluetooth Mobil Robot
Arduino Uno ve Android Kullanan Bluetooth Mobil Robot

Mobil robotu herkes sever:) Bu, Maker UNO'ya (Arduino UNO uyumlu) dayalı bir mobil robot kitidir. Elektronik, sensör, mikrodenetleyici ve kodlamayı aynı anda öğrenebilirsiniz, eğlenmeyi de unutmayın!

Kit, gevşek parçalar halinde gelir, bu nedenle monte etmeniz gerekecektir. Bu mobil robot kitini bu kadar özel yapan şey, akıllı telefonunuzla kontrol edebileceğiniz bir Bluetooth modülüne sahip olması ve akıllı telefon uygulamalarınızı kullanarak kontrol etmeniz için adımları sizler için hazırladık. Elbette akıllı telefonunuzun Bluetooth'u olmalı:) Günümüzde her telefonda olması gerekiyor.

Not: Yalnızca Bluetooth özellikli Android akıllı telefon ile uyumludur, iPhone ile uyumlu değildir.

Yeni başlayanlara uygun Maker UNO'nun kontrolör olarak kullanılmasıyla herkes bu mobil robotu yapabilir ve programlayabilir. Ayrıca şunları ekledik:

  • Çift kanallı motor sürücüsü
  • Özel tasarım akrilik taban
  • Kontrolöre ve motora güç sağlamak için iki adet "TT" fırça motoru4 x AA pil,
  • Tabi ki Bluetooth modülü ile birlikte geliyor:)

Hayatı daha da kolaylaştırmak için hazırladık

  • Telleri bağlamanız için kılavuz
  • Bluetooth kontrolü için örnek kod
  • Bluetooth uygulama kurulumu için APK (yalnızca Android)

Özellikleri:

  • Mobil Robot Kiti Denetleyici:
  • Maker UNOMotor Sürücüsü:
  • L298 çift kanallı DC fırça motoru sürücüsü
  • Pil tutucu ile birlikte 4 x AA pil ile hem kontrolöre hem de motora güç verin.
  • Akıllı telefondan kablosuz kontrol için HC06 Bluetooth modülü ile birlikte gelir
  • Açık kaynak örnek kod, değiştirmek ve kodlamayı öğrenmek için ücretsiz
  • Prototipleme için daha fazla alana sahip akrilik mobil robot tabanı
  • Farklı sürüş için tekerlekli iki "TT" motor
  • Sağlam tekerlek

Robotu monte etmek için video hazırlanıyor, bizi izlemeye devam edin!

Adım 1: DONANIM HAZIRLIĞI

DONANIM HAZIRLIĞI
DONANIM HAZIRLIĞI

Bu kiti aşağıdaki linkten satın alabilirsiniz:

Maker Uno Bluetooth Robot Kiti

Paketleme Listesi:1 x 2 tekerlekli Akıllı Robot Araba Şasi1 x Maker UNO (Eğitim için Arduino'yu Basitleştiriyor)1 x L298N Çift H Köprü Motoru/Adım Sürücüsü1 x Erkek - Dişi Jumper Tel (10'lu Paket)1 x 40 yollu Erkek - Erkek Jumper Tel4 x 10mm PCB standı S/S2 x 30mm PCB standı S/S1 x GP 4 x AA Supercell pil1 x Bluetooth alıcı-verici modülü (HC-05)1 x 4xAA pil tutucu1 x USB Micro B kablosu1 x Breadboard Mini (35mmx42mm), rastgele renk

2. Adım: Tüm Donanım Parçalarını Birleştirin

Bu videoda tüm mekanik parçaların nasıl bir araya getirildiğini gösteriyor.

Adım 3: Tüm Elektronik Bileşenleri ve Kartları Kablolama

Image
Image

Bu videoda tüm elektronik bileşenlerin ve kartın nasıl bağlanacağı gösterilmektedir.

Adım 4: Robotu Programlayın ve Kontrol Edin

Bu videoda robotun nasıl programlanacağı ve robotun nasıl kontrol edileceği gösterilmektedir.

Adım 5: Referans

  • Başlangıç Kılavuzu - Şematik, Örnek kod(Google Sunumu)
  • Örnek kod -Arduino
  • Bluetooth HC-05 için AT Modu
  • Android için Bluetooth Uygulaması APK
  • Mekanik parçalar için montaj kılavuzu
  • CH340 Windows Sürücüsü
  • Arduino IDE'si indir
  • Maker UNO ürün sayfası
  • Bluetooth Robot Kiti Ürün Sayfası

Önerilen: