MotorBridgeCape'imi Çalıştırın!: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Merhaba,

• İlki…

  Kutuyu açıp BBB/BBG'ye taktığımda MotorBridgeCape'im neden çalışmıyor?

• İkincisi…

  MotorBridgeCape ile işlerin iyi gitmediği zamanlarda kim yardımcı olabilir?

Sonuç olarak, cihaz çalışıyor ve bu özel Cape'in mevcut, geçmiş veya gelecekteki Linux Dağıtımınızla çalışabilmesi için ele alınması gereken belirli öğeler var.

Fotoğraflara bakarsanız, muhtemelen hepsini kendiniz bir araya getirebilirsiniz. İşlerin çok kafa karıştırıcı olmaması için biraz yorum ekleyeceğim. İlk başta, özellikle bu özel pelerine sadece sekiz aydır sahip olduğum için, işleyişiyle ilgili bir sorun nedeniyle kullanmaya devam etmekte isteksizdim.

Seth…

not Sonraki birkaç slaytta daha fazla tartışacağım. Oh ve Freenode'daki #beagle'dan ve BeagleBoard.org sitelerindeki google gruplarından insanlar bana yardım etmedikçe hiçbir şey çözemezdim. Şirketlerinden araya giren insanlar vardı ve benzer sorunları olan birkaç kişi bu sorunu ortadan kaldırmak için bant oluşturdu.

1. Adım: RE: Birinci Adım ve Biraz Ayakta Kalma/Seth

Tekrar merhaba, Yine… fotoğraflar eğlence içindir. Onları sevin, okuyun ve gözden geçirin. MotorBridgeCape'i SeeedStudio'dan aldıysanız, büyük olasılıkla bu bilgi size yardımcı olacaktır. İngilizce fotoğraflardan ve yorumlardan.

• Öncelikle:

  Kartınızı USB ile bilgisayarınıza takın ve www'ye erişebilmek için Ethernet'i ekleyin

• İkinci:

  PuTTY gibi bir SSH istemcisi kullanın veya bir Linux Dağıtımı kullanın

• Üçüncü:

  Tahtaya giriş yapın, sırasıyla kullanıcı adı olarak BBG/BBB w/ Debian (Debian'da küçük harf "d") ve temppwd şifre olarak bbb.io/latest-images adresindeki mevcut ile ilgili resimlerle oturum açın

• Dördüncü:

  • Yazılımınızı şuradan edinin:

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor…BASH'ınızdaki github.com adresinden önce git klonunu kullanarak.

Şimdi…

Yazılımımızın ana dizinimizde olması gerekir, ör. root@beaglebone:~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Dizininizde ne olduğunu bulmak için "ls" komutunuzu kullandıktan sonra, devam edin ve arama yapın. Lütfen henüz hiçbir şeyi değiştirmeyin. Bunu size ilerlemeniz için bırakıyorum. Sadece deneyimimin size MotorBridgeCape'inize erişim izni vermesini istiyorum.

Peki… öyle mi? Bir parça yazılımımız, biraz donanımımız var ve henüz hiçbir şey çalışmıyor.

Seth

not Çok yakında ne yapacağımızla karşılaşacağız!

2. Adım: RE: Zemin Kazanmak ve Neyin İşe Yaradığını Aramak/Seth

Tekrar merhaba, Fazlalık evet. Faydalı… oh evet! Tamam… öyle mi? İnceleyeceğimiz yeni fotoğraflarımız var. Bu yardımcı olmalıdır.

• Pelerini herhangi bir nedenle takmadıysanız veya çıkarmadıysanız, lütfen takın veya yeniden takın.
• Kartınızı USB üzerinden açın ve terminalleriniz için doğru uçlar ve bağlantılar ile kullanışlı bir 12v Kurşun Asit aküye sahip olun.

• Başka bilgi istiyorsanız bu siteyi GitHub.com'da kullanabilirsiniz:

  github.com/silver2row/bbg.

• O sayfada başka bilgilendirici fikirler ve sıkılırsanız bazı yazılımlar var.
• Şimdi:
• Mevcut görüntü olan Adafruit_BBIO v1.0.10'dan Adafruit_BBIO v1.0.3'e geçmemiz gerekiyor. Bunu yapmak için, sudo pip uninstall Adafruit_BBIO ile Adafruit_BBIO'yu kaldırın ve terminalinizde bu komutu kullanarak yeniden kurun, sudo pip install Adafruit_BBIO==1.0.3.
• Bu sizi GitHub.com'daki SeeedStudio deposunu klonlayarak bulabileceğiniz MotorBridge.py yazılımının 37. satırındaki güncellemeye hazır hale getirecektir.

• Bunu yapın: 37. satırdaki virgülden sonra 2 sayısal bir değer ekleyin, yazın. Parantez ile bitirin.

• Yani… satır 37 şöyle görünmelidir: MotorBridge = Adafruit_I2C(0x4b, 2)
• Şimdi… /silver2row/bbg/MBC/uMove.py'de listelediğim ve yukarıda bahsettiğim yazılımı Motor Bridge Cape'e takılı doğru motorlarla çalıştırın. Vidalı terminalleri kullanın ve küçük bir çekmenin ayırmaması için iyice sıkın.
• Pili Motorlu Köprü Burnu üzerindeki ilgili vidalı terminallere takın. Şimdi, terminalinizdeyken sudo python3 uMove.py yazın.
• Bunu yapmalı. MotorBridge.py kitaplığından ve Seeed Studio'nun eski forumlarını dinleyerek başlattığım ek yazılımımdan gelen bir motor hareketi saldırısının tadını çıkarıyor olmalısınız.
• Eklenti pelerininizin beklemede değil, çalışır durumda olduğundan emin olun. Motorlu Köprü Burnunun orta sol kısmında bir şalter bulunmaktadır.

Seth

not Yani… şimdi bir çalışma tahtamız olmalı.

Adım 3: RE: Oh ve Ben Unuttum/Seth

Merhaba Bir Kez Daha, Donanım yazılımını güncelleyin…

• git klon
• GitHub.com'dan indirmek için BASH'inizde bu komutu kullanın.
• Sonra…
• cd MotorBridgeCapeFirmware yazılım dizininize girmek için.
• Sonra…
• Komutu çalıştırın:
• flaş yapmak
• Yazıp entere basın…

İşte bu! Şimdi çalışmalı. Güncellenen bellenim iyi çalışmalıdır ve şimdi DC Motorları, Servo Motorları ve Step Motorları çalıştırabileceksiniz.

Eğlence…

Seth

not Son bir şey: gidin ve daha önce kurulumla birlikte gelmediyse, Adafruit_BBIO kitaplığınıza python-smbus'u indirin. Her şey başarısız olursa, SeedStudio.com adresinden birisiyle iletişime geçin veya bellenimi güncelleme ve python-smbus'unuzu zaten yapılandırılmış sisteminize ekleme ile ilgili konularda size yol gösterebilirim. Ayrıca, şüpheniz varsa bbb.io'nun googlegroups bölümünü deneyin. Bazen fikirleri tarıyorum ve belirli soruları yanıtlamaya çalışıyorum.