Bluetooth Uzaktan Kumandalı Robotik Avuç İçi: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu eğitimde, kendi bluetooth uzaktan kumandalı robotik el avucunuzu oluşturmak için yüksek ayrıntılara gireceğiz ve gerekli tüm bilgileri sağlayacağız. İsterseniz onu daha da geliştirerek bütün bir robotik kol haline getirebilirsiniz… Bu, robotiğe yeni başlayanlar veya okul projeleri için harika bir proje ve kesinlikle bazı güzel teknik beceriler geliştirmenize yardımcı olacak.

Bu eğitimden sonra, kimse sizinle el sıkışmak istemediğinde el sıkışabileceğiniz, vuran robotik bir ele sahip olacaksınız;). İnan bana arkadaşlarına hava atmak harika bir şey

Adım 1: Bileşenleri Alın

- 2 adet Bluetooth modülü

- 2 x Arduino nano

- 2 x Dokunsal anahtar

- Servo motor

- Teller (Amazon'dan satın alabilir veya zaten almış olabilirsiniz)

- Olta ipi

Adım 2: Parçaları 3B Yazdırın ve Birleştirin

3D yazdırılması gereken birkaç parça var. i) üniversite/okul tesislerinizi, ii) kendi tesislerinizi iii) kullanarak 3B baskı yapabilir veya çevrimiçi 3B baskı şirketlerini kullanabilirsiniz (çevrimiçi 3B baskı yapan birçok farklı şirket vardır)

Not: Eklemler hariç aşağıdaki tüm parçaların normal PLA ile basılması gerekecektir. Bunların esnek (kauçuk) malzeme ile basılması gerekecektir. Kullandığıma ninja flex adı verildi. Belki eklemlerinizi yaratmanın başka yollarını da bulabilirsiniz, yaratıcı olun!!

Farklı parçaların nasıl bağlanacağını gösteren bir pdf var. 3B basılı parçaları kendim tasarlamadım, bu yüzden nereden aldığımın çevrimiçi bağlantısını (ve kredilerini) vermeliyim, ancak bağlantıyı bulamıyorum. Bu projeyi bir süre önce yaptığımdan beri.

Tüm parçaları 3B yazdırmayı başardığınızda, bunları birleştirin. Oltayı deliklerden geçirdiğinizden emin olun. Birleştirmenize yardımcı olması için en başta ekli resimlerin ekli pdf dosyasını kullanın.

Adım 3: Elektronik Kablolama ve Programlama

- Öncelikle bir bluetooth modülünü slave, diğerini master olarak ayarlamalısınız. Bunu yapmanıza yardımcı olması için bu bağlantıyı kullanın.

- İkinci olarak, bağlantı kurmanız gerekiyor. Size yardımcı olması için ekteki Resimleri kullanın. Bu resimlerin sadece kılavuz olduğuna dikkat edin, gerçek bağlantıların taklidi değiller (sadece daha zorlu hale getirmeyi düşündüm). Bu nedenle, hangi pinleri kullanmaya karar verirseniz verin, programları bunlara uyacak şekilde değiştirdiğinizden emin olun.

- Üçüncüsü, iki Arduino'ya bağlı programları yüklemeniz gerekiyor. Servoya bağlı Arduino'ya yüklenen slave yazılımının ve uzaktan kumandaya master'ın (yani düğmeli devre) yüklendiğinden emin olun.