İçindekiler:
Video: Robotik Uzaktan Kumandalı Kaya Paletli Arduino: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18
Bu görünüyor ve çok barebone. Bu projeyi yapmak isteyenlere, suya ve kire karşı koruma sağlamak için elektroniği kapatmanın bir yolunu düşünmelerini tavsiye ederim.
Adım 1: İhtiyacınız Olan Şeyler
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x Oyun Çubukları
-2x 2.4GHz Alıcı-Vericiler
-En az iki motorlu herhangi bir şasi (direksiyon ve güç için)
-Bu projede üç motor var (önden çekişli için ek bir motor)
-Motorlar için pil paketi
-2 adet Motor Kontrol Ünitesi (yalnızca yarı zamanlı dört tekerlekten çekiş için iki adet gereklidir)
arduino'lar için -2x 9 volt pil
-Arduino uzatma kalkanı
-Motorlar için güç anahtarı (opsiyonel)
Adım 2: Denetleyicinin Montajı
Kontrolör için uzatma kalkanı, iki joystick, bir 2.4GHz alıcı-verici ve bir 9v pil içeren bir Arduino UNO'ya ihtiyacınız olacak.
Uzatma kalkanı daha fazla GND ve 5V pin için kullanılır, bu, kontrolör için herhangi bir lehimleme yapmanız gerekmeyeceğinden projeyi kolaylaştıracaktır.
Joystickleri Arduino'ya bağlayarak başlayın. Bir joystick'in X hareketinden, diğerinin ise Y hareketinden sorumlu olduğunu unutmayın. Hem joystick'lere hem de alıcı-vericiye güç sağlamak için uzatma kalkanı gereklidir.
Joystick 1, x ekseni (gaz kelebeği) için kablolanacaktır, 4WD ve 2WD arasında geçişi etkinleştirmek istiyorsanız, SW'yi (joystick anahtarı) bağlayabilirsiniz (ancak bu, burada uygulanmamıştır)
Joystick 2, y ekseni (direksiyon) için kablolanacaktır
Ardından, alıcı-vericiyi aşağıdaki gibi kablolamaya başlamak isteyeceksiniz.
Alıcı-verici pinleri ---- Arduino pinleri
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- bağlı değil
Adım 3: Arabanın Montajı
Bunun için motorlar, Arduino MEGA, iki motor kontrol ünitesi, bir adet 2.4GHz alıcı-verici ve bir adet 9v pil içeren şasenize ihtiyacınız olacak.
Motorları motor kontrol ünitelerine bağlayarak başladık. İlgili üç motorun (her biri iki kablolu) olduğunu unutmayın, bu nedenle bir motor kontrol ünitesi yalnızca yarım kablolu olacaktır.
Ardından, motor kontrol ünitelerini MEGA'ya bağlamak isteyeceksiniz. Koddakilere ihtiyaç duyacağınız için motor yönü için hangi pinleri kullandığınızı unutmayın.
Daha sonra alıcı-vericiyi MEGA'ya kablolamaya başlayabilirsiniz. MEGA'nın iletişimi yönetme şekli nedeniyle pinler UNO'daki ile aynı olmayacaktır.
Pim 4 ve 6 için kablolama açık bırakılmıştır. Kodda ön tekerlekler için kablolanmışlardı. Ancak yalnızca RWD'ye sahip olmayı seçerseniz, bunları kablolamanız gerekmez.
Alıcı-verici pinleri ---- Arduino pinleriGND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- bağlı değil
Adım 4: Kod
Car.ino MEGA'ya yükleniyor
Controller.ino, UNO'ya
Hata ayıklama amacıyla Seri monitörü kullanmak istiyorsanız, baud hızını 115200 olarak ayarladığınızdan emin olun.
Önerilen:
L293D ve Uzaktan Kumandalı Arduino Arabası: 5 Adım
L293D ve Uzaktan Kumandalı Arduino Arabası: L293D çip ve IR uzaktan kumanda ve alıcım var. Çok fazla bir şey almadan Arduino araba yapmak istiyorum, bu yüzden sadece Arduino dört tekerlekli araba şasisi getirdim. Tinkercad'de L293D ve IR alıcısı ve Arduino olduğu için eskiz oluşturdum
IR TV Uzaktan Kumandalı, İki Alarmlı ve Sıcaklık Monitörlü Büyük Arduino LCD Saat: 5 Adım
IR TV Uzaktan Kumandasıyla Kontrol Edilen İki Alarmlı ve Sıcaklık Monitörlü Büyük Arduino LCD Saat: IR TV uzaktan kumandasıyla kontrol edilen iki alarmlı ve sıcaklık monitörlü Arduino tabanlı bir LCD Saat nasıl yapılır
Arduino Kullanan RC Paletli Robot - Adım Adım: 3 Adım
Arduino Kullanan RC Paletli Robot – Adım Adım: Merhaba arkadaşlar, BangGood'tan başka bir harika Robot kasasıyla geri döndüm. Spinel Crux V1 – Hareket Kontrollü Robot, Spinel Crux L2 – Robotik Kollu Arduino Al ve Yerleştir Robotu ve The Badland Braw
Herhangi Bir Uzaktan Kumandalı Arabayı Bluetooth Uygulaması Kontrollü Uzaktan Kumandalı Arabaya Dönüştürme: 9 Adım
Herhangi Bir R/C Arabayı Bluetooth App Control R/C Arabasına Dönüştürme: Bu proje, sıradan bir uzaktan kumandalı arabayı Wombatics SAM01 robotik kartı, Blynk App ve MIT App Inventor ile bir Bluetooth (BLE) kontrol arabasına dönüştürme adımlarını gösterir. LED farlar ve LED farlar gibi birçok özelliğe sahip birçok düşük maliyetli RC araba
Bluetooth Uzaktan Kumandalı Robotik Avuç İçi: 4 Adım
Bluetooth Uzaktan Kumandalı Robotik El Avucu: Bu derste, kendi bluetooth uzaktan kumandalı robotik el avucunuzu oluşturmak için yüksek ayrıntılara gireceğiz ve gerekli tüm bilgileri sağlayacağız. İsterseniz daha da geliştirerek robotik bir kol haline getirebilirsiniz