PID Kontrollü Kule Helikopter: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Merhaba arkadaşlar benim adım wachid kurniawan putra bugün ekibimle mikrodenetleyici projemi paylaşacağım.

Ekibim ben dahil 4 kişiden oluşuyor, bunlar:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yaser Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Gadjah Mada Üniversitesi Meslek Yüksek Okulu'nda elektrik mühendisliği bölümünden öğrenciyiz, bu kule helikopter benim üçüncü dönemim için final sınavım

Lafı fazla uzatmadan derse başlayalım:)

Adım 1: Hazırlık

Yapmanız gereken ilk şey, bu projeyi yapmak için gerekli olan her şeyi hazırlamaktır, aşağıda parça listesi ve bunlarla ilgili kısa bir açıklama bulunmaktadır.

1. Arduino Board (Bu projede Uno kullanıyorum)

Arduino, bu projenin beyni için kullanılan bir mikrodenetleyicidir, arduino, mini bir bilgisayar gibi davranan programlanabilir bir mikrodenetleyicidir, nasıl programlandığına göre sayıları okuyabilir veya yazabilir.

2. Ultrasonik Sensonik

Ultrasonik Sensör ürettiği sesin yankısını kullanarak mesafeyi belirlemek için kullanılan bir sensördür.

Nasıl Çalışır – Ultrasonik Sensör, havada hareket eden 40 000 Hz'de bir ultrason yayar ve yolunda bir nesne veya engel varsa modüle geri döner. Yolculuk süresini ve sesin hızını göz önünde bulundurarak mesafeyi hesaplayabilirsiniz. HC-SR04 Ultrasonik Modülün 4 pini, Ground, VCC, Trig ve Echo vardır. Modülün Toprak ve VCC pinleri Arduino Board üzerindeki sırasıyla Ground ve 5 volt pinlerine ve trig ve echo pinleri Arduino Board üzerindeki herhangi bir Dijital I/O pinine bağlanmalıdır.

3. LCD Ekran 16X2

LCD ekran, sensörlerimizden gelen verileri görüntülemek için kullanılabilecek bir cihazdır, çünkü sensörlerin her zaman hassas olmasına ihtiyacımız vardır, sensör okuma değerinin gerçek zamanlı değerini gösteren, projemizi iyileştirmek ve düzeltmek için kritiktir (Çok oldu);

4. Elektronik Hız Kontrolü

Elektronik hız kontrolü veya ESC, bir elektrik motorunun hızını kontrol eden ve düzenleyen bir elektronik devredir. Ayrıca motorun geri dönmesini ve dinamik frenlemeyi de sağlayabilir. Elektrikle çalışan radyo kontrollü modellerde minyatür elektronik hız kontrolleri kullanılmaktadır. Tam boyutlu elektrikli araçlar ayrıca tahrik motorlarının hızını kontrol eden sistemlere sahiptir.

5. Pervaneli ve Fırçasız Motor

Pervane ve Fırçasız motor bu projenin özüdür çünkü bu Copter, fırçasız Motor pahalı olabilir ancak ESC ile hız ve rpm'nin bakımı ve kontrolü kolaydır. Bu nedenle normal DC motor yerine Fırçasız Motor kullanıyoruz.

6. Güç Kaynağı veya Pil

Güç kaynağı veya pil bu projenin kalbidir, güç kaynağı veya pil olmadan motorunuz dönemez ve pervaneyi döndürmek için kuvvet üretemez. Fırçasız DC motor için pil 12Volt'tur (LiPo kullanıyoruz) veya değiştirebilirsiniz. AC güç kaynağı ve motor için güç kaynağı olarak ESC'ye bağlayın

7. Potansiyometre ve buton Modelimizde kule helikopterinin yüksekliğini ayarlamak için potansiyometre ve buton kullanıyoruz.

Adım 2: Elektrikli Bileşen Yapısı

Bu şema modelini kule helikopteriniz için kullanabilirsiniz, ancak önce onu gemide modda yönlendirmeniz ve hazırladığınız panonuza ve PCB'nize ayarlamanız gerekir.

Adım 3: Mekanik Bileşen Yapısı

Mekanik Konstrüksiyon için 4 ana parçaya ihtiyacınız olacak, parçalarımızı oldukça hafif, sert ve güçlü olacak şekilde alüminyumdan yaptık.

Dört Çekirdek Bileşen

1. Alt (Taban)

Tabanın yapımı oldukça kolaydır, kulenin tabanı ve temeli olarak kullanılacak kare bir alüminyuma ihtiyacınız olacaktır.

çift kule yerleştirmek için tabanı delin

2. Çift Kule

Tabana bağlı iki özdeş alüminyum çubuk

3. Pervane Standı

Pervanenizi ve alıcınızı yerleştirdiğiniz yer, her iki taraftan da delin ve iki kuleye yerleştirin

4. Üst Kapak

pervanenin uçup gitmesini engelleyen kapak

tasarımımızı örnek olarak kullanabilirsiniz tasarımımız adım başlığında gösterilmektedir

Adım 4: Programlama

Arduino'yu programlamak için web sitelerinden ücretsiz olarak indirebileceğiniz arduino ide yazılımına ihtiyacınız olacak, bu, PID Denetleyici kullanarak kule helikopterini kontrol etmek için kullanılan programımızdır.