İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Mr_MdRFollow tarafından Yazar tarafından daha fazla:
Hakkında: Sadece bir şeyler yapmayı seven ve çikolatayı seven bir adam. Mr_MdR Hakkında Daha Fazlası »
Merhaba yapımcı! Eggy ve bu yıkılmaz yapmak için çok çaba ve zaman harcadım. Katıldığım yarışmada bana oy verirseniz bu benim için dünyalara bedel olur. (yıkılmazlığımın sağ üst köşesine tıklayın). Teşekkürler! -İşaret
Robotlar günlük hayatımıza daha fazla entegre olacak ve kendi kendine yetebilmeleri istenmektedir. Bu aynı zamanda insanların bir robotun amacını anlayabilmesi gerektiği anlamına gelir. Bu araştırma, bir robotun insanlara niyetlerini bildirmek için duygularını ifade etmesi gerekip gerekmediği sorusunu yanıtlamaya çalışıyor. Bu amaçla insan benzeri olmayan bir robot geliştirildi. Bu robotla yapılan deney, gözlemcilerin duyguları ifade etmeyen bir robota kıyasla, duyguları ifade eden bir robota daha kolay bir hedef atfetme eğiliminde olduğu sonucuna götürür.
Eggy ile tanışın! Animatronik kuyruklu sosyal bir robot! Bir bonus olarak (bilimsel olarak*) dahil edilen sosyal sinyallerin gözlemlere açık olup olmadığı test edildi (p=23).
Egge, Raspberry pi'ye dayalı basit bir sürüş robotudur.
Öğrenci olduğum için çok fazla para harcayamadım, bu yüzden gerektiğinde bazı akıllı fakir adam çözümleri:).
Bir nevi vakum robotu gibi davranır; bir şeye çarpana kadar etrafta dolaşıyor. Sonra geriye doğru hareket eder, bir tekerleği çalıştırır, böylece 90 derece döner ve bir şeye çarpana kadar ileri gider.
Bu robotu özel yapan sosyal sinyalleridir (sözsüz iletişim). Göz cadısı var, eski bir Telefon tarafından görüntülenen bir web sayfası. Kuyruğu da var! Aşağıdaki adımlarda bununla ilgili daha fazla bilgi!
*Yeteneğimin en iyisi
Adım 1: Arka Plan
Bir odaya girdiğinizi ve yürümeye çalışan bir bebek olduğunu hayal edin. Bebek düşer, farklı yöntemler dener, tutunacak bir şeyler arar. Bebeğe bir göz atın ve mutlu odaklanmış bir ifade görürsünüz. Bebeğin mutlu olduğuna ve çevresindeki dünyada işlev görmeye çalıştığına karar verebilirsiniz. Olmasına izin veriyorsun çünkü kendini geliştiriyor. Ama ya aynı durumda, bebek ağlıyorsa. Bu size bebeğin sıkıntıda olduğunu, biraz yardıma ihtiyacı olabileceğini veya ciddi bir şekilde yanlış bir şeyler olduğunu gösterir (örneğin, sıkışmış ve kurtulamıyor).
Bu, duygusal ifadenin insanlar arasındaki etkileşimin birbirlerinin niyetlerini iletmesine yardımcı olduğu bir örnektir.
Birçoğunun söylediği gibi, robotlar günlük hayatımıza daha fazla entegre olacak. Bazıları daha çok uşak veya rehber olarak kullanılacak (Pepper gibi), diğerleri daha az insan benzeri olacak (Roomba gibi). Her ikisi de insan ortamında çalışır ve insanlarla etkileşime girmeye meyillidir. Daha önce de belirtildiği gibi, bu ortam çok değişmektedir ve bu nedenle robotun öğrenmeye ve gelişmeye devam etmesi büyük önem taşımaktadır [1]. Bu öğrenme süreci deneme yanılmadır.
Elbette robotların kendine güvenmesi arzu edilir. Ama bu ne kadar olası? Duygusal ifadenin bir robotun niyetlerini anlamaya yardımcı olan bir gereklilik olduğunu düşünüyoruz. Ve bazen bir insan ya da belki bir robot, başka bir robot hakkında karar verme (örn. Bu varsayımı, bir odada hareket eden (insan olmayan) bir robot yaparak araştırmak istiyoruz. Robot bir şeye her çarptığında durur, bir duygu ifade eder ve devam etmek için farklı bir yön seçer. Sağ tarafına çarparsa, sola hareket eder ve bunun tersi de geçerlidir. Moerland et al. [1] “duyguların uyum sağlayan davranışlarla yakından bağlantılı olduğunu” belirtir. Güçlendirilmiş öğrenme modelinde, robotun o anda ödülü alma olasılığının bir değeri ile ifade edilen dört duygu (sevinç, sıkıntı, korku, umut) seçilir. Bu sinyallerin ifadesine odaklanmak istiyoruz. Böyle (güçlendirilmiş) bir öğrenen robotun anlaşılması, mevcut durumunu ve niyetlerini iletmek için önemli olduklarını düşünüyoruz.
Bu projede, duygusal ifadenin bir İnsan-robot Etkileşimi (HRI) ortamında niyetlerin anlaşılmasını destekleyip desteklemediğini araştırmak istiyoruz. Başka bir deyişle: insanlar robotun niyetlerini duygulara sahip olmayanlardan daha iyi anlayabilir mi?
2. Adım: Tasarım
"yükleniyor="tembel"
O zaman onu açmak meselesi!
Eggy'nin duyguları bir 'arena'da insanlarla test edildi. Sosyal sinyallerle ve sinyaller olmadan test ettik. Gözlemciden etrafta dolaşırken yumurtayı gözlemlemesini istedik. Labirent, robotun engellere çok sık çarpacağı ve böylece "tehlike" durumuna çok kolay ulaşacağı bir engel alanından oluşuyordu. Labirentin diğer tarafında ise robotun özgürce hareket edebildiği ve dolayısıyla 'neşe' durumuna ulaşabildiği bir alan vardı. Ardından bir anket doldurmaları istendi. Bu sonuçlar:
(resimlere bakın)
- Hiçbir duygu gösterilmediğinde daha az göze çarpan niyetler
- Hiçbir duygu gösterilmediğinde tanımlanan farklı niyetler
- Hız değişimi harika bir sosyal sinyal olurdu
Bu araştırmadan elde edilen sonuçlar her iki hipotezi de tatmin ettiğinden, insanların bir robotun niyetlerini duyguları olmayanlardan daha iyi anladıkları sonucuna varılabilir.
Merhaba yapımcı! Eggy ve bu yıkılmaz yapmak için çok çaba ve zaman harcadım. Katıldığım yarışmada bana oy verirseniz bu benim için dünyalara bedel olur. (yıkılmazlığımın sağ üst köşesine tıklayın). Teşekkürler! -İşaret
Raspberry Pi Yarışması 2017'de Birincilik Ödülü