İçindekiler:

Tek Tekerlekli Robot: 3 Adım
Tek Tekerlekli Robot: 3 Adım

Video: Tek Tekerlekli Robot: 3 Adım

Video: Tek Tekerlekli Robot: 3 Adım
Video: 30 saniyede Tekteker Yapmayı Öğren #shorts #bike #bisiklet 2024, Kasım
Anonim
Tek Tekerlekli Robot
Tek Tekerlekli Robot

Bu projede size adım adım tek tekerlekli bir robotun veya tek tekerlekli bisikletin nasıl yapıldığını göstereceğim, böylece kendinizinkini yapabilirsiniz. MPU6050 sensörü yardımıyla eğimi hesaplayarak otomatik olarak dengeleyebilen bu robot, jiroskop ve hızlandırıcı olmak üzere iki sensörden oluşmaktadır. Dişli motora bağlı sadece bir tekerlek kullanıldığından, robotu dengelemek için biraz ağırlık eklememiz gerekiyor, burada 11.1 v lipo pil kullanılıyor ve bu sol ve sağ taraf için mükemmel denge sağlıyor. İleri ve geri tekerlek tarafından kontrol edilecektir. Mekanik yapı alüminyum levhadan bir miktar somun ve cıvata ile yapılmıştır, her adım videoda açıkça gösterilmiştir.

Adım 1: Parça Listeleri:

Parça Listeleri
Parça Listeleri
Parça Listeleri
Parça Listeleri
Parça Listeleri
Parça Listeleri
Parça Listeleri
Parça Listeleri

1. Metal DC Redüktörlü Motorlu Enkoder - 12V 251RPM 18Kg.cm

2. nRF2401

3. L298 motor sürücüsü

4. MPU6050

5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo Pil

4. biraz somun cıvatası

5. bir tekerlek

6. U-şekilli alüminyum levha 1ft yeterlidir

7. geçiş

Adım 2: Radyo Kontrolü için Devre Şeması:

Önerilen: