Low Rider Robot Araba: 12 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu Eğitim Tablosu size çeşitli ucuz ince düz parçalardan ve düşük maliyetli STEAMbot Robot NC Kitinden yapılmış düşük sürücülü bir robot arabanın nasıl inşa edileceğini gösterecektir. Robot araba inşa edildikten sonra ücretsiz bir mobil uygulama aracılığıyla uzaktan kontrol edilebilir. Ayrıca robot arabayı Google'ın Blockly'si aracılığıyla veya gelişmiş programlama için Arduino IDE ve C++ programlama dilini kullanarak programlayabileceksiniz.

Adım 1: Malzeme Listesi

Aşağıdaki öğelere ihtiyacınız olacak:

• Aşağıdakilerden herhangi biri gibi herhangi bir malzemeden yapılmış ince bir düz parça:

  • Ahşap çıtalar
  • Akrilik fotoğraf çerçevesi
  • Cep telefonu kılıfı (Dolar Ağacında* mevcuttur)
  • Kara tahta

  • Sunta (Michaels*'da mevcuttur)

    Bu, destek için bazı buzlu şeker çubukları gerektirebilir

  • Köşe Plakası
  • Kapı askısı
  • Peri Kapısı (Dolar Ağacında* mevcuttur)
  • Taban Plakası (Lego uyumlu) (Dolar Ağacında* mevcuttur)
  • Plak (Michaels* adresinde mevcuttur)
  • Ahşap Lazer Kesim Plak
  • Ahşap Plakalar
  • Elinizde olabilecek diğer herhangi bir ince düz ürün

• Bir STEAMbot Bare Bones Kiti olan bu kit aşağıdakileri içerir:

  • STEAMbot Controller - BLE ve çift motor kontrolörlü Arduino uyumlu bir kart
  • Denetleyici Tutucu - STEAMbot Denetleyicisini tutar
  • 2 DC motor ve tekerlek
  • Bir makaralı tekerlek
  • Kablolu ultrasonik sensör
  • Ultrasonik sensör için braket
  • 4 AA Pil tutucu
  • Köpük montaj bandı
• Sıcak tutkal tabancası ve tutkal (düşük sıcaklık tercih edilir)
• Küçük bir düz tornavida

Aşağıdaki öğeler isteğe bağlıdır:

• Robotunuzu kişiselleştirmek için bunlar gibi süslemeler
• Bluetooth LE destekli bir mobil cihaz

• Blockly ile programlama için aşağıdakilerden biri**:

  • Bir Chromebook (BLE destekli) veya
  • Chrome tarayıcısını çalıştıran bir Mac bilgisayar

• Arduino IDE ile programlama için

  • Bir mikro USB kablosu
  • Arduino IDE ve STM32 eklentisini destekleyen herhangi bir bilgisayar.

* Ürünü belirtilen mağazadan satın aldım ancak ürünü web sitelerinde bulamadım.** Şu anda Chrome çalıştıran Windows çalışmıyor. Herhangi bir Linux bilgisayarı denemedim.

Adım 2: Motorları Takma

Bu Eğitim Tablosu bir ahşap çıta kullanacak ancak Malzeme Listesinde listelenen ince düz parçalardan herhangi birine uygulanabilir.

Motorları takmak için aşağıdakileri yapın:

1. Ahşap çıtayı masanızın üzerine yerleştirin.
2. Sağ motorun köpük montaj bantlarından koruyucu kağıdı çıkarın (gerçekte yapıldığında doğru motor olmasına rağmen fotoğrafta solda görünse de). Tellerin yassı öğenin ortasına doğru baktığından emin olun.
3. Sağ motoru düz parça ile hizalayın ve motor köpük bandını düz parçaya doğru bastırın.
4. Sol motor için 2. ve 3. adımları tekrarlayın. Robotunuz son fotoğrafa benzer görünmelidir.

Adım 3: Pil Tutucunun Takılması

Pil tutucuyu takmak için aşağıdakileri yapın:

1. Pil tutucunun köpük montaj bantlarından koruyucu kağıdı çıkarın.
2. Pil tutucuyu dikkatlice motorların üzerine hizalayın ve tutucuyu motorlara doğru bastırın.

Düz parçanızın genişliğine bağlı olarak pil tutucunun motorların aksları arasına sığabileceğini unutmayın. Pil tutucusu motorların arasına uyuyor ancak akslara uymuyorsa, pil tutucuyu desteklemek için uygun boyutta bir karton veya jumbo zanaat çubukları kesin ve motorlara sıcak tutkalla yapıştırın. Ardından pil tutucuyu kartonun üzerine monte edin.

Adım 4: STEAMbot Kontrolörünün Takılması

STEAMbot Kontrolörünü takmak için aşağıdakileri yapın:

1. Sıcak tutkal tabancasını kullanarak denetleyici tutucuyu düz öğenin üstüne yapıştırın. Tutucu PLA ile 3D olarak basılmıştır, bu nedenle yüksek sıcaklıkta yapıştırıcı kullanıyorsanız çok dikkatli olun.
2. STEAMbot Kontrolörünü tutucuya yerleştirin. Güç anahtarı sol tarafta olmalıdır.
3. Küçük düz tornavidayı kullanarak pil tutucudan gelen kırmızı kabloyu + terminal vidasına takın.
4. Pil tutucudan gelen siyah kabloyu - terminal vidasına takın.
5. Kabloları sol motordan MTRA etiketli sol konektöre doğru itin.
6. Sağ motordan gelen kabloları MTRB etiketli sağ konektöre doğru itin.

Adım 5: Silindir Tekerleğinin Takılması

Silindir tekerleği takmak için aşağıdakileri yapın:

1. Robot arabasını ters çevirin ve düz nesne seviyesini korumak için robotun arkasına bir destek yerleştirin.
2. Makaralı tekerleği robot arabanın arkasına yakın bir yere yerleştirin ve ortalayın.
3. Silindir tekerleğini robot arabanın altına sıcak tutkalla yapıştırın.

Adım 6: Ultrasonik Sensörün Takılması

Ultrasonik sensörü takmak için aşağıdakileri yapın:

1. Brakette değilse, ultrasonik sensörü dikkatlice brakete itin.
2. Braketi ultrasonik sensörle robot arabanın önüne sıcak yapıştırın.
3. 4 iletkenli kabloyu, pimleri bükmemeye dikkat ederek ultrasonik sensöre takın.
4. 4 iletkenli kablonun diğer ucunu STEAMbot Denetleyicisi üzerindeki P5 konektörüne takın, ayrıca pimleri bükmemeye veya kabloları geçmemeye dikkat edin.

7. Adım: Robot Arabanızı Süsleyin (isteğe bağlı)

Yaratıcı olmak istiyorsanız robot arabanızı süsleyin. İşte birkaç öneri:

• Robot arabanızı fotoğrafta gösterildiği gibi süslemek için boru temizleyicileri, ponponlar ve diğer malzemeleri kullanın.
• Kağıt ve bir Cricut (veya benzeri) makinesi kullanarak bir kapak oluşturun.
• Yeni veya kullanılmış bir oyuncak satın alın ve robot arabanıza uyacak şekilde uyarlayın.

Adım 8: Robot Arabaya Güç Verme

Robot arabanıza güç sağlamak için aşağıdakileri yapın:

1. Güç anahtarının Kapalı konumda olduğundan emin olun (robotun arkasına doğru).
2. 4 adet AA Alkalin pil takın. Voltaj çok düşük olduğu için NiCd veya NiMH piller ÇALIŞMAZ.
3. Güç anahtarını Açık konuma getirin (robot arabanın önüne doğru).
4. Güç LED'i kırmızı renkte yanmalı ve RGB LED'i yanıp sönecek ve renkleri değiştirecektir. Bir veya iki saniye içinde bir bip sesi duyacaksınız.
5. Bu noktada robot arabanız mobil uygulama üzerinden kontrol edilmeye veya programlanmaya hazırdır.

9. Adım: Uzaktan Kontrol Modu

Robot arabanızın varsayılan modu (ilk çalıştırıldığında) Uzaktan Kumanda Modudur. Robot arabanızı uzaktan kontrol etmek için Bluetooth LE uyumlu cihazınıza My STEAMbot mobil uygulamasını yükleyin. iOS cihazlar için uygulamayı buradan edinin. Ve Android cihazlar için uygulamayı buradan edinin.

Adım 10: Kedi Modu

İkinci yerleşik mod, Cat Modudur. Video bir STEAMbot robotuna ait olsa da robot arabanız da aynı şekilde davranacaktır. Robot arabanızı Kedi Moduna geçirmek için aşağıdakileri yapın:

1. Robot arabanızı yere koyun.
2. Hem RUN hem de STOP düğmelerine aynı anda basın (bunlar STEAMbot Kontrolörünün arkasındadır).
3. İki bip sesi duyduktan ve RGB LED yanıp sönmeye başladıktan sonra elinizi veya başka bir nesneyi robot arabanızın önüne koyun. Belli bir mesafede (yaklaşık 20 cm) robot arabanız ileri doğru hareket edecektir. Ancak elinizi (veya başka bir nesneyi) robot arabanıza çok yaklaştırırsanız, geri çekilir.
4. Varsayılan Uzaktan Kumanda Moduna geri dönmek için, hem RUN hem de STOP düğmelerine aynı anda basın.

Adım 11: Robot Arabanızı Blockly Kullanarak Programlayın (isteğe bağlı)

Robot arabanızı Blockly kullanarak programlamak için Chrome tarayıcınızı (Chromebook veya Mac bilgisayarınızdan) STEAMbot Programcı sayfasına yönlendirin. Robot arabanız Uzaktan Kumanda Modunda olmalıdır.

Adım 12: Robot Arabanızı Arduino IDE ile Programlama (opsiyonel)

Robot arabanızı C++ dilini ve ücretsiz Arduino IDE'yi kullanarak programlayabilirsiniz. Robot arabanızı Arduino IDE ile programlamak için STEAMbot Kullanım Kılavuzunu (her iki versiyon da çalışacaktır) buradan indirin ve kılavuzdaki yazılım kurulum talimatlarını takip edin.