Robovarlar için Harika Robot: 5 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Robowar için bir Robot yapmak istediğini duydum. Bu konuda size yardımcı olabilirim ve hatta bir robowar botu inşa etme konusundaki ilk deneyimim boyunca karşılaştığım hatalardan sizi kurtarabilirim. Al işte ozaman, buyur.

GEREKSİNİMLER:-

Zırh için metal (zırh genişliğini dikkate alan yarışma yönergelerine bakın, genellikle 5-10 mm arasındadır)

Tekerlekler (Akıllıca seçin - onlar gerçekten önemlidir, ancak daha da önemlisi, onları korumak için sağladığınız savunmadır)

Motorlar (1000 RPM ve 30 kg'dan fazla tork, 12-24 V)

Silah Sistemi (Kesiciler, Tamburlar, Pnömatik, Hidrolik, Kama vb.)

Denetleyici (Arduino veya sizin için hazır olan herhangi biri gibi)

Röleler (10-15 Amper gibi uygun akım gereksinimlerini karşılamalıdır)

Uzaktan Kumanda (Benim durumumda flysky ct-6b idi)

ve son olarak

Atölye

Adım 1: Kasa Tasarımı

Transformatör Vanalarını korumak için kullanılan levhaları hazır oldukları için kullandım ve… Adamım, onlar sağlam!

Tasarıma uygun ölçüler alınır, uygun şekil ve ebatlarda Kesici kullanılır, kaynak yapılır ve düzensizlikler taşlanır. Şasinin arka tarafı doğrudan darbeleri önlemek için kama şeklinde yapılmıştır.

Ölçülü şeritler keserek gövdenin üst kapağına uyacak delikler açın ve delikleri delmek için matkaplar kullanın.

2. Adım: Motorları ve Tekerlekleri Düzeltin

Motorları Onarmak için, motor şaftı için uygun ölçümler yapmanız ve ardından motoru vida ve cıvatalarla sabitlemek için daha fazla delik açmanız gerekir, johnson motorları kullandım, ancak size daha iyi seçeneklere gitmenizi söylemeliyim.

Ardından, motorları sabitledikten sonra, tekerlek savunmasını sağlamak için sert metal levhalar kullanın. gerçekten ağır zırh kullanın çünkü tekerlekler burada çok önemlidir ve robotunuzun nefes nefese kaldığını görmek istemezsiniz.

Adım 3: Elektronik Bölümü

Elektronik ve kontrol için

Arduino uno'yu denetleyici olarak kullan

Öncelikle motor sürücüleri için L293d kullandım ancak yeterli akım sağlayamıyor. Yani, bir sonraki seçenek L298'di, ancak bu aynı zamanda maks. 2 Amper sağladı. Bu yüzden en iyi seçenek röle kullanmaktır.

Besleme, her biri muazzam akım veren 3 lipos 11V ile sağlanır.

Not: Şarj etmek için yerel şarj cihazlarına güvenmeyin, yalnızca dengeli şarj cihazları kullanın, ancak 1500 dolar civarında gelir ve pilleriniz 20 dakika içinde tükenir.

Adım 4: Silah Sistemi

BLDC, uygun ESC, bisiklet zinciri, bir çift düz Barring, metal kesme bıçakları

Silah sistemi olarak Cutter'ı ve güç aktarımı için bisiklet zincirleriyle döndürmek için 2200kV BLDC'yi kullandım.

Hız oldukça harika ve lastiklere zarar vermek için yeterliydi.

Adım 5: Sonunda

Son olarak, daha harika robotik projeleri için beğenmeyi ve abone olmayı unutmayın:-)