FLAP O TRON: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

KAPAK. Ö. TRON

Takım Projesi: Baba ve Piyanat

USELESS makineler serisinin ilki olan FLAP O TRON'u size getiriyoruz. Flaptan başka bir şey yapmıyor.

Bu projenin temel fikri, duyusal girdiye dayalı elektronik çalıştırmayı öğrenmenin bir yolunu yaratmaktır.

Nihai hedef, bir kişi veya nesne yaklaştıkça FLAP O TRON'un giderek daha fazla heyecanlanmasını sağlamaktır (gömülü videoya bakın).

Bu yaratımı tamamlamak için Arduino gibi platformlarda sahip olduğunuz gibi elektronik prototiplemenin temel anlayışı ve bazı zanaatkarlık becerileri gereklidir.

İhtiyacın olan şeyler:

İlk olarak, FLAP O TRON'un yapımı için parçaları hazırlayın. Boyutlar ve diğer ayrıntılar için parça listesi resmine bakın.

Malzemeler:

Plastik Levha (0.75mm Polistirol Göstericimizde kullanılmaktadır)

Plastik Tüp (3mm çap)

Kürdan/Tahta Çubuk (> 2mm çap)

Gerekli araçlar:

Kesici

Kesme Matı

Hükümdar

Sooooooper Tutkal (1 sn reaksiyon süresi)

Gerekli Donanım:

Servo Motor (SG90)

Ultrasonik sensör

ekmek tahtası

Denetleyici Kartı

atlama telleri

100uF Kapasitör

Gerekli Yazılım:

Arduino IDE'si

Gerekli Erdemler:

Sabır (birçoğu)

Bunların hepsine sahip olduğunuzda (özellikle sabır kısmını), Adım 1'de gösterildiği gibi mekanik çekirdeği yapmaya başlayabilirsiniz.

Adım 1: MEKANİK ÇEKİRDEK

Başlamak için, FLAP O TRON'un yaratılması, mekanik çekirdek çok önemlidir. Hızlı dönüş kolu takılı kanatlı kapılı bir panel, servo ve bunun için bazı isteğe bağlı desteğin yanı sıra ana kanatlı kapıya bağlı hızlı geri dönüş koluna giren servo kol eki içerir.

Resim, genel olarak neyi hedeflediğinizi gösterir. Kanatlı kapıların, servo desteklerin ve genel mekanik şemanın nasıl yapılacağına ilişkin ayrıntılar için sonraki adımlara başvurmanız gerekebilir.

2. Adım: SERVO DESTEĞİ

Servo motorun gerektiği gibi mekanik çekirdek ile etkileşime girmesi için kanatlı kapıdaki hızlı dönüş koluna göre belirli bir yüksekliğe yerleştirilmesi gerekir. Bunu yapmak için servoyu desteklemek ve kablolarının geçişini sağlamak için küçük bir beşik yapabilirsiniz. Bu nedenle parça listesindeki en büyük panelde gösterilen küçük dikdörtgen bir delik vardır (bunun için kullanın!!!).

Adım 3: FLAPPY KAPILAR

Ve şimdi ana cazibe(ler) için, bunların FLAP O TRON'un her iki tarafı için 4 kez oluşturulması gerekecek.

Burada 11,5 x 6,5 cm panelleri, daha büyük 22,0 x 7,5 cm panelleri, kürdan/tahta çubukları ve küçük 5,0 x 0,5 cm şeritleri kullanın.

Bu parçaların genel düzeni için kılavuz olarak ekteki resme başvurduğunuzdan emin olun.

Adım 4: FLAPPY ÖZELLİKLERİ

Bu küçük adamlar, servo/hızlı dönüş hareketini diğer kanatlı kapılara aktaran şeydir.

Bunlar için 0,3 mm plastik boruya, küçük taban tırnaklarına ve üçgen desteklere ihtiyacınız olacak.

Görüntü her şeyi söylüyor!

Adım 5: UZUN BAĞLANTI

Şimdi, yerleşik FLAP O TRON'un çekirdeğine ve çerçevesine sahipsiniz (4 kanatlı kapılar, pivotlar, bir taban ve servonuz). Artık bağlantısız kanatlı kapılarınızı mekanik çekirdeğe bağlamanız gerekiyor. Verilen mekanik şemaya benzemelidir.

İlk giren, arka kanatlı kapıyı bağlayan UZUN bağlantı olacaktır. resme bakın, oldukça tatlı.

6. Adım: KISA BAĞLANTI

Ve sonra bebek bağlantıları bitişik kanatlı kapıları birbirine bağlar.

Yaratılışınıza yukarıdan baktığınızda, gösterilen görüntülerin tüküren bir görüntüsü olmalıdır.

Adım 7: DEVRE ŞEMATİK & ELEKTRONİK KURULUMU

Şimdi mekanik ve genel inşaat tamamlandı. Devrenizi kurmanın ve programlamanın zamanı geldi. Elektronikle ilgili bazı temel bilgilerle ekli resimler yeterli olacaktır, ancak kolaylık olması için adımlar aşağıda çok ince ayrıntılarla belirtilmiştir:

Ultrasonik sensör için (VCC, TRIG, ECHO, GND)

VCC kablosunu breadboard üzerindeki 5V kaynağına takın

TRIG kablosunu pim 10'a takın

ECHO kablosunu pim 9'a takın

GND kablosunu GND'ye takın

Servo Motor için

Kahverengi kabloyu GND'ye takın

Kırmızı kabloyu devre tahtasındaki 5V kaynağına takın

Sarı kabloyu pim 8'e takın

Adım 8: ARDUINO IDE SKETCH

Şimdi tam katıksız FLAP O TRON deneyimini elde etmek için, ultrasonik sensörünüzü kontrol kartınız aracılığıyla servo motorunuzla iletişim kurmanız gerekir. Kullanılan kod indirilebilir.

İsterseniz, Arduino IDE ortamında kodun bazı parametrelerini değiştirerek FLAP O TRON'unuzun davranışını değiştirebilirsiniz.

Çizimi doğrulayın ve kontrol panosuna yükleyin, ardından gerçek sihir başlar…

Adım 9: FLAP - O - TRON YAŞIYOR !!

FLAP O TRON yaşıyor!!!

Numara…

FLAP O TRON'unuz yaşıyor!

Buraya kadar yaptıysan hak etmişsindir.