İçindekiler:

Döner Kodlayıcı Kiti Eğitimi: 5 Adım
Döner Kodlayıcı Kiti Eğitimi: 5 Adım

Video: Döner Kodlayıcı Kiti Eğitimi: 5 Adım

Video: Döner Kodlayıcı Kiti Eğitimi: 5 Adım
Video: CNC TORNA OPERATÖRLÜĞÜ ÖĞRENİYORUM - 1 2024, Kasım
Anonim
Döner Kodlayıcı Kiti Eğitimi
Döner Kodlayıcı Kiti Eğitimi

Açıklama:

Bu döner kodlayıcı kiti, motorun konumunu ve hızını algılamak için kullanılabilir. Bir optik ışın sensörü (opto anahtar, fototransistör) ve bir parça oluklu diskten oluşan çok basit bir kittir. 3 pinli başlık aracılığıyla herhangi bir mikrodenetleyiciye bağlanabilir. Optik ışın sensörü, yarıklı diskin eksik yuvalarını algılar ve bir darbe dizisi oluşturur.

Güç vermek için +5VDC gerektirir ve 0V ve 5V çıkış verir. Kiriş bloke edildiğinde 5V çıkış ve kiriş bloke olmadığında 0V çıkış sağlar. Mikrodenetleyiciniz, motorunuzun ne kadar yol kat ettiğini ve ne kadar hızlı olduğunu belirlemek için 0-5-0V darbe katarını basitçe okuyabilir.

Kit, ışın kesintisiz olduğunda yanan yeşil bir LED içerir.

Şartname:

  • Çalışma Gerilimi: 4.5-5 VDC
  • Çıkış Sinyali: Dijital çıkış
  • Mikrodenetleyiciye doğrudan bağlantı (5V'a kadar dahili çekme)
  • 100KHz'e kadar okuyabilme
  • Oluklu Disk Çapı: 26mm
  • PCB Boyutu: 22mm x 20mm

Adım 1: Malzemelerin Hazırlanması

Malzemelerin Hazırlanması
Malzemelerin Hazırlanması
Malzemelerin Hazırlanması
Malzemelerin Hazırlanması
Malzemelerin Hazırlanması
Malzemelerin Hazırlanması
Malzemelerin Hazırlanması
Malzemelerin Hazırlanması

Bu öğreticide, bu projeyi çalıştırmak için gereken öğeler şunlardır:

  1. Arduino Uno
  2. USB Kablosu Tip A'dan B'ye
  3. Erkekten erkeğe atlama teli
  4. Dişiden erkeğe atlama teli
  5. Plastik Dişli Motor

Adım 2: Donanım Kurulumu

Donanım kurulumu
Donanım kurulumu
Donanım kurulumu
Donanım kurulumu

Yukarıdaki şema, Rotary Encoder Kit ve Arduino Uno arasındaki basit bağlantıyı göstermektedir:

  1. 5V > 5V
  2. GND > GND
  3. ÇIKIŞ > D2

Plastik Dişli Motor ile Arduino Uno Bağlantısı:

  1. Terminal 1 > 5V
  2. Terminal 2 > GND

Bağlantıyı tamamladıktan sonra Arduino Uno'yu bir USB kablosu ile güç kaynağına bağlayın.

3. Adım: Kaynak Kodu Girin

  1. Test kodunu indirin ve Arduino yazılımı veya IDE kullanarak açın.
  2. Doğru kartı ve ilgili bağlantı noktasını seçtiğinizden emin olun (Bu eğitimde Arduino Uno kullanılmaktadır).
  3. Ardından test kodunu Arduino Uno'nuza yükleyin.

4. Adım: Sonuçlar

Sonuçlar
Sonuçlar
Sonuçlar
Sonuçlar

Oluklu disk, Plastik Dişli Motora monte edilir ve döner kodlayıcı devre kartının boşluğuna yerleştirilir. Optik ışın sensörü, yarıklı diskin eksik yuvalarını algılar ve bir darbe dizisi oluşturur. Arduino'daki kodu ayarlayarak, Rotary Encoder, Plastik Dişli Motor için gerçek rpm'yi algılayabilecek ve Seri Monitörde gösterebilecektir.

Önerilen: