Bir Step Motoru Döner Kodlayıcı Olarak Kullanın: 9 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Döner kodlayıcılar, mikrodenetleyici projelerinde giriş aygıtı olarak kullanım için mükemmeldir ancak performansları çok düzgün ve tatmin edici değildir. Ayrıca etrafta bir sürü yedek step motor olduğu için onlara bir amaç vermeye karar verdim. Öyleyse, ortalıkta birkaç step motor varsa ve bir şeyler yapmak istiyorsanız, malzemeleri alın ve başlayalım!

1. Adım: Videoyu İzleyin

2. Adım: Her Şeyi Alın

Bu proje için ihtiyacınız olacak:

• Bir step motor (Unipolar veya bipolar).
• Bir LM358P op-amp çipi.
• 1k Ohm direnç.
• 2x 100k Ohm direnç.
• 2x 4.7k Ohm direnç.
• 2x 47k Ohm direnç.
• Bir LED.
• Bağlantı telleri.

İsteğe bağlı bileşenler:

• 2 adet LED
• 2x 330 Ohm dirençler

Adım 3: Devre Şemasını İnceleyin

Teşekkürler Andriyf1!

Devam etmeden önce devre şemasını gözden geçirdiğinizden emin olun.

Step motora bağlanacak başlığın ortasındaki iki pin devrede aynı noktaya bağlandığından (Say, ortak), kalıcı versiyonda 1x4 başlık yerine 1x3 başlık kullanabilirsiniz, ancak daha sonra bipolar step motor bağlamak için iki bobinin birer telini birbirine bağlamanız ve kalan iki teli sırasıyla P ve S pinlerine bağlanacak şekilde devrenin ortak noktasına bağlamanız gerekecektir.

Adım 4: Devreyi Breadboard Üzerinde Birleştirin ve Test Edin

Op-amp gemisini tahtaya yerleştirerek başlayın ve dirençleri uygun yerlere bağlayarak devam edin. Daha kısa teller kullanmaya çalışın ve tellere dolanmaktan kaçının. Hiçbir bağlantının gevşek olmadığından ve devre şemasına göre yapıldığından emin olun.

Step motoru amplifikatöre bağlayın ve 5 voltluk bir güç kaynağıyla çalıştırın.

İsteğe bağlı LED'leri kullanıyorsanız, her bir LED'in anodunu 330 Ohm'luk bir direnç aracılığıyla çıkışların her birine bağlayın ve katotlarını 'GND'ye bağlayın.

Adım 5: Kalıcı Bir Sürüm Oluşturun

Daha fazla bilgi için resme tıklayın.

Projelerde kullanımı daha kompakt ve pratik olacağı için amplifikatörün kalıcı bir versiyonunun yapılması önerilecektir.

Adım 6: Bir Mikrodenetleyici ile Test Edin, Arduino Kodunu Yükleyin

Bu örnek, bir döner kodlayıcı tarafından kontrol edilen bu çıkış pinindeki görev döngüsünü ayarlayarak pin 'D13'e bağlı bir LED'in parlaklığını kontrol eder.

7. Adım: Kablo Bağlantılarını Yapın

Amplifikatörün gücünü *'+5-V pinine, '-ve' pinini 'GND' pinine ve çıkış pinlerini Arduino kartının 'D6' ve 'D7' pinlerine bağlayın. Amplifikatörün çıkış pinlerinin Arduino'nun giriş pinlerine bağlanma sırası, step motorun belirli hareket yönünün saat yönünde mi yoksa saat yönünün tersine mi kaydedileceğini belirler.

*3,3 V mantık düzeyinde çalışan bir mikro denetleyici kullanıyorsanız, amplifikatöre yalnızca 3,3 V DC ile güç verdiğinizden emin olun

Adım 8: Kurulumu Güçlendirin

Kurulumu uygun bir güç kaynağına (5-12 volt DC) bağlayın ve açın.

Adım 9: Daha Fazla Genişletin

Artık çalıştırdığınıza göre, döner kodlayıcı ile yapılabilecek her türlü projeyi yapabilirsiniz. Bununla bir şey yaparsanız, 'Ben Yaptım!' düğmesini tıklayarak çalışmanızın bazı resimlerini toplulukla paylaşmayı deneyin.