Hava DurumuAraba: 6 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-10 13:49

WeatherCar, hem araba sürebilen hem de faydalı veriler toplayan küçük bir ev yapımı proje!

Bu projeyi Howest of Kortrijk'teki ilk yılım için final olarak yaptım. Bu projenin henüz iyi bir bitişi yok ama bu belge, tam çerçeve yapmadan bu arabanın tüm iç kısımlarını anlatıyor.

Adım 1: Gereksinimler

Bu proje için tüm bu bileşenlere ihtiyacınız olacak:

• ahududu PI
• 2 x motor (12v)
• Servo
• DHT11
• BMP280
• GY-NEO6MV2 GPS modülü
• 4 x NPN Transistör
• 2 x Direnç (1k ve 2k)
• Motor sürücüsü
• 2 x 6v pil paketleri
• Prototip tahtası
• Düşürücü voltaj regülatörü
• İzoleli Bakır tel
• Düz kablo
• Eski Mikro USB kablosu
• kontrplak

Adım 2: Lehimleme / Kablolama

İlk adım için doğrudan tüm kabloları bağlamaya gideceğiz. (Not. Her şeyi lehimlemeden önce test etmek için bir devre tahtası kullanabilirsiniz)

Motor sürücüm için doğru parçayı bulamamama rağmen, size her şeyi nasıl kabloladığımı gösteren bir şema sağladım. Motor sürücüm için, motor sürücüsünü kontrol etmek için 3.3v sinyalimi 12v sinyale dönüştürmek için 4 NPN transistör kullandım. Bunun nedeni, kullandığımın yalnızca 1 voltajı desteklemesi (motorlarım 12v olduğu için 12v).

Adım 3: Raspberry Pi Kurulumu

Henüz bir kurulumunuz yoksa, önce bunu yapmanız gerekir, aksi takdirde bu adımdaki son kod parçacığından gerekli programlara sahipseniz bu adımı atlayabilirsiniz.

Öncelikle şurada bulabileceğiniz Raspbian masaüstü sürümünü indirmeniz gerekecek:

Bunu indirdikten sonra, görüntü dosyasını ahududu Pi'nizden SD karta yerleştirmek için Etcher veya WinDiskImager kullanmanız gerekecek. (Bu biraz zaman alabilir).

Program tamamlandığında, dosya gezginini açın ve "boot" adlı sürücüyü açın. Burada bir "cmdline.txt" metin dosyası bulacaksınız. Bunu açın ve dosyanın sonuna ip=169.254.10.1 ekleyin. Soruna yol açabileceğinden dosyaya herhangi bir giriş eklememeye dikkat edin.

Artık PI'nin varsayılan bir ip adresi olduğuna göre, ona bağlanabilmek için SSH'yi etkinleştirmemiz gerekecek. Bunu herhangi bir uzantısı olmayan "SSH" adlı yeni bir dosya oluşturarak yapabilirsiniz, bu ahududu pi'ye ilk açılışta ssh'yi etkinleştirmesini söyleyecektir.

Bununla artık bir ethernet kablosu kullanarak ahududu pi'ye bağlanabiliriz. Kabloyu bilgisayarınız ile ahududu PI arasına bağlayın. Şimdi bir SSH istemcisine ihtiyacımız olacak. Bunun için macun kullandım (https://www.putty.org/). Putty'yi açın ve ana bilgisayar adı olarak 169.254.10.1 yazın. Bağlanabilmeniz biraz zaman alabilir.

Bağlandıktan sonra şu kimlik bilgileriyle oturum açın:

Giriş: piPassword: ahududu

Artık bunu yapmak için bir internet bağlantısı kurabiliriz. Bu komutu yürütün ve SSID ve Ağ şifresini wifi'nizin adı ve şifresiyle değiştirin.

yankı "şifre" | wpa_passphrase "SSID" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

wpa_cli -i wlan0 yeniden yapılandırma

Artık internet bağlantımız olduğuna göre aşağıdaki komutları kullanarak python ve diğer gerekli programları kurabiliriz.

sudo uygun güncelleme

sudo apt kurulum -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mariadb-sunucu uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3

python3 -m pip kurulumu --upgrade pip kurulum araçları tekerleği sanalenv

mkdir hava durumu arabası && cd hava arabası

python3 -m venv --system-site-packages env

kaynak ortam/bin/etkinleştir

python -m pip kurulumu mysql-connector-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth Flask-MySQL mysql-connector-python passlib flask-socketio

Adım 4: Veritabanı Kurulumu

Artık ahududu pi'niz gerekli tüm programlara sahip olduğuna göre, yine de veritabanını yapılandırmamız gerekecek. İlk önce Mysql'i başlatarak yapabileceğimiz

sudo mariadb

ve daha sonra

'adminpassword' İLE TANIMLANAN 'project1-admin'@'localhost' KULLANICI OLUŞTURUN; 'web şifresi' İLE TANIMLANAN 'project1-web'@'localhost' KULLANICI OLUŞTUR; 'sensör şifresi' İLE TANIMLANAN 'project1-sensor'@'localhost' KULLANICI OLUŞTUR;

CREATE DATABASE weathercar_db;

Weathercar'da TÜM AYRICALIKLARI VERİN.* HİBE SEÇENEĞİ İLE 'project1-admin'@'localhost'a; proje1'de SEÇİMİ, EKLE, GÜNCELLEME, SİLME VERİN., proje1'DE SİL.* 'project1-sensor'@'localhost' için;FLUSH AYRICALIKLARI;

Adım 5: Kod

Bu adımda, gerekli kodu ahududu pi'nize klonlayacağız. Bunu yaparak yapacağız:

Öncelikle "cd" yazarak ana dizininizde olduğunuzdan emin olun.

CD

şimdi kullanarak depoyu klonlayacağız

git klonu

Şimdi aşağıdakileri kullanarak veritabanı ayarlarını içe aktarabiliriz:

sudo mariadb weathercar_db < /weathercar/sql/weathercar_db_historiek.sql sudo mariadb weathercar_db < /weathercar/sql/weathercar_db_sensoren.sql

Artık veritabanını bitirdiğimize göre devam edip hizmetimizi kurabiliriz.

sudo cp weathercar/conf/project1-*.service /etc/systemd/system/sudo systemctl arka plan programı-reloadsudo systemctl projeyi başlat1-*sudo systemctl projeyi etkinleştir1-*

Adım 6: Bağlanın

Neredeyse geldik, sadece bir adım daha. Ve bu, wifi'nin bize verdiği ip adresini alıyor.

Bunu koyarak yapacağız

ip adresi

bir sürü saçmalık ortaya çıkacak, ancak "wlan0" ve ardından birkaç satır daha "inet 192.168.x.x" bulabilmeniz gerekir.

o ip adresini tarayıcına koy ve git. Web sitesine bağlısınız.