Nunchuk Kontrollü Robotik Kol (Arduino ile): 14 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Yazar IgorF2Takip Yazar tarafından daha fazla:

Hakkında: Yapımcı, mühendis, çılgın bilim adamı ve mucit IgorF2 Hakkında Daha Fazlası »

Robotik kollar harika! Dünyanın her yerindeki fabrikalarda, eşyaları hassas bir şekilde boyadıkları, lehimledikleri ve taşıdıkları bu ürünler bulunur. Ayrıca uzay araştırmalarında, denizaltı uzaktan kumandalı araçlarda ve hatta tıbbi uygulamalarda bulunabilirler!

Ve şimdi kendi evinizde, ofisinizde veya laboratuvarınızda bunların daha ucuz bir versiyonuna sahip olabilirsiniz! Tekrarlayan bir iş yapmaktan bıktınız mı? Kendi robotunuzu size yardım etmesi için programlayın… ya da işleri alt üst edin!:NS

Bu derste size robotik bir kolun nasıl monte edileceğini ve Arduino Mega kullanarak nasıl programlanacağını gösteriyorum. Bu proje için ayrıca robotik bir kolu kontrol etmek için farklı bir yöntem denemek istedim: Nintendo Nunchuk kullanmak! Ucuzlar, bulması kolay ve bir sürü sensöre sahipler.

Bu öğreticiyi kullanmanın birkaç yolu vardır. Bir robotik kol kitiniz yoksa (ve bir tane satın almak veya inşa etmek istemiyorsanız), Arduino programlama hakkında bir şeyler öğrenmek ve bir Wii Nunchuk'u kendi projelerinizle nasıl arayüzleyeceğiniz hakkında bir şeyler öğrenmek için yine de kullanabilirsiniz. Elektronik ve mekanik becerilerinizi geliştirmek için de kullanabilirsiniz.

Adım 1: Araçlar ve Malzemeler

Bu projede aşağıdaki araç ve gereçler kullanılmıştır:

Araçlar ve malzemeler:

• Lehim demir ve tel. Arduino'ya bağlamak için bazı terminalleri Nunchuk'un kablolarına lehimlemek zorunda kaldım;
• Küçülen tüp. İletkenlerin daha iyi yalıtılması için bazı daralan boru parçaları kullanıldı;
• Tornavida. Yapı, bazı cıvata ve somunlar kullanılarak monte edilir;
• 6 eksenli mekanik masaüstü robotik kol (bağlantı). Bu harika kit, aşağıda açıklandığı gibi birkaç bileşenle birlikte gelir. Güvenilir ve montajı kolaydır;
• 12V güç kaynağı (2A veya daha fazla);
• Nunchuk denetleyicisi (bağlantı). Arduino kartına arayüz oluşturur ve robotik kolu kontrol etmek için kullanılır;
• Erkek atlama telleri (4 tel);
• Arduino Mega (bağlantı / bağlantı / bağlantı). Kullandığım robotik kol kitinin ayrıca bu Arduino kartıyla birlikte gelen bir kart ve denetleyici paketine sahip olduğuna dikkat edin. Bu kitlerden birini kullanmıyorsanız, diğer Arduino kartlarını da kullanabilirsiniz;

Daha sonra, bir breadboad bağlantısını kolaylaştıran bir Nunchuk adaptörü olduğu konusunda bilgilendirildim (bağlantı/bağlantı). Lehimlemeye biraz zaman ayırmak istiyorsanız ve 9. Adımda açıklandığı gibi orijinal konektörü yok etmek istemiyorsanız, bu iyi bir seçenektir.

Sain Smart 6 eksenli mekanik masaüstü kolu, aşağıdaki bileşenlerle birlikte gelir:

• Arduino Mega 2560 R3 (bağlantı)
• Kontrol panosu kalkanı (bağlantı)
• NRF24L01+ Kablosuz Alıcı-Verici Modülü (bağlantı)
• MPU6050 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli ivmeölçer (bağlantı)
• 71 x M3X8 vida
• 47 x M3 somun
• 2 x U braketi
• 5 x servo braket
• 4 x 9kg servo (bağlantı)
• 2 x 20kg servo (bağlantı)
• 6 x metal servo tepsi
• 3 x U braketi
• 21 x dik açılı ayraç
• 3 x flanş yatağı
• 1 x tutucu

Diğer robotik kol kitlerini çevrimiçi (bağlantı) bulabilir veya hatta kendinizinkini tasarlayabilirsiniz. Örneğin, 3D yazdırabileceğiniz harika projeler var.

Aşağıdaki 7 adımda, devreleri bağlamadan önce kol kitini nasıl monte edeceğinizi göstereceğim. Benzer bir kitiniz yoksa, birkaç adım atmaktan çekinmeyin. Başka bir robotik kol kiti kullanabilir, monte edebilir ve doğrudan elektronik ve programlama adımlarına atlayabilirsiniz.

Her adımda, robot kolumun nasıl monte edildiğini gösteren hareketli bir-g.webp