EcoTrash: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu Eğitilebilir Tablo, EcoTrash'i oluşturmak için farklı adımlarda size rehberlik edecektir. EcoTrash, metalik ve plastik çöpleri otomatik olarak ayıran bir çöp kutusudur. Ayrıca aşağıdaki linklerde yazılım (programlama) ve yapım aşamaları ile ilgili 2 videoyu videoda bulabilirsiniz.

Bağlantılar:

Adım 1: Gerekli Araçlar

Kesmeye ve vidalamaya başlamadan önce, EcoTrash'i oluşturmak için ihtiyaç duyacağınız araçları listeleyelim!

• Sondaj makinesi
• Güç tornavida
• yapboz
• Tutkal dağıtma tabancası/tabancası
• Çok Kullanımlı tutkal tüpü
• Metre
• Kalem
• Havya
• Lehim teli (Kalay)

Adım 2: Malzeme Listesi

• Yonga levha paneller

  1200 mm x 700 mm - kalınlık 8 mm - 6 No

• Parçalı pano paneli

  1200 mm x 700 mm - kalınlık 3 mm - 1 No

• Şeffaf pleksiglas levha

  1000 mm x 700 mm - kalınlık 2 mm - 1 No

• içi boş alüminyum boru

  uzunluk min 10 cm - içi boş - ⌀ 10 mm - 1 No

• Endüktif sensör - 1 No.

  Çıkış voltajının 15 V DC'den fazla olmadığından emin olun

• Nesne sensörü - 1 No.

  Çıkış voltajı 2, 5 - 5 V

• 12 V pil - 1 No.
• 9 V pil - 1 No.

• Vidalar - 100 vidalık kutu

  ⌀ 3 mm x 16 mm

İPUCU: Aşağıdaki malzemeler için birden fazla web sitesinde (Amazon, Arduino, Conrad, vb.) bulunan bir Arduino Başlangıç kiti satın almanız önerilir

• servomotor

  Arduino servomotor - 1 No

• Arduino

  Arduino Uno - 1 No

• Breadboard - 1 No.

• dirençler

  • 550 Ω - 1 Hayır.
  • 1 kΩ - 1 Hayır.
• Arduino bağlantı kabloları - 10 No.

Adım 3: Hazırlık İşleri ve Boyutlar

Hazırlık görevleri, çöpün montaj adımlarını basitleştirmeyi amaçlar, hazırlama görevleri tüm büyük kesme işlerini içerir. Bundan sonra neredeyse tüm parçalar birlikte monte edilmeye hazır olacaktır. Tüm parçalarınıza net bir genel bakış sağlamak için onları bir kalemle etiketlemenizi öneririz. (yani lbl “X”; fotoğrafa bakın)

Modelin ana yapısını oluşturmak için yonga levhaları aşağıda verilen ölçülerde kesmeniz gerekir:

• 2x: 800 x 620 mm - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 mm - lbl C
• 1x: 450 x 600 mm - lbl D
• 1x: 620 x 500 mm - lbl E

İki çekmeceden (sunta, tahta çubuk ve pleksiglas karışımı) BİRİNİ oluşturmak için ihtiyacınız olacak:

Çekmecenin ana yapısı:

• 2x: 630 x 430 mm - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl Y
• 1x: 430 x 260 mm - lbl I
• 1x: 85 x 260 mm - lbl J
• 1x: 430 x 260 mm - lbl K
• 1x: 600 x 350 mm - lbl O

Çekmecenin kolu (ahşap çıtadan [dikdörtgen kesit]):

• Sap - lbl L

  • 2x: 30 mm uzunluk
  • 1x: 100 mm uzunluk

(suntalardan yapılmış) çöp kapağını oluşturmak için ihtiyacınız olacak:

1x: 580 x 620 mm - lbl M

Bu panonun merkezinde açılması gerekiyor. Kare kesitli bu delik, atıkları çöp kutusuna atmak için faydalı olacaktır. Bunu başarmak için delme makinesini ve dekupaj testeresini kullanın. Aynı delik, 280 x 150 mm - lbl N boyutlarında 4 yonga levhadan yapılmış bir kılavuz (kare kesit) ile donatılacaktır.

Çöpün üstü, çöpün içine taktığımız destekler üzerine serilir. İhtiyacın olacak:

8x (her iki tarafta 2 adet): 50 mm uzunluk (ahşap çıta)

Atıkları alacak plakayı oluşturmak için ihtiyacınız olacak:

1x: 400 x 560 mm (3 mm kalınlık)

Adım 4: Anahattı Birleştirme

Şimdi A, B ve D panellerini birleştirin. Ardından çöp kutusunun altını (panel C) vidalayarak ekleyin. Ardından paneli (E) alt kısmın ortasına vidalayın. Bu panel her iki çekmeceyi de ayıracak ve ana yapının güçlendirilmesine yardımcı olacaktır.

Adım 5: Çekmecelerin Montajı

Önce çekmecenin dış hatlarını oluşturan F, I, G, J yonga levhaları vidalarla birleştirin. Ardından çekmecenin altını (H) vidalarla sabitleyin. Çekmecenin ön tarafındaki pleksiglas paneli (K) resimde gösterildiği gibi vidalayın. Şimdi çekmecenin arkasındaki kolu (L) vidalayın.

Adım 6: Kapağın Montajı

Panelin ortasında kare bir açıklık yapın. Açıklık, daha önce açıklandığı gibi 280 x 150 mm olacaktır. Ardından kılavuzu önceden kesilmiş 4 panel ile birleştirin ve deliğe yerleştirin.

7. Adım: Sensörleri Konumlandırma

Bağlantı kablosu sayesinde varlık sensörünün sinyalini kurtarın. Artık sensörün sinyalini kurtardığınıza göre, onu programlamada kullanabilirsiniz. Bu sensör 2 parçaya (ışık yayıcı ve ışık alıcı) ayrılmıştır. Bu 2 parça çöpün 2 paralel tarafına yapıştırılmıştır. Bağlantı kablosu sayesinde endüktif sensörün sinyalini kurtarın. Bu sensör döner tablanın ortasına yerleştirilmiş ve yapıştırılmıştır. Bunun için önce döner tabladan sensör kafasının boyutlarına göre bir delik açın ve sensörü tutkal tabancasıyla yapıştırın.

Adım 8: Döndürme Sisteminin Kurulması

Çöp kutusunun ön panelinde bir delik açmak için delme makinesini kullanın. Bu delik, döner panelin dönüş eksenini alacaktır. Bu dönüş panosu, aynı eksende ancak çöp kutusunun diğer tarafında, arkada bağlı bir servo motor tarafından tahrik edilir. Nasıl düzelteceğinizi öğrenmek için videoya bir göz atın!

Adım 9: Arduino ve Diğer Elektronik Bileşenlerin Ayarlanması

Direnç köprüsünü, endüktif sensörün normalde verdiği gerilimin ⅓'sini geri kazanmak amacıyla ayarlayın. Direnç köprüsünü, pilleri ve Arduino'yu panelin arkasına monte edin. Bileşenleri resimde görüldüğü gibi şeffaf bir pleksiglas panel ile koruyun. Önceden, üzerindeki bileşenleri sabitlerken çöp kutusunun arkasında sabit bir panel lbl O olacaktır.

Adım 10: Çekmecedeki Kollar

İki kolu (lbl L) üretin ve çekmecelere vidalayın. Ecotrash'iniz artık bitti!