Duygusal Canavarım!: 8 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu, duygularınızı sergileyen kendi tüylü canavar robotunuzu nasıl oluşturacağınıza dair bir Talimattır! Bunu yapmak için kontrplak, akrilik, iPad, seçtiğiniz kürk, Arduino ve aşağıda 1. Adımda özetlenen diğer malzemelere ihtiyacınız olacak. Kendiniz yapmaya karar verirseniz, keyfini çıkarın ve lütfen gönderin! Bu proje, Parsons Tasarım Okulu'ndan Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo ve Sara Birchard arasında bir işbirliğiydi. Utangaç mısınız yoksa içe dönük müsünüz? Neden canavarı kendinin bir uzantısı yapmıyorsun?

Adım 1: Malzemeler

Bu robotu oluşturmak için gereken malzemeler şunları içerir:

(2x) 18" x 24" Kontrplak Levhalar (1/8" kalınlık)

(1x) 18"x24" Siyah Akrilik (1/8" kalınlık)

(1x) Arduino

(1x) Seçtiğiniz 1 yard kürk (Bu, robotumuz için kullandığımız kürk)

(1x) DRV8833 DC/Stepper Motor Sürücü Breakout Kartı

(1x) Lityum Pil

(1x) 9V pil

(1x) Elmer'in yapıştırıcısı

(8x) Vidalar

(1x) WiFi Modülü - ESP8266

(1x) iPad, 4. nesil

(1x) Ekmek tahtası

(1x) RC Araba

Karton

İsteğe bağlı: iPad ekran koruması için pleksiglas

Son olarak, parçaları kesmek için bir lazer kesiciye (veya CNC'ye) erişmeniz gerekecek.

2. Adım: Eskizler ve Tasarım

Projenin ilk aşamalarında en beğendiğimiz tasarımı oluşturduk. Bu durum için farklı duyguları göstermek için tahtadan bir canavar ve bir tablet önerdik. Aynı zamanda hafif olan ve Arduino ve panolar gibi farklı bileşenlerin yerleştirilmesine izin veren ilginç bir form bulmak için birkaç eskiz oluşturduk. Ardından tasarımı ve tüm gerçek boyutları ve ölçekleri daha iyi görselleştirmek için bir 3D model oluşturduk. Son olarak, bu 3D modellerden lazerle kesilecek parçaları oluşturduk.

Adım 3: Yapı

Lazer Kesim.

Malzemelerinizi kesmek için bu AI dosyalarını kullanarak başlayın.

Şeffaf pleksiglas isteğe bağlıdır - parlamanın ekranı daha az görünür hale getirdiğini gördük, bu yüzden sonunda bizimkileri takmamaya karar verdik. Ancak, insanların iPad'e dokunmasını istemiyorsanız, projeniz için faydalı olabilir.

Adım 4: İskeletin Birleştirilmesi

Kontrplak parçalarını şemada ve fotoğrafta gösterildiği gibi bir araya getirerek ve ahşap tutkalı ile yapıştırarak başlayın. Bu, akrilik ve kürkün ekleneceği robotun iskeleti olacaktır.

Lütfen daha iyi bir uygun montaj işlemi için Patlatılmış Görünüm ve Ortografik Görünümler. Oldukça düz ileri. Tüm parçaları birbirine yapıştırmak için ahşap tutkalı kullandık, ancak istediğiniz herhangi bir tutkalı kullanabilirsiniz: sıcak tutkal veya epoksi işleri.

Adım 5: Kürk ve Akriliklerin Takılması

Robotun arkasına ve önüne sığacak şekilde iki parça karton keserek başlayın.

Kürkü kartonu kaplayacak şekilde kesin ve arkaya yapıştırılabilmesi için her iki tarafa 1,5 inç ekleyin - bu daha güzel kenarlar sağlar.

Kürkü takmak için vida eklemeniz gerekecek. Bunun kürkü karıştırmadan takmanın en güvenli yolu olduğunu gördük. Robotun içindeki elektroniği sabitleyene kadar yalnızca bir tarafı taktığınızdan emin olun.

Adım 6: Kod ve Devre Şeması

Canavarı hareket ettirmek için eski bir RC Araba kullandık ve Wifi ile Arduino üzerinden kontrol ettik. Bunun için, arabanın iki motorunu (sağ ve sol yönü kontrol etmekten sorumlu motor, diğeri ise ön ve arkayı kontrol etmekten sorumlu olan motor) bağımsız olarak kontrol etmemizi sağlayan bir Adafruit DRV8833 DC / Step Motor Sürücü Breakout Board kullandık. talimatlar). Motorlar, orijinal olarak RC Car'da bulunan 6.4V'luk özel bir pille çalışır, ancak daha güçlü bir pil kullanabilirsiniz (9V ile test ettik ve çok daha iyi çalışıyor!). Arduino, bağımsız bir 5V pil ile çalışır (Ayrıca 3.3V'luk bir pil de kullanabilirsiniz).

*Tavsiye edin (DVR8833'ün montajı için lehimlenmesi gerekebilir.)

DVR8833 ve ESP 8266 Wifi Denetleyiciyi birbirine kolayca bağlamak için her iki taraf arasında bir güç köprüsü oluşturmak için bir devre tahtası kullanın.

Bağlamak:

• Vmotor - 3.3V (kırmızı kablo)
• GND toprağa
• SLP'den > 3.3V güç pinine.
• AIN1(turuncu) - PIN1.
• AIN2(turuncu) - PIN2.
• BIN1(turuncu) ila PIN5.
• BIN2 (turuncu) - PIN6.
• Ardından, yedek DC motor bobinini Motor A'ya (yeşil ve sarı) ve Motor B'ye (yeşil ve sarı) kancalayın. Teller arasında ölçmek için bir multimetre kullanın.
• Ayrıca DVR8833 gücünü harici güç kaynağına bağlayın.

7. Adım: Birlik, Yüzler ve Etkileşim

Bu projede, farklı duygulara karşılık gelen farklı yüzleri ve sesleri kontrol etmek için Unity'yi kullandık. Yüzleri (faces.c4d) Unity'ye yükleyin ve duygusal canavarınızın tadını çıkarın!

Bir kamera konum anahtarıyla kontrolör arayüzü ve 3B yüzler oluşturmak için Unity UI katmanını kullanarak, farklı ruh halleri arasında kesintisiz bir geçiş oluşturmak amaçlanıyor.

Kodlama ve etkileşim için, bir düğme ile her bir yüz arasındaki ve diğer taraftaki tekerleklerin her bir yönü ile (ileri, geri, sol, sağ) bağlantıyı kullanarak etkileşimli bir deneyim yaratabilirsiniz. Amaç, ana denetleyicinin tüm etkileşimli seçenekler için kullanıcı arayüzüne ve belki de birden fazla cihazı kontrol etme olasılığına sahip olmasıdır. Amaç, kullanıcılardan gülme ve beklenmedik davranışlar oluşturmaktır.

Yüzlerin tasarımına çok emek verdiğimize inanıyoruz. Gelecekteki yinelemeler için iyi bir etkileşim bulmak ve ağ ile güvenilirliği artırmak için daha derin bir deneyim oluşturmak için Unity'de animasyonları kullanmaya başlamak gerekir.

Adım 8: Yineleme…. Küçük ben

Projenin başında canavarı hareket ettirmek için tahta ve RC Car'ın kullanılması görselleştirildi. Ne yazık ki ipad'li ahşap, hareket etmeyi çok ağırlaştırdı. Bunu çözmek için, çok daha hafif ve aynı işlevleri yerine getiren, ahşapla yapılana benzer estetik bir kaplamaya sahip bir karton versiyonu yapabilirsiniz.

Karton bir versiyon oluşturmak için, RC Car'ın üstüne giden, panoların ve bileşenlerin üzerine oturacağı düz bir taban oluşturmanız gerekir. Ardından, basit bir karton parçasından yapılmış tablet için bir taban oluşturmamız gerekiyor. Yan duvarlar küçük karton veya kağıttan yapılabilir, tek işlevi tüm iç bileşenleri gizlemek, ancak aynı zamanda yaratıcı olabilir ve şekiller ve desenler çizerek canavara kişilik katabilirsiniz. Bizim durumumuzda bir desen yazdırdık ve yan duvarlara yapıştırdık.