Grafit Dağıtıcı: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki Makecourse proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur (www.makecourse.com)Bu talimatta, masanız için boş bir mekanik doldurmanıza izin veren bir grafit dağıtıcı oluşturabileceksiniz. hızlı kalem. Gerekli olan tek şey, bir 3D yazıcıya erişim dışında oldukça basit bazı materyallerdir.

Adım 1: Araçlar ve Malzemeler

Aletler

• 3 boyutlu yazıcı
• Sıcak yapıştırıcı tabancası
• Makas

Parçalar

• 1x Arduino UNO kartı
• 1x C-47P DC Serisi Ağır Hizmet Elektronik Muhafazası
• 2 adet SG90 9G servo
• 1x 3-Pronged IR alıcı
• 1x IR Denetleyici/Uzaktan Kumanda (Pilleri dahil ettiğinizden emin olun)
• 1x HC-SR04 Yakınlık Sensörü
• Güç Raylı 1x Mini Breadboard
• 1x 5V USB Taşınabilir Telefon Şarj Cihazı (Tercihen Küçük) + USB Kablosu

İsteğe bağlı

• Karton
• Lastik bantlar
• Kaset

Adım 2: Kablolamanın Kurulması

Yukarıda Fritzing diyagramı, blok diyagram ve kullanılan fiziksel kablolama bulunmaktadır. Mini bir devre tahtası kullanıldığını ve fiziksel modele kıyasla sarı ve turuncu renkli kabloların (renk açısından) değiştirildiğini unutmayın.

yönergeler

1. Arduino üzerindeki 5V ve GND pinlerini breadboard üzerindeki güç rayına bağlayın.
2. Servo 1'i Dijital Pin 7'ye bağlayın. Güç Rayı'na bağlayın.
3. Servo 2'yi Dijital Pime 3 Kablolayın. Güç Rayına bağlayın.
4. Yakınlık Sensörü için Trig Pini (Fritz üzerinde Turuncu/Fizikselde Sarı) Dijital Pimine Bağlayın 1. Yankı Pini Dijital Pime 4 (hem Fritz hem de Fiziksel üzerinde Mavi Tel) Güç Rayına bağlayın.
5. IR Sensörünün Sinyal Pinini (Fritz'de Sarı, Fizikselde Turuncu) Dijital Pin 6'ya bağlayın. Güç Rayına bağlayın.

Adım 3: 3D Basılı Parçaların Hazırlanması

Ekli ZIP dosyasına dahil edilmiştir

1. Ana Kapak (Grafit dispenserin gövdesi. Elektronik muhafazasına takılır. 3D yazıcınıza bağlı olarak bunun iki ayrı parça halinde basılması gerekebilir. Baskı programınız kesim modellerine izin vermelidir.)
2. Tüpler (Grafit kalınlıklarını değiştirmek için Servo2'ye bağlanan üç uzun tüp.)
3. Better Disc Thing (Grafitin Grafit Dağıtıcıya düşmesini önleyen Servo2'ye bağlanan küçük bir disk)
4. Daha İyi Durdurucu Şey (Servo1'e takılır ve grafitin dağıtıcıdan çok erken düşmesini önler.)
5. Küçük Kayar Kapak (İç kısımları gizlemek için Ana Kapağın içine kayan küçük bir kapak. Baskıya bağlı olarak Ana Kapaktaki yuvaya sığması için dosyalanması gerekebilir.)

Her ikisi de yazdırma için uyumlu olan. STL ve. OBJ dosyaları dahildir. Destek eklerken, bazı bileşenlerin küçük olduğunu ve bu nedenle desteklerin çıkarılmasını zorlaştıracağını unutmayın.

Bir ZIP dosyasını indirmemekte daha rahatsanız, ayrı parçalar da eklenmiştir.

Adım 4: Grafit Dağıtıcının Kodlanması

Grafit Dağıtıcıyı çalıştırmak için gereken tüm kodu içeren bir ZIP dosyası ektedir.. INO dosyası,. CPP dosyası ve. H dosyası dahildir. Ayrıca, Servo kitaplığı ve IRremote kitaplığı olan kullanılan kitaplıklar da eklenmiştir. Kredi, söz konusu kitaplıkların orijinal yaratıcılarına aittir. Ayrıca, ekteki video, kodun her bir parçasının ne yaptığını açıklar. Kodun hızlı bir açıklaması aşağıda bulunur:

Başlık ve CPP dosyaları yakınlık sensörünü kontrol eder. Çizim, işlevlerini tanımlayan ayrı bölümlere ayrılmıştır. (örn. //IR Sensörü ve Servo// bölümü, IR Sensörü ve Servoları çalıştıran çeşitli tamsayıları ve ön kurulum kodunu açıklar.) Bunu Arduino UNO'ya yükleyin.

Adım 5: Montaj

Arduino Parçalarını 3D Basılı Parçalara Bağlama

1. Güç Rayını devre tahtasından ayırın. Arkasındaki yapıştırıcıyı kullanabilirsiniz ancak plastiğe yapışmayabilir, bu nedenle sıcak tutkal kullanılmıştır. Hem Ray'i hem de Breadboard'u, resimde nasıl kurulduğuna benzer şekilde Ana Kapağın arkasına yapıştırın.
2. Birinci adımı gerçekleştirerek, IR sensörü ve yakınlık sensörü Ana Kapak içindeki deliklerle aynı hizada olmalıdır. Her ikisini de Kapağa sabitleyin.
3. Diski Servo2'ye takmak için, diskin tüplerin altlarına ulaşabilecek kadar uzun olduğundan, ancak temas etmeyecek kadar yeterli alana sahip olduğundan emin olun. Bu durumda, Servo, kullanılan 3D modele kıyasla biraz farklıydı, bu nedenle bu Servoya uyacak şekilde deliğin genişletilmesi gerekiyordu ve onu daha yükseğe taşımak için karton kullanıldı.
4. Tüpleri Servo'nun üst kısmına, dönen kısma takınız. Orta borunun koninin üzerinde olduğundan emin olur.
5. Durdurucuyu Servo 1'e takın, önce orta borunun altında, koninin üzerinde olduğundan ve diskle aynı hizada olduğundan emin olun.
6. 4. ve 5. adımlar bittiğinde, servoları plastiğe yapıştırın ve her şeyin hizalandığından emin olun.
7. Şarj Edilebilir Telefon Pili ile ilgili olarak yukarıdaki resme bakın. Arduino akoru makaraya sarılır ve lastik bantlar kullanılarak bir arada tutulur, ardından pil takımına takılır. Paketi şarj etmek için kullanılan USB de takılıdır.
8. Parçaların son konumları için ilk resme bakın; kapağı kapattığınızda olduğu gibi, her şey güzelce oturmalıdır.
9. Sıcak tutkal kullanarak Ana Kapağı Elektronik Muhafazasına sabitleyin.

6. Adım: Kullanım

Kullanmak için kalemin üst kısmını Grafit Dağıtıcının koni kısmına yerleştirin. Yakınlık Sensörü kalemi/eli algılamalı ve grafiti kaleminize dağıtmalıdır. Grafit türlerini (kalınlık) değiştirmek istiyorsanız, uzaktan kumandayı kullanın ve 1, 2 veya 3 düğmelerine basın (veya istediğiniz grafit türü için düğmeleri değiştirmeye karar verdiyseniz).