BeanBot - Arduino Tabanlı Otonom Kağıt Robot!: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Boş bir kağıt parçasından daha ilham verici bir şey var mı? Hevesli bir tamirci veya inşaatçıysanız, şüphesiz projelerinizi kağıda çizerek başlarsınız. Kağıttan bir robot çerçevesi yapmanın mümkün olup olmadığını görmek için bir fikrim vardı. Engellerden kaçınan bir robot inşa etmek için neye ihtiyacınız olduğunun temellerini ve bunu defter kağıdı ile inşa ederek bir bütçeyle nasıl yapacağınızı göstereceğim!

Başlayalım!

Adım 1: Çerçeve için Malzemeler

Robotun gövdesini oluşturmak için ihtiyaç duyacağınız şeylerin bir listesi:

• Defter kağıdı (veya herhangi bir tür kağıt)
• Makas
• Selobant
• Sıcak yapıştırıcı tabancası
• Hükümdar
• Kalem veya işaretleyici

Adım 2: Kağıt Tüpler Oluşturma

Yapacağımız şey, kağıdı tüplere yuvarlamak. Daha sonra robotun gövdesini oluşturmak için bu tüpleri kullanacağız.

Bu yüzden tasarımım için ana gövde için bir küp oluşturacağız ve daha sonra ona ekleyeceğiz. Küpü oluşturmak için 6 adet kağıdı uzunlamasına yuvarladım ve kağıdı bantla sardım. Tüplerin oldukça sıkı sarıldığından ve tüm tüplerin tek tip olduğundan emin olmak isteyeceksiniz. Bu, robotun daha sonra çok çürük olmadığı anlamına gelecektir.

Profesyonel İpucu: Kağıdı rulo yapmak için mutfaktan plastik bir yemek kaşığı kullandım.

İşiniz bittiğinde, gitmeye hazır 6 kağıt tüpünüz olmalı!

Adım 3: Çerçeveyi Oluşturmak

Şimdi kağıt tüpleriniz sarıldığında, her birini doğrudan ikiye keseceksiniz. Uzunluklarla mümkün olduğunca doğru olduğunuzdan emin olmak için bir cetvel kullanın. Eşit uzunlukta 12 küçük kağıt tüp bırakmalısınız.

Sıcak tutkal tabancanızı ısıtın ve 4 kağıt tüp kullanarak bir kare oluşturacaksınız. Sıcak tutkalın kuruması için zaman tanıyın ve her bir eklemi ekstra sıcak tutkalla güçlendirdiğinizden emin olun.

Kuruduktan sonra karenin her bir köşesine dikilmiş 4 adet kağıt tüp ekleyeceğiz.

Son olarak, son 4 kağıt tüple başka bir kare oluşturun ve küpün üstüne sıcak yapıştırın. Son resme benzeyen bir şeye sahip olmalısınız. Yine, bu, her bir bağlantıya geri dönmek ve sıcak tutkalla güçlendirmek için harika bir zamandır.

Profesyonel İpucu: Küpü bir araya getirdikten sonra, bir kat bantla tüplerin etrafından dolaştım. Bu, gövdeyi daha sert hale getirir ve daha sonra bazı elektronik aksamları tutabilir;)

Adım 4: Çerçevenin Oluşturulması Devam Ediyor…

Platformları oluşturmak için, elektroniklerin oturması için platformlar oluşturmak için küpün üst ve alt kısmına bant sardım. Bir yönde sonuna kadar gidin ve sonra diğer yöne doğru ilerleyin.

Bu sonraki adım gerekli değil ama robota bir yüz ekleyebilmek için robota biraz yükseklik vermek istedim. 4 kağıt tüp daha oluşturdum ve bunları küpün üzerine 4 kenarlı bir piramit şeklinde yerleştirdim.

Bir sonraki bölüm, isterseniz biraz yaratıcı olabileceğiniz yerdir. Mr. Bean gibi robota arkadaş canlısı bir yüz eklemenin robotu biraz daha arkadaş canlısı yapacağına karar verdim. Kedilerim, koridordan aşağı inen robottan kesinlikle bir tekme almış gibiydi. Tek yapmanız gereken başka bir kağıt tüp oluşturmak, ikiye bölmek ve yüzü robot çerçevesinin üstündeki tüplere yapıştırmak için biraz sıcak tutkal ve bant kullanmak.

Robot için bir kuyruk oluşturmak için robotun arkasında birkaç kağıt tüp ve yedek bir bilyeli yatak kullandım. Bu, robotun zeminde sorunsuz bir şekilde dönebilmesini ve hareket edebilmesini sağlar.

Profesyonel İpucu: İstediğiniz robot gövdesini yapabileceğinizi eklemeliyim. Elektroniği tutmak için birkaç seviyeniz olduğu sürece, kağıt tüpleri kullanarak istediğiniz şekli oluşturabilirsiniz.

Adım 5: Şimdi Elektronik Zamanı

Bu projede kullandığım elektroniklerin bir listesi:

• 2 Sürekli Döndürme Servosu
• Arduino Mega 2560 (Dilerseniz Arduino Uno kullanabilirsiniz)
• 1 Ultrasonik Mesafe Sensörü

• Jumper Telleri

  Profesyonel İpucu: (Kullandığım kırmızı ve beyaz kablo aslında Home Depot'tan alabileceğiniz telefon kablosu. Makara başına yaklaşık 10 dolar ve projeler için harika çalışıyor)

• Arduino'ya güç sağlamak için 9 Volt Pil
• Arduino için 5 Volt Güç Kaynağı

Adım 6: Elektroniğin Montajı

Elektronikleri istediğiniz gibi düzenleyebilirsiniz. Sahip olduğum düzenleme iyi çalışıyor. Sadece ağırlığın büyük bir kısmını robotun altına doğru tutmayı unutmayın.

Sıcak tutkal kullanarak Arduino Mega'yı üste yerleştirdim, güç kaynakları altta, servolar çerçevenin altına monte edildi ve son olarak robotun önüne Ultrasonik Sensörü yerleştirdim. Sensörün doğru okumalar alması için aynı hizada monte edildiğinden emin olmanız gerekir.

Arduino için ikincil bir güç kaynağı olarak bir geçiş anahtarına 9V'luk bir adaptör bağladım.

Servoları çerçevenin en alt noktasına takın. Bu bir PaperBot olduğundan, vücut üzerinde biraz ağırlıkla biraz esneyecektir.

Göreceğiniz gibi, servolara bağlı iki adet 3D baskılı tekerlek kullandım. Tekerlekler için istediğiniz herhangi bir şeyi kullanmaktan çekinmeyin. Karton, eski CD'ler kadar iyi çalışır. Robota halı üzerinde daha fazla çekiş sağlamak için tekerleklerin etrafına lastik bantlar sardım.

Profesyonel İpucu: Servolar, onları Arduino'ya bağlamak için herhangi bir motor sürücüsü gerektirmez. Servolar, onları doğrudan Arduino'ya bağlayabilmeniz için tüm devrelere sahiptir. Oldukça fazla güç çekiyorlar, bu yüzden Arduino'nuzun güç döngüsü yaptığını fark ederseniz, tahtaya başka bir güç kaynağı eklemeniz gerekir. Bu yüzden Arduino'ya iki güç kaynağım var.

Adım 7: Kablolama ve Programlama

Şimdi gerçekten eğlenceli kısım için! Her şeyin nasıl bağlı olduğunu göstermek için bir bağlantı şeması çizdim. Bir Arduino Uno kullanıyorsanız, pinler tamamen aynı olmalıdır ve herhangi bir şeyi değiştirmenize gerek yoktur. 5V için daha fazla çıkışa ihtiyacınız varsa, 5V'yi yerleşik tüm aygıtlarda çalıştırmak için küçük bir devre tahtası eklemenizi öneririm.

Arduino kodunu da ekledim ve yoğun bir şekilde yorumlandı, böylece çok fazla deneyimi olmayan birileri okuyabilir ve neler olup bittiğini oldukça iyi anlayabilir.

Adım 8: Tamamlandı!!

Tebrikler! Kendi kağıt botunuzu oluşturmayı yeni bitirdiniz!

Bu proje ile değişiklik için çok yer var. Farklı tasarımları denemeye ve robota daha fazla işlevsellik eklemeye devam etmenizi tavsiye ederim. Bu proje, farklı robot tasarımlarıyla oynamanın kolay VE ucuz bir yolu olacaktı. Ortalığı karıştırırsanız veya bir şey hasar görürse, bazı kağıt tüpler ve sıcak tutkalla tamir etmek kolaydır.

Umarım hepiniz projeden keyif almışsınızdır ve ne inşa edeceğinizi görmek için sabırsızlanıyorum!

Şerefe!