Kendin Yap Elektrikli Kaykay: 14 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

2 yıllık araştırmadan sonra ilk elektrikli kaykayımı yaptım.

Kendi elektrikli kaykayınızı nasıl yapacağınıza dair bir talimat gördüğümden beri, diy elektrikli kaykaylara aşığım. Kendi elektrikli kaykayınızı yapmak benim için çok disiplinli bir sanattır. Mekanik, elektronik, tasarım vb. içerir. Kendi elektrikli kaykayınızı yapmakla ilgili pek çok mühendislik disiplini var ve bu yüzden bundan çok etkilendim.

Bu talimatta, bütçe elektrikli kaykayımı nasıl inşa ettiğimi açıklayacağım.

Tüm yardım için elektrikli kaykay üreticileri forumuna özel bir not. Kendi elektrikli kaykayınızı yapmak istiyorsanız foruma göz atmayı unutmayın!Muhtemelen aklınıza takılan her sorunun cevabı oradadır, ayrıca bana sormaktan çekinmeyin.

www.elektrik-kaykay.builders/

Fotoğrafıma ait olmayan resimler google'da bulunan resimlerdir, onlara sahip değilim ama her bağlantıyı listelemek biraz dağınık.

Bu talimatı beğendiyseniz, bana oy verdiğinizden emin olun!:)

Adım 1: Plan

Bu benim ilk diy elektrikli kaykayım ve ucuz bir tane yapmak istedim. İlk deneyimleyeceğiniz şey, elektrikli kaykayların oldukça pahalı olduğudur. Bir çok ucuz kendin yap panoları yaklaşık 500 € civarında ve ben bunu hala oldukça pahalı buldum. Bu aynı zamanda diy elektrikli kaykaylar hakkında okumak ve araştırmak için çok zaman harcamamın nedenidir.

Kendi elektrikli kaykayınızı yapıyorsanız, bazı minimum gereksinimleri belirlemeniz gerekir. Benimkiler:

- minimum 7 kilometre menzil (yaklaşık 4 mil)

- 24 km/sa (15 m/sa) minimum azami hız

- ucuz

- kullanımı kolay

Çok fazla torka ihtiyacım yok çünkü Hollanda'da gerçekten dik yokuşlarımız yok ama yine de olması güzel olurdu.

Bu gereksinimleri göz önünde bulundurarak yapınız için parçaları seçebilirsiniz!

Adım 2: Parça Listesi

Ucuz bir tahta yapmak istediğim için banggood'dan çok sipariş verdim. Banggood'un (veya aliexpress gibi diğer sitelerin) avantajı düşük fiyatlandırmadır, dezavantajı ise nakliyenin 20 gün sürmesidir. Bu yüzden tüm parçaları sipariş ederken bunu aklınızda bulundurun!

Fiyatlar satışlara, yerel fiyatlara ve nakliyeye bağlı olarak biraz dalgalanabilir.

Mekanik:

- Motor (56 €):

- Sürüş treni kiti (15 €, 6):

- Daha iyi motor montajı (13 €, 5):

- Ekstra kemer (1, 7 €):

Elektriksel:

- 120A ESC (43 €, 95):

- 2x 3S 5000mAh 20C zippy Lipo'lar (21, 4 €):

- 6S BMS (14 €, 9):

- Uzak + alıcı (18, 8 €):

- 25,2V Dizüstü bilgisayar adaptörü (9 €, 75):

- ESC programcısı (5 €, 75):

- Pil seviyesi göstergesi (5 €, 75):

- XT90 kıvılcım önleyici fiş (3 €, 1):

- 2 metre 12AWG siyah kablo (4 €):

- 2 metre 12AWG kırmızı kablo (4 €):

- Şarj cihazı bağlantı noktası (1, 3 €):

- Büyük kilitleme düğmesi (2, 9 €):

- Küçük anlık düğme (1, 65 €):

- 3s JST-XH terazi kablosu (4 €):

Muhtelif mahfaza:

- hırdavatçıdan alet kutusu (2, 50 €)

- ikinci el longboard (30 €)

Toplam: 281, 95 €

Adım 3: Elektrikli Kaykayın Anatomisi

Elektrikli kaykay üç ana bölümden oluşur: motor, esc ve pil. Bu üç ana kısım aynı zamanda araştırmanın en çok ihtiyaç duyacağı kısımlardır. Tüm seçenekler arasında nasıl seçim yapabileceğinizi gözden geçireceğim. Belki her spesifikasyona derinlemesine girmeyeceğim ama parçaların nasıl seçileceğiyle ilgili bazı ayrıntılı videolar yapıyorum.

motor:

Elektrikli kaykay için, bu kadar küçük bir motorda sağlayabileceği güç nedeniyle fırçasız bir dc motor önerilir. Fırçasız bir dc motorun neredeyse en önemli özelliği KV oranıdır. KV, motora uygulanan rpm/Volt anlamına gelir. Yani bir 190KV motora 10 volt uygularsanız, dakikada 1900 tur alırsınız. KV ne kadar yüksek olursa, motorun verebileceği tork (kuvvet) o kadar düşük olur. Anakartınız için doğru KV oranını bulmak kolay değil. Elektrikli kaykaylar için kullanılabilir KV oranı 100 ile 300 KV arasındadır. Yüksek voltajlı bir piliniz (10s gibi) varsa, daha düşük bir KV'ye gitmek istersiniz, bunun nedeni 300 KV'lik bir motor • pilin 37v'si = 11100 rpm'dir. Bu, elektrikli kaykaylar için biraz yüksek rpm'dir. 280KV motor kullandım, çünkü 6s pilim var, bu nedenle düşük voltaj ve yine de iyi bir hız istedim, bu yüzden daha yüksek bir KV oranı seçtim. Bu konu, iyi KV oranını bulmanıza yardımcı olabilir.

www.elektrik-kaykay.builders/t/choosin…

Hâlâ gözden geçirilmesi gereken birçok özellik var ama yakında bununla ilgili videolar yapacağım!

ESC:

ESC için oldukça basit: Sadece VESC'ye gitmek istiyorsunuz, ancak benim gibiyseniz ve sınırlı bir bütçeniz varsa, rc araba ESC'ye gidin. ESC, dikkate almanız gereken bazı özelliklere sahiptir. Maksimum amper, elektrikli kaykayda en yaygın ESC 120A esc'dir. Bu ESC 120 Amper'i kaldırabilir ve bu kesinlikle iyi olacaktır. Maksimum voltajın da dikkate alınması gerekir, bu, seri olarak ne kadar pil hücresi bağlayabileceğinize bağlı olacaktır. Sensörlü bir motor kurmak istiyorsanız sensörlü bir ESC'ye ihtiyacınız olacaktır, aksi takdirde sensörlü motor sadece normal bir motordur. Aramak istediğiniz son özellik, UBEC'ye sahip olup olmadığıdır. UBEC, alıcıyı herhangi bir harici güç kaynağı olmadan doğrudan ESC'ye bağlayabileceğiniz anlamına gelir. Hemen hemen her ESC'nin UBEC'si vardır, ancak onu aramak da akıllıcadır.

Batarya:

İki kategori piliniz var: LiPo ve Li-ion. Feragatname: Bu konuda uzman değilim. LiPo ve Li-ion piller hemen hemen aynı elektronik özelliklere sahiptir. Aynı maksimum voltaj 4, 2v ve nominal voltaj 3, 7v'dir. LiPo piller biraz daha ucuzdur ancak daha kırılgandır, Li-ion daha pahalıdır ancak daha az kırılgandır. Daha düşünülecek binlerce düşünce var ama bu ileride yapacağım bir video için. Ama forumda duyduğum şey, eğer yanılıyorsam beni düzeltin, bunun için paranız varsa Li-ion'un gitmenin yolu budur. Benim gibi kısıtlı bir bütçeniz varsa: LiPo'ya gidin.

Elektrikli kaykay üreticileri forumunda da tüm temel bilgileri bulabilirsiniz.

Adım 4: Kasnağın Takılması

Kasnağın takılması elektrikli kaykay için önemli bir parçadır. Satın aldığım aktarma organı kitiyle birlikte gerekli iki kasnağı da geldi.

Vidalar ve cıvatalar onlarla birlikte teslim edildiğinden kasnağı takmak oldukça basitti, ancak iki sorunla karşılaştım: Daha küçük kasnağın iç delik çapı çok küçüktü ve tekerleklerim cıvata koymak için herhangi bir delik içermeyen katı üretandandı..

İlk sorun:

Motor miline giden küçük kasnağın iç delik çapı çok küçüktü. Motor milinin çapı 10 mm iken iç delik çapı 8 mm idi. Elektrikli kaykay motorlarının çoğu 8 mm'lik bir motor mili çapına sahiptir, ancak ne yazık ki bu değil.

Bu sorunu kasnakta daha büyük bir delik açarak çözdüm. Deliği düz bir şekilde delmek için 10 mm'lik bir matkap ucu ve bir matkap presi kullandım. Kolay bir çözümdü ama makara kırılabilirdi. Çünkü kasnak zaten deliğin etrafında oldukça inceydi. Kasnak kırılırsa, aynı dişlere ve 10 mm iç delik çapına sahip yeni bir kasnak sipariş ederdim.

İkinci sorun:

Büyük kasnağın tekerleğe montajı. Longboard'umda sağlam tekerlekler var, bu yüzden kasnağı monte etmek için tüm tekerleği delmek zorunda kaldım.

Tekerleğin 'iç kısmında' gerekli matkap ucu ile vidalar için delikler açtım (resme bakın). Tekerleğin içi ile kamyona bakan tarafı kastediyorum, resimde de anlatılıyor. Tekerleğime tam oturan bir kasnağa sahip olduğum için şanslıydım, kasnak tekerleğin içinde düzgünce kayıyordu. Çünkü kasnağın tekerlek üzerinde düz olması konusunda endişelenmeme gerek yoktu. Her şeyi tekrar matkapla deldim çünkü mümkün olan en düz delikleri istedim. Kasnağı hizalayarak delmem gereken yeri işaretledim ve çarktaki küçük bir parça ile vida deliklerini birkaç milimetre kadar deldim. Sonra bu delikleri gerekli uçla tüm tekerlek boyunca deldim.

Kitte bulunan vidalar biraz kısa olduğu için bunun için bir şeyler yapmam gerekiyordu. Asıl sorun, vida başının vidanın açılan delikte gidebileceği mesafeyi sınırlamasıydı. Kolayca çözüldü: Tekerleğin 'dış kısmında' daha büyük bir parça ile deliklere geri deldim. Bunu yaptığım için vidaları tekerleğe eskisinden daha fazla yerleştirebildim. Resimlerde de anlatılıyor.

Bundan sonrası sadece vidaları sıkmaktı ve işim bitti.

Adım 5: Motorun Montajı

Motorun kamyona montajı, tüm parçaların en zorunu yarattı. Satın aldığım bineğin saçma olduğu ortaya çıktı. Bineği kullananların daha fazla olduğunu ve bineğin kısa sürede koptuğunu anlattılar. Sahip olduğum sorunlar şunlardı: yuva kıpırdamaya devam etti ve motor yuvaya sığmadı. Bu yüzden bu bineği öneriyorum:

Bunu yakında sipariş edeceğim ve umarım bu arada mevcut motor montajım kırılmaz.

Motoru yuvaya monte etme:

Kit, motoru motor montajına monte etmek için birlikte verilen cıvatalara sahip değildir. Bu yüzden yerel bir mağazadan yenilerini satın almanız gerekiyor. Montaj, motorun içeri girmesi için yönlendirilmiş bir giriş ile birlikte gelir. Maalesef aldığım motor o giriş için geniş. bu nedenle motor yatağı 'yanlış' taraf dışa bakacak şekilde döndürülür.

Montajın kamyona montajı:

Kamyona bir montaj parçası takmanın farklı yolları vardır. Montajın en yaygın yolu, kamyona kaynak yapmak, sıkıştırmak veya vidalamaktır. Kit, kamyonun üzerinde kayabilir ve kamyona sıkıca vidalanabilir. Forkliftin hangarı, montajdaki bütünden daha büyük bir çapa sahipse, hangarı istediğiniz çapta dosyalayabilirsiniz.

Kitle birlikte gelen vidaların ucu sivridir. Bu sivri uç, vidaları ne kadar güçlü sıkarsanız sıkın, montajın hala kıpırdamasına neden olur. Çok daha iyi çalışan düz uçlu ayrı cıvatalar satın almanız gerekir.

Kamyona en çok takılan civatalar olan yuvadaki civatalar zamanla titreşimlerle gevşeyecektir. Bir kaykayda çok fazla titreşim var, bu yüzden bu çok önemli. Bunun çözümü loctite. Loctite, elektrikli bir kaykay için pahalı bir hayat kurtaran 'tutkal'dır. Cıvataların titreşimden gevşememesini sağlar. Loctite farklı güçlere sahiptir: yumuşak, orta, güçlü. Elektrikli kaykaylar için orta kuvvet önerilir çünkü gevşemeyi tercih eder, ancak yine de her şeyi çözebilirsiniz. Yumuşak güç kullandım ve bu berbat.

Adım 6: Elektronik

Elektronik oldukça düz. Elektronik, lehimleme ve/veya bağlantı parçalarından oluşur. Yapmanız gereken tek şey yaptığım bağlantı şemasını takip etmek. Her şeyi daha iyi açıklamak için yakında elektronik hakkında bir video yayınlayacağım. Herhangi bir sorunuz varsa, bana veya önerilenleri sorabilirsiniz: elektrikli kaykay üreticileri forumuna gidin. Elektrikli kaykay için bu en karmaşık kablolama değildir.

Bilmeniz gereken bazı kullanışlı şeyler:

Aküyü ESC'ye vb. bağlamak için iyi kablolara ihtiyacınız var. Önerilen kalınlık 12 awg'dir ancak süper güvenli gidip 10 awg kablo satın alabilirsiniz.

Herkes XT90 antispark konektörlerini kullanır, ama neden? Her şeyden önce güvenlik, pil ile her şey arasına bir tane yerleştirirseniz, bir şeyler ters giderse pilleri ayırabilirsiniz. Ama açma/kapama düğmesi olarak kullanan birçok insan var. Bunun nedeni, pil ile her şey arasında normal bir küçük düğme kullanamazsınız. Bunun nedeni, örneğin ESC'nin 60 amperlik bir amper sorabilmesi ve basit bir düğmenin bu kadar yüksek bir amperajı kaldıramamasıdır.

Ve son olarak motorun bağlanması. Motor kablolarını ESC'ye bağlamak için gerçekten belirli bir sıranız yok. Sadece motoru bağlamanız ve uzaktan kumandadaki tetiğe basmanız yeterlidir, eğer motor doğru yöne dönmezse, yalnızca iki kabloyu birbiriyle değiştirmeniz yeterlidir ve gitmeye hazırsınız.

7. Adım: Açma/Kapama Düğmesi Ekleme

Kasanızda bir açma/kapama düğmesi almak için ESC'deki düğmeyi genişletmeniz gerekir. Bu, yalnızca bir kıvılcım önleme anahtarı pcb'niz veya yerleşik bir açma/kapama düğmesi olan bir ESC'niz varsa yapılabilir.

Düğmeye lehim telleri:

Telleri düğmeye lehimlemek için düğmeyi açmanız gerekir. Plastik kasa, soğutucuyu tutan dört vidayla bir arada tutulur. Bu yüzden önce dört vidayı sökmeniz gerekir ve ardından düğmeyi açmak kolaydır. Düğme açıkken düğmenin her iki lehim noktasına iki tel lehimleyebilir ve ardından kapak tekrar vidalanabilir. Tellerin belli bir genişliği olduğu için, kasa tekrar tam olarak kapanamaz. Bunu önlemek için, tellerin çıktığı kasadan bir dremel ile biraz zımparalayabilirsiniz. Bunların hepsi kolay bir iştir, eğer benim gibi düşmesine izin vermezseniz (videoya bakın) ve çok pratiktir, bu yüzden bu modu yapmanızı tavsiye ederim.

İşte bunu yapmam için bana ilham veren talimat:

www.instructables.com/id/External-Power-Bu…

Adım 8: BMS'yi Kablolama

Pilleri şarj etmek için bir BMS kullanmayı seçtim. Şarj etmek için iki seçenek vardır: BMS veya LiPo şarj cihazı. İkisinin de kendine göre avantajları var ama BMS'i seçmemin sebebi basit bir laptop adaptörü ile pilin şarj edilebilmesi.

BMS, pilleri izleyen ve dengede tutan bir pcb'dir.

Aldığım BMS, motorun yüksek güç tüketimini kaldıramadığı için sadece pili şarj etmek içindir.

Her hücreye bağlanmak oldukça basittir. Çevrimiçi bulabileceğiniz diyagram bunu oldukça iyi açıklıyor. İki adet 3s pili 6s bms'ye bağlamak için BMS'ye iki adet 3s jst-xh denge kablosu lehimledim. BMS zaten 6s balans teli ile birlikte gelir, bu yüzden bu sadece lehimleme meselesidir, ancak dikkatli olun: bir hata yaparsanız ters gidebilir. Bu yüzden pilleri takmadan işiniz bittiyse her şeyi test etmenizi tavsiye ederim. Bunu da bir multimetre ile yaptım ve her denge pininin voltajını kontrol ettim.

Resimlerde her şeyin nasıl lehimlenmesi gerektiğini görebilirsiniz.

Bunu yaparken net olmayan iki şey vardı ve belki bilmek kullanışlı olabilir. Birincisi, ikinci pilin topraklama kablosunun (GND) lehimlenmesi gereken yerdi, topraklama kablosunun üçüncü hücre denge kablosuna lehimlenebileceği ortaya çıktı (anlamak için resme bakın). İkinci şey, şarj cihazının pozitif ve negatif olarak nereye bağlanacağıydı. Negatif şarj kablosunun BMS üzerinde özel bir yeri vardır, bu yüzden bulması o kadar kolay değildi. Pozitif şarj kablosunun aküden gelen ana pozitif kabloya bağlanması gerekir. Artı şarj kablosunu altıncı hücrenin balans kablosuna bağlarsanız ilk yaptığım gibi aküye zarar verir. Yani ikinci resimde yanlış yaptım, 'pozitif şarj kablosu' denilen kırmızı telin pilin artısı üzerinde olması gerekiyor.

9. Adım: Muhafazayı Seçme

Elbette, yapınız için bir muhafazaya ihtiyacınız olacak. Muhafazanın amacı elektronik aksamı suya ve ezilmeye karşı korumaktır. Bir muhafaza yapmanın ana zor kısımları şunlardır: güvertenin sahip olduğu esnek ve içbükey. Bu değişkenler bir muhafaza oluşturmayı zorlaştırabilir.

Kendi kasanızı yapmanın birçok yolu vardır. Ahşap veya metalden yapabilir, 3D yazdırabilir veya kendi plastik kasanızı vakumlayarak oluşturabilirsiniz. Ben ucuz ve kolay yoldan gittim. Bu kesinlikle iyi görünmüyor, ama bence bir tarzı var. Yerel olarak bir vida ayırma kutusu satın aldım ve bunu muhafaza olarak kullandım.

Bu daha kolay bir çözümdür çünkü tahtadaki esnek ve içbükey ile gerçekten karşılaşmanız gerekmez. Kutu plastikten olduğu için güverte kıvrımlarıyla biraz bükülebilir. Bu çözüm aynı zamanda açık ara en ucuz seçenek, vidalı ayırma kutusu sadece 2, 50 € idi.

Gelecekte ABS levhalarla vakum şekillendirme yapmak istiyorum çünkü bu oldukça iyi görünüyor. Ama bunu hemen şimdi yapmak istiyorsanız, belki bu sayfayı kullanabilirsiniz:

www.banggood.com/ABS-Plastic-Plate-30x20x0…

İlham almak için elektrikli kaykaycılar forumundan buna benzer bir konuya gidebilirsiniz:

www.elektrik-kaykay.builders/t/enclosu…

Adım 10: Pillerin Korunması

BMS'nin yanı sıra LiPo'lar için başka bir korumaya ihtiyacınız olacak. LiPo'ların dezavantajlarından biri, LiPo'ların yapısal olarak hasar görmesi, patlama, yangın ve sizi mutsuz etmesidir. Bunu önlemek için muhafazada köpükten bir kafes yapmayı seçtim.

Etrafta biraz köpük vardı ve pilin ana hatlarını çıkardım ve pil yuvalarını kestim.

Adım 11: Muhafazanın İçini Tasarlama

Her şeyi halletmek için prototip gibi bir tane yapabilmek için iki vidalı sıralama kutusu aldım.

Önce kutunun tüm iç duvarlarını kestim, böylece içi boş oldu. Dremel, bunu yaparken kullanmak için kullanışlı bir araçtır.

Muhafazada biraz değişiklik gerektiren tek parça pillerdi. Piller titreşimleri o kadar iyi kaldıramadığı için onlar için bir köpük kafes yapmak istedim. Pillerin takılacağı mahfazanın genişliğini ölçtüm ve bunu iki pilin toplam genişliğinden çıkardım. Resim yeterli diyor ama ben kafesin genişliğine sığacak kalınlıkta bir köpük kafes yaptım ve her köpük duvar için aynı kalınlıkları kullandım.

İçi boşaldığında ben de her parçanın yerleşimini düşünmeye başladım. Bu tamamen sizin beğenilerinize bağlı. İyi bir ipucu, bir şey monte etmek için yapı ve potansiyel yerler için kutudaki mevcut duvarları kullanmaya çalışmaktır. Duvarları kesmiş olmama rağmen, son kutuda kesmek istemediğim duvarları işaretledim, çünkü örneğin ESC'yi ona monte edebilirim. Kasanın içini tasarlamak benim için gerçekten en zor şeylerden biriydi çünkü çok fazla beceri gerektiriyor.

Muhafazayı tasarlamak, parçaları muhafazaya yerleştirmek ve onları karıştırmaktır. Dikkat edilmesi gereken bir şey kablolardır: elektrikli kaykaylar için yüksek akımı kaldırabilecek kalın teller kullanmak gerekir. Bu kalın teller çok esnek değil ve oldukça fazla yer kaplayacak, buna dikkat edin!

Adım 12: Muhafazanın Bitirilmesi

Her şeyi aynı şekilde kesmek için yeni bir kutu aldım ama daha güzel bir yüzeyle. Daha iyi görünmesi için her köşeyi veya kesme yuvasını zımpara kağıdı ile pürüzsüz hale getirdim.

Muhafazadaki parçalar yapıştırıcı ile monte edilmiştir. Örneğin piller, ESC ve düğmeler için köpük kafes. Düğmelerin etrafındaki yapıştırıcı, şarj fişi ve xt90 kıvılcım önleyici fiş ayrıca muhafazayı biraz daha su geçirmez hale getirme işlevi görür.

Piller, köpük kafes ve bir miktar cırt cırt ile yerinde tutulur.

Adım 13: Muhafazayı Monte Etme

Muhafazayı vidalarla tutturmaya gittim.

Vidaları güverteye yerleştirmek için her vida için güvertede bir delik açmanız gerekir. Bu çok zor değil, tek şey kavrama bandı tarafını delmeniz gerektiğidir. Bu şekilde kavrama bandı çok fazla zarar görmez.

Adım 14: Gelecekteki İyileştirmeler

Neyin iyileştirilmesi gerektiğine karar vermek için kaykayımda yeterince ata binmek için gerçekten zamanım olmadı ama tahtayı inşa ederek bazı iyileştirmeler buldum, bu yüzden onları listeleyeceğim.

Her şeyden önce, ABS'den başka bir yapı için bir muhafaza yapmayı denemek istiyorum. Vakum oluşturmanın nasıl çalıştığıyla gerçekten ilgileniyorum ve umarım harika görünüyor. Yapmak istediğim bir sonraki gelişme pillerde, bir Li-ion pil takımı yapıp daha büyük bir paket alabileceğimi ve böylece daha fazla menzile sahip olabileceğimi umuyorum. Motormount da büyük bir problemdi, bir dahaki sefere muhtemelen kendim yapmak istiyorum.

alıcı

Ben de elektrikli kaykayımda ışıkla oynamak istiyorum. Şu anda kaykayım için bir şeyler üzerinde çalışıyorum ve gelecekte bununla ilgili bir şeyler yayınlayacağım! O yüzden buna dikkat et;)