İçindekiler:

Arduino İle Çok Sayıda Servoyu Kontrol Edin!: 4 Adım (Resimli)
Arduino İle Çok Sayıda Servoyu Kontrol Edin!: 4 Adım (Resimli)

Video: Arduino İle Çok Sayıda Servoyu Kontrol Edin!: 4 Adım (Resimli)

Video: Arduino İle Çok Sayıda Servoyu Kontrol Edin!: 4 Adım (Resimli)
Video: Arduino ile DC Step Servo ve Lineer Motor Kullanımı ve Motor Sürücü Shield 2024, Kasım
Anonim
Arduino ile Bir Çok Servoyu Kontrol Edin!
Arduino ile Bir Çok Servoyu Kontrol Edin!

İlk başta bir şey söylemeliyim. Güzel resimlerim yoktu. Bu yüzden fotoğrafları bildr.blog'dan çektim.

Bir Arduino UNO'nun birçok servoyu kontrol etmek için çok fazla pwm pinine sahip olmadığını biliyoruz. Bu nedenle, bir arduino tarafından daha fazla servo kontrol etmek için genellikle bir problemle karşılaşırız. Bugün sizlere arduino ile bir çok servoyu nasıl kontrol edebileceğinizi anlatacağım. Öyleyse başlayalım.

Adım 1: Materyalleri Toplayın

Malzemeleri Toplayın
Malzemeleri Toplayın
Malzemeleri Toplayın
Malzemeleri Toplayın
Malzemeleri Toplayın
Malzemeleri Toplayın

Bir arduinoya ihtiyacın olacak, biliyorsun. Ardından, pwm pinleri için bir koparma panosuna ihtiyacınız olacak. Adı TLC5940 koparma panosu. İşte liste -

1. Arduino UNO R3

2. TLC5940 koparma tahtası

3. 5 voltluk adaptör

4. Kontrol etmek istediğiniz kadar servo

Bu kadar!

Adım 2: Devre Şeması

Devre şeması
Devre şeması

İşte devre. Bunları jumper kablolarla bağlayın.

3. Adım: Daha Fazla Servo

Daha Fazla Servo!
Daha Fazla Servo!

Bir TLC5940 devre kartı ile yalnızca 16 servo bağlayabilirsiniz. Ancak daha fazla servo kontrol etmek istiyorsanız bu devre şemasını takip edebilirsiniz. Ve şimdi, bir çok servoyu kontrol etmek sizin için bir mesele olmayacak. Olmayacak!

Adım 4: Teşekkürler

Ama burada durmamalısın. Bu fikirle insansı bir robot ve daha fazlasını yapabilirsiniz!! İşte insansı robot yapmak için bir URL

www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…

Çok teşekkürler!

Önerilen: