İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
İlk başta bir şey söylemeliyim. Güzel resimlerim yoktu. Bu yüzden fotoğrafları bildr.blog'dan çektim.
Bir Arduino UNO'nun birçok servoyu kontrol etmek için çok fazla pwm pinine sahip olmadığını biliyoruz. Bu nedenle, bir arduino tarafından daha fazla servo kontrol etmek için genellikle bir problemle karşılaşırız. Bugün sizlere arduino ile bir çok servoyu nasıl kontrol edebileceğinizi anlatacağım. Öyleyse başlayalım.
Adım 1: Materyalleri Toplayın
Bir arduinoya ihtiyacın olacak, biliyorsun. Ardından, pwm pinleri için bir koparma panosuna ihtiyacınız olacak. Adı TLC5940 koparma panosu. İşte liste -
1. Arduino UNO R3
2. TLC5940 koparma tahtası
3. 5 voltluk adaptör
4. Kontrol etmek istediğiniz kadar servo
Bu kadar!
Adım 2: Devre Şeması
İşte devre. Bunları jumper kablolarla bağlayın.
3. Adım: Daha Fazla Servo
Bir TLC5940 devre kartı ile yalnızca 16 servo bağlayabilirsiniz. Ancak daha fazla servo kontrol etmek istiyorsanız bu devre şemasını takip edebilirsiniz. Ve şimdi, bir çok servoyu kontrol etmek sizin için bir mesele olmayacak. Olmayacak!
Adım 4: Teşekkürler
Ama burada durmamalısın. Bu fikirle insansı bir robot ve daha fazlasını yapabilirsiniz!! İşte insansı robot yapmak için bir URL
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Çok teşekkürler!