İçindekiler:
Video: CaTank: 6 Adım (Resimlerle)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
Bu eğitimde, HTTP istekleri aracılığıyla bir cep telefonu tarafından kontrol edilen bir Tank şasisi üzerine bir Cat inşa edeceğiz. Tank bir WiFi erişim noktasıdır, böylece giriş yapabilen herkes bir IPaddress'e gider ve canavarı kontrol edebilir.
1. Adım: Başlarken
Alışveriş listesi
- Tank Şasi
-
L298N Çift Köprü DC step denetleyici Kartı:
Velleman çift motor kalkanını (409D) kullandım
- Voltaj dönüştürücü*
-
Wemos D1 mini
Wemos'a lehimlenmiş pimlerle
-
teller
- Erkekten Kadına (2x
- Erkekten erkeğe
- Kadından Kadına (4x
-
Bant, siyah
Kablolar ve 3D modeli tank şasisine bağlamak için
- Boya, siyah yağ bazlı metal
-
LED, Mavi
Kuyrukta, bağlantı geri bildirimi için
- Mini Breadboard
-
Tank şasisine uyan 3 boyutlu model:
- Uzunluk: 18, 5 cm (7, 28 inç)
- Genişlik: 4, 5 cm (1, 77 inç)
Neye ihtiyacın var
- PC/MAC
- Arduino IDE'si
- Wemos D1 mini için sürücüler
-
3D modelleme yazılımı
- blender
- ağ karıştırıcı
- Kür*
-
Lehimleme
- havya
- Teneke
- boya fırçası
- 3 boyutlu yazıcı
*Voltaj dönüştürücü 3, 3V'yi 5V'a çevirebilmelidir. Tank şasisindeki motorlar 5V kullandığından ve Wemos D1 mini çıkışta 3, 3V kullandığından.
*Ya da 3D modelleri yazdırılacak hazırlamak için benzer bir yazılım.
2. Adım: Kurulum
Arduino'yu Kurma
Arduino yazılımını kurun:
Sürücüleri yükleyin:
Arduino IDE'de Boards Manager ile Kurulum
3. Adım: Kodlayın
Wemos D1 mini için kod
- Arduino IDE'yi açın
- Kodu yeni bir çizime kopyalayın/yapıştırın (CTRL+N/CMD+N). Sağlanan kod Arduino IDE'deki örnek dosyaya dayanmaktadır: Dosya > Örnekler > ESP8266 WiFi > WiFi Erişim Noktası Çizimi yüklemek için doğru ayarları kullanın
- Çizimi Wemos D1 mini'ye yükleyin Çizimleri Wemos D1 mini'ye yüklemek için bu ayarları kullanın:
Anakart: "Wemos D1 R2 & Mini"CPU frekansı: "80mhz"Flaş boyutu: "4M SPIFFS" Yükleme hızı: "115200"Port: "[seri COM bağlantı noktanız]"*
* Wemos D1'e ve bilgisayara bir mini USB kablosu bağlamanız gerekir. Listelenen bir COM bağlantı noktası görmüyorsanız, sürücü yüklenmemiştir veya USB bağlantısı yoktur.
Önerilen:
Nasıl Yapılır: Raspberry PI 4 Headless (VNC) Kurulumu Rpi-imager ve Resimlerle: 7 Adım (Resimlerle)
Nasıl Yapılır: Raspberry PI 4 Headless (VNC) Kurulumu Rpi-imager ve Resimlerle: Bu Rapsberry PI'yi blogumda bir sürü eğlenceli projede kullanmayı planlıyorum. Kontrol etmekten çekinmeyin. Raspberry PI'mi kullanmaya geri dönmek istedim ama yeni konumumda Klavye veya Farem yoktu. Ahududu kurduğumdan beri bir süre geçti
Adım Sayacı Nasıl Yapılır?: 3 Adım (Resimlerle)
Adım Sayacı Nasıl Yapılır?: Yürümek, koşmak, bisiklete binmek, badminton oynamak gibi birçok sporda iyi performans gösterirdim. Binmeyi çok uzun zaman önce dolaşmak için seviyorum. Pekala, iri göbeğime bakın……Her neyse, egzersize yeniden başlamaya karar verdim. Hangi ekipmanı hazırlamalıyım?
Adım Adım Arduino Uno ile Akustik Kaldırma (8 adım): 8 Adım
Arduino Uno ile Akustik Kaldırma Adım Adım (8 adım): ultrasonik ses dönüştürücüler L298N erkek dc pinli Dc dişi adaptör güç kaynağı Arduino UNOBreadboardBu nasıl çalışır: İlk olarak, Arduino Uno'ya kod yüklersiniz (dijital ile donatılmış bir mikrodenetleyicidir) ve kodu dönüştürmek için analog bağlantı noktaları (C++)
Kolay Adımlar ve Resimlerle Bilgisayar Nasıl Sökülür: 13 Adım (Resimlerle)
Kolay Adımlar ve Resimlerle Bir Bilgisayar Nasıl Sökülür: Bu, bir PC'nin nasıl söküleceği hakkında bir talimattır. Temel bileşenlerin çoğu modülerdir ve kolayca çıkarılabilir. Ancak bu konuda organize olmanız önemlidir. Bu, parçaları kaybetmenize ve aynı zamanda yeniden birleştirmeyi kolaylaştırmaya yardımcı olacaktır
Adım Adım Ciclop 3d Tarayıcı My Way: 16 Adım (Resimlerle)
Adım Adım Ciclop 3d Tarayıcı Adım Adım: Merhabalar, ünlü Ciclop 3D tarayıcıyı gerçekleştireceğim. Orijinal projede iyi açıklanan tüm adımlar mevcut değil. Öncelikle işlemi basitleştirmek için bazı düzeltmeler yaptım. Tabanı yazdırıyorum ve PCB'yi yeniden sterilize ediyorum, ama devam et