İçindekiler:

CaTank: 6 Adım (Resimlerle)
CaTank: 6 Adım (Resimlerle)

Video: CaTank: 6 Adım (Resimlerle)

Video: CaTank: 6 Adım (Resimlerle)
Video: CATAN Oynuyoruz 2024, Kasım
Anonim
Image
Image

Bu eğitimde, HTTP istekleri aracılığıyla bir cep telefonu tarafından kontrol edilen bir Tank şasisi üzerine bir Cat inşa edeceğiz. Tank bir WiFi erişim noktasıdır, böylece giriş yapabilen herkes bir IPaddress'e gider ve canavarı kontrol edebilir.

1. Adım: Başlarken

kablolama
kablolama

Alışveriş listesi

  • Tank Şasi
  • L298N Çift Köprü DC step denetleyici Kartı:

    Velleman çift motor kalkanını (409D) kullandım

  • Voltaj dönüştürücü*
  • Wemos D1 mini

    Wemos'a lehimlenmiş pimlerle

  • teller

    • Erkekten Kadına (2x
    • Erkekten erkeğe
    • Kadından Kadına (4x
  • Bant, siyah

    Kablolar ve 3D modeli tank şasisine bağlamak için

  • Boya, siyah yağ bazlı metal
  • LED, Mavi

    Kuyrukta, bağlantı geri bildirimi için

  • Mini Breadboard
  • Tank şasisine uyan 3 boyutlu model:

    • Uzunluk: 18, 5 cm (7, 28 inç)
    • Genişlik: 4, 5 cm (1, 77 inç)

Neye ihtiyacın var

  • PC/MAC
  • Arduino IDE'si
  • Wemos D1 mini için sürücüler
  • 3D modelleme yazılımı

    • blender
    • ağ karıştırıcı
    • Kür*
  • Lehimleme

    • havya
    • Teneke
  • boya fırçası
  • 3 boyutlu yazıcı

*Voltaj dönüştürücü 3, 3V'yi 5V'a çevirebilmelidir. Tank şasisindeki motorlar 5V kullandığından ve Wemos D1 mini çıkışta 3, 3V kullandığından.

*Ya da 3D modelleri yazdırılacak hazırlamak için benzer bir yazılım.

2. Adım: Kurulum

Arduino'yu Kurma

Arduino yazılımını kurun:

Sürücüleri yükleyin:

Arduino IDE'de Boards Manager ile Kurulum

3. Adım: Kodlayın

Wemos D1 mini için kod

  1. Arduino IDE'yi açın
  2. Kodu yeni bir çizime kopyalayın/yapıştırın (CTRL+N/CMD+N). Sağlanan kod Arduino IDE'deki örnek dosyaya dayanmaktadır: Dosya > Örnekler > ESP8266 WiFi > WiFi Erişim Noktası Çizimi yüklemek için doğru ayarları kullanın
  3. Çizimi Wemos D1 mini'ye yükleyin Çizimleri Wemos D1 mini'ye yüklemek için bu ayarları kullanın:

Anakart: "Wemos D1 R2 & Mini"CPU frekansı: "80mhz"Flaş boyutu: "4M SPIFFS" Yükleme hızı: "115200"Port: "[seri COM bağlantı noktanız]"*

* Wemos D1'e ve bilgisayara bir mini USB kablosu bağlamanız gerekir. Listelenen bir COM bağlantı noktası görmüyorsanız, sürücü yüklenmemiştir veya USB bağlantısı yoktur.

Önerilen: