Quadcopter Nasıl Yapılır? (NTM 28-30S 800kV 300W ve Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radyo ve FlySky TH9X): 25 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu, NTM 28-30S 800kV 300W motorlar ve Arducopter APM 2.6 ve 6H GPS ve 3DR Radyo kullanarak bir Quadcopter'ın nasıl oluşturulacağı hakkında bir eğitimdir. Her adımı birkaç resimle açıklamaya çalıştım. Herhangi bir sorunuz veya yorumunuz varsa lütfen yorumlarda yanıtlayın veya rautmithil[at]gmail[dot]com adresine e-posta gönderin. Ayrıca benimle twitter'dan @mithilraut ile iletişime geçebilirsiniz.

Sponsor: radlab.sfitengg.org

Hakkımda daha fazla bilgi için: www.mithilraut.com

Adım 1: Bileşenlerin Listesi

Motor Pervanesi ve ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Fırçasız Motor (kısa şaft versiyonu) 4 ADET.
2. NTM Prop Drive 28 Serisi Aksesuar Paketi 4 ADET (Çarpma sırasında hasar gördüğü veya büküldüğü için fazladan 2 adet alın).
3. Afro ESC 30Amp Çok rotorlu Motor Hız Kontrol Cihazı (SimonK Firmware) 4 ADET.
4. APC 1147 RC Multi-Copter Helikopter Quadcopter 2Pair için Pervane Bıçağı(Drone çok sık çarpmayı düşünüyorsanız ekstra 4 çift alın)

Radyo ve Arıza güvenliği

1. Yükseltilmiş FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Verici, FS-R9B RM002 Mod 2 ile
2. Turnigy TrackStar Epic Araba ve Tekne için Güvenli Fail
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoli Tx Paketi (Futaba/JR) VEYA HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v Verici paketi.

Çerçeve

1. Alüminyum Kare Tüp (280-395x10mm) 4 ADET. VEYA Karbon Fiber Kare Tüp 750x10mm 4 ADET
2. Bu çerçeveden merkez plakalar (Başlangıçta bu çerçeveyi kullanarak dörtlü motoru yapıyorum ama kollar çarpışma sırasında bükülen düşük dereceli alüminyumdan yapılmıştı. Şimdi bu çerçevenin sadece üst ve alt orta plakalarını kullanıyorum. Tüm bu delikler orta plakalar gereklidir. Bu tasarımları kullanarak Karbon Fiber plaka veya Lexan'dan kendinizinkini oluşturabilirsiniz.) VEYA
   1. Hobbyking X550 Cam Elyaf Ana Çerçeve Üst Plaka 1 ADET
   2. Hobbyking X550 Cam Elyaf Ana Çerçeve Alt Plaka 1 ADET
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Üniversal Yüksek İniş Skid Gear 1 Paket (4 iniş takımı ile birlikte gelir)

Kablolama ve Güç

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC(Pilin şarj edilmesini beklemek istemiyorsanız yedek alın)
2. Lipoli Düşük Voltaj Alarmı (2s~4s)
3. Turnigy Yüksek Kaliteli 12AWG Silikon Tel 1m (Kırmızı)
4. Turnigy Yüksek Kaliteli 12AWG Silikon Tel 1m (Siyah)
5. 5X Pairs 4mm Altın Bullet Konnektör Banana Plug (Çok fazlasına gerek yok ama yedek olması iyi)
6. 10x 3.5mm Gold Bullet Banana Connector Plug (Bu kadar çok şeye gerek yok ama yedeği olması iyi)
7. XT60 - 4 X 3.5mm mermi Çok Yıldızlı ESC Güç Koparma Kablosu
8. XT60 Erkek/Dişi Bullet Konnektör Fişleri 2 çift

Uçuş Kontrolörü Arducopter kiti APM

1. APM Uçuş Kontrol Seti APM 2.6 ve 6H GPS ve OSD ve 3DR Radyo 1 set
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer Göstergesi V1.0 1 ADET.

Aletler

1. Tornavida Seti
2. tel striptizci
3. pense
4. Alyan anahtar veya Alyan anahtar seti (2 farklı boy istediğimiz için bir set alın)

Somun Cıvata ve Muhtelif

1. Naylon Aralayıcı 3.5mm id * 2 inç 4 adet.
2. 3,5 mm x 25 mm altıgen cıvata ve uyumlu kendinden kilitli somunlar (Bunlar çerçeveyle birlikte gelir ancak benzerlerini hırdavatçıdan satın alabilirsiniz) * 20
3. 3.5mm * 10mm düz başlı cıvatalar (naylon ara parçaların içine girer) ve uyumlu somunlar * 15 adet
4. Pil şarj cihazı (zaten yoksa)
5. Shrink tüp 5mm kırmızı ve siyah renk
6. Kablo bağları 6 inç 25 adet.
7. Kablo bağları 12 inç 5 adet.
8. Demir testeresi (kare boruları kesmeyi planlıyorsanız)
9. Elektrikli matkap
10. Matkap ucu (3,5 mm)
11. Havya
12. lehim teli
13. Sıcak tutkal tabancası ve sopa.
14. çakmak
15. Tek ve Çift taraflı yapışkan bant

Adım 2: Motorun Montajı * 4

Gerekli aletler:

1. Alyan anahtar seti
2. Tornavida Seti

Aksesuar setini ambalajından çıkarın. Motor montajı, gümüş vidalar kullanılarak motorun tabanına sabitlenecektir. Pervane adaptörü altıgen vidalar kullanılarak motorun üst kısmına sabitlenecektir. Halka ve pervane koruyucu somunu adaptörün üzerine geçecektir.

Bunu tüm 4 motor için tekrarlayın.

Adım 3: Kolun Birleştirilmesi * 4

Gerekli aletler

1. Demir testeresi (belirli uzunlukta kesilmiş tüpleriniz yoksa)
2. Alyan anahtar seti
3. Elektrikli matkap
4. Matkap ucu (3,5 mm)
5. pense

Kare boruyu alın ve 280mm-395mm arasında aynı uzunlukta 4 parçaya kesin. Minimum uzunluk 280 mm'dir çünkü bu motorlar ve pervane için önerilen motor-motor mesafesi 560 mm'dir. Pervane koruyucu takmak için fazladan 115 mm'yi tuttum ama bu isteğe bağlıdır.

Orta plakamdaki kol için 2 delik arasındaki mesafe 20 mm'dir.

Motor montajının karşılıklı 2 deliği arasındaki mesafe 34 mm'dir.

Bu nedenle, bir uçtan, merkezi 5 mm, 25 mm, 221 mm ve 255 mm olan dört adet 3.5 mm delik açtım. İlk 2 delik, kolu taban plakasına tutturmak içindir. Son 2 delik motoru takmak içindir. Orta plakadaki delikler arasındaki mesafeye göre ilk 2 delik arasındaki mesafeyi ayarlayın.

Altıgen somun ve cıvatalar, alyan anahtarı ve pense kullanarak motor tertibatını her bir kola, motor kabloları quadcopter'ın ortasına bakacak şekilde takın.

Dört kol için de bu adımı tekrarlayın.

Adım 4: Gövdenin Montajı

Gerekli aletler

1. Allen anahtarı
2. pense

Bir önceki adımda birleştirilen kolları alın ve bir 'X' şekli oluşturacak şekilde orta plakaların arasına sıkıştırın. Kollar, bitişik kollara 90 derecelik bir açıyla bağlanır. Kolları her iki orta plakaya takmak için altıgen cıvataları, somunları ve rondelaları kullanın.

Sonunda iniş takımlarını takacağım.

Adım 5: Lehimleme Konnektörleri

Gerekli aletler

1. havya
2. lehim teli
3. Sıcak yapıştırıcı tabancası
4. çakmak
5. tel striptizci

Pil konektörlerinin lehimlenmesi:

Bileşen listesinde adı geçen pil (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C), boşaltma tapası olarak 4 mm mermi konektörlere sahiptir. Bu konektörler, çoğu durumda kullanılan XT60 konektörleriyle doğrudan uyumlu değildir. Bu nedenle, bu bileşenlerden küçük bir dönüştürücü lehimleyeceğiz

1. 4mm mermi konektör çifti * 1

2. 3,5 mm dişi mermi konektörler * 2 (3,5 mm mermi konektörler XT60 konektörlerle uyumludur). Alternatif olarak dişi bir XT60 konektörü kullanabilirsiniz.

3. 10 cm'lik 12 AWG tel (sırasıyla Siyah ve kırmızı) * 1

Hem kırmızı hem de siyah telin sol tarafında 3,5 mm dişi mermi konektörlerini lehimleyin.

Kırmızı tel lehimin sağ tarafında 4 mm erkek mermi konektörü.

Siyah tel lehimin sağ tarafında 4 mm dişi mermi konektörü.

Tüm konektörler lehimlendikten sonra, bağlantıya 5 mm'lik daralan makarondan küçük kesikler yerleştirin ve çakmağı kullanarak ısıtın.

Güç modülünün lehimlenmesi:

APM 2.6 kiti, uçuş sırasında akü voltajını izleyen bir güç modülüne sahiptir. Ayrıca ana karta güç sağlayan dahili bir BEC'ye sahiptir. Giriş ucu aküye, çıkış ucu ise ESC'lere gider.

Kırmızı 12AWG kablosundan 2 adet 5cm ve siyah 12AWG kablosundan 2 adet 5cm kesin.

Güç modülünün üstündeki her iki kırmızı kablonun bir ucunu lehimleyin (Üst taraf, 'güç modülü'nün yazdırıldığı yerdir). Benzer şekilde, modülün altındaki her iki siyah kablonun bir ucunu lehimleyin.

Dört kabloya da ısıyla daralan makaron takın.

Giriş tarafında, konektörün polaritesini kontrol eden bir erkek XT60 konektörünü kırmızı ve siyah kabloyla lehimleyin. Çıkış tarafında, kırmızı ve siyah kabloyla konektörün polaritesini kontrol ederek bir kez daha dişi bir XT60 konektörü lehimleyin.

Her iki XT60 konektörünün lehimli bağlantılarını ısıyla daralan makaron. Güç modülünde lehimli bağlantıları yalıtmak için sıcak tutkal katmanları uygulayın.

Adım 6: ESC'lerin Motora ve Aküye Bağlanması

3DR Radyo telemetrisi, bir alıcı ve bir vericiden oluşur. Verici, resimde gösterildiği gibi içinden çıkan kablolara sahiptir. Alıcının ucunda bir erkek USB çıkışı vardır. Paket ayrıca her modülün sonuna bağlanacak 2 anten ile birlikte gelir.

Bir parça çift taraflı yapışkan bant alın ve orta plakanın kenarına herhangi bir yere yapıştırın. Ardından verici modülünü bant üzerine yapıştırın ve sıkıca bastırın. Anteni dışa doğru ve dikey olarak aşağı bakacak şekilde çevirin.

Adım 11: APM Light & Buzzer Göstergesini Takma

Işık ve sesli uyarı, kullanıcının uçuş sırasında bile renk değişikliği yaparak çalışma modlarını bilmesine yardımcı olur. Düşük voltaj durumunda Buzzer çalar. Işık uçarken görülebilmesi gerektiğinden, göstergenin gövdenin altına takılması tavsiye edilir. Göstergeyi alt plakaya sabitlemek için bir parça çift taraflı yapışkan bant kullandım. Kabloları plaka üzerinde bulunan birçok delikten birinden geçiriyorum.

Adım 12: İniş Takımını Takma

İniş takımının üst kısmında kollara takmak için kullanılabilecek 4 adet delik bulunmaktadır. Ancak kol 10 mm genişliğinde ve delikler arası mesafe 10 mm'den fazla olduğu için iniş takımını kola bağlamak için 2 adet kablo bağı kullandım ve ayrıca ESC'yi sabitledim.

İniş takımını kolun alt tarafına plakanın ucundan 50 mm uzağa yerleştirin ve 2 delikten bir kablo bağı geçirin, kolun üzerine getirin ve bağı sabitleyin. İkinci kablo bağını diğer 2 delikten geçirin, kolun üzerine getirin, ESC'yi kola yerleştirin ve bağı sabitleyin. Bu şekilde ESC kola takılır.

Adım 13: Güç Modülü Tertibatını Takın

Adım 5'te lehimlenen güç modülü düzeneğinin "OUT" tarafını XT60-4x3.5mm güç dağıtımının XT60 konektörüne bağlayın. Güç konektör modülünü her iki plaka arasına yapıştırın (çift taraflı bant kullanarak) böylece dışarıya sarkmasın.

Pil konektörlerinin 3,5 mm tarafını (5. adımda lehimlenmiştir) güç modülünün "GİRİŞ" tarafına bağlayın.

Adım 14: Pili Takın

Yaklaşık 25 cm uzunluğunda bir Velcro şerit kullanın ve pilin sığması için 5-8 cm boşluk olacak şekilde alt plakadaki yarıklardan geçirin. Pili boşluğa yerleştirin ve Velcro kullanarak sabitleyin. Pil kayarsa, pili pilin her iki ucunda sabitlemek için 2 kablo bağı kullanın.

Adım 15: 2.4 G Radyo Alıcı Modülünün Takılması

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Verici, bir FS-R9B 8 kanallı alıcıyla birlikte gelir. Bu telsiz, quadcopter'a navigasyon ve kontrol komutları göndermekten sorumludur. Alıcı modül ile APM kartı arasındaki bağlantıları yapmak için servo kabloları kullanacağız. Bu kablolar 12,5 cm uzunluğunda olduğundan, alıcı modülünü çift taraflı bant kullanarak APM kartının yanına yapıştırın. Bir bant kullanarak anteni dikey olarak aşağıya bakacak şekilde bir kola sabitleyin.

Adım 16: Modüllerin Ana Kart ile Bağlanması

GPS modülünü bağlama

GPS modülünün 2 çıkışı vardır. Bir çıkış, GPS okumasını verir. Diğer çıktı Pusula okumasını verir. GPS çıkışı üst "GPS" yuvasına gider. Pusula çıkışı "I2C" yuvasına gider.

3DR telemetri radyosunu bağlama

Telemetri radyosunun 4 pinli çıkışı, APM kartının sol üst köşesindeki "Telem" yuvasına gider.

Güç modülünü bağlama

Güç modülünün 6 pin çıkış çıkışı, APM kartının sol alt köşesindeki "PM" yuvasına gider.

Adım 17: ESC'lerin APM Kartına Bağlanması

Quadcopter bir "X" konfigürasyonunda inşa edilmiştir. Her bir ESC'nin 3 pinli sinyal kablosunu şemada gösterildiği gibi çıkıştaki karşılık gelen yuvaya bağlayın. Her motorun ESC'sini bu pinlere bağlayın.

A Sağ Üst --------- Pin 1

D Sol Üst----------- Pin 3

C Sol Alt------ Pin 2

B Sağ Alt---- Pim 4

Sinyal kablosu 3 pinden oluşur

Kahverengi - GND

Kırmızı - VCC

Sarı - Sinyal

Kartların kenarından kabloyu resimde gösterildiği gibi bağlayın.

Adım 18: Radyo Alıcısını Bağlama

APM'nin en az 5 kanaldan komutlara ihtiyacı var. Diğer 3 kanal isteğe bağlı olarak bağlanabilir. Gerekli 5 kanal

Giriş kanalı - Alıcı kanalı

1 - 1 (Rulo/Aileron)

2 - 2 (Pitch/Asansör)

3 - 3 (Gaz)

4 - 4 (Yaw/Dümen)

5 - 5 (Yardımcı - Modları değiştirmek için kullanılır)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Alıcı modülünün sinyal tarafını APM kartının sinyal tarafına bağlamak için dört adet 3 pinli servo kablo kullanın. Alıcı modülüne APM kartı üzerinden güç verilir, bu nedenle 3 pinli konektörlerden en az 1'inin 3 sütunun tamamına yatay olarak bağlandığından emin olun.

Adım 19: Radyo Vericisinin Montajı

Fly Sky TH9X ile birlikte gelir

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH Verici Modu 2
2. FS-R9B 8CH 2.4GHz Alıcı
3. RM002 2.4GHz Modülü
4. Bağlama Fişi

RM002 modülü Vericinin arkasındaki yuvaya bağlanır. Ekli bir anten ile birlikte gelir.

Verici pilini takın ve resimde gösterildiği gibi pil bölmesine yerleştirin.

Radyo sistemini ilk kez kuruyorsanız, vericiyi alıcıya bağlamak için bağlama prosedürünü gerçekleştirmeniz gerekecektir. Prosedürün adımları burada belirtilmiştir.

Siz de bu videoyu izleyip aynısını yapabilirsiniz.

Adım 20: LED Gösterge ve Buzzer'ı Bağlama

APM'nin '+' ve '-' pinindeki Kırmızı ve Siyah jumper çiftini bağlayın. Diğer üç kablo sinyal pinlerine bağlanır.

Beyaz - Pim 5

Mavi-- Pin 6

Kırmızı-- Pin 7

Göstergeler, GPS ve ARM durumuna göre yanacak veya yanıp sönecektir. ARMING, düşük pil veya GPS bağlantı sorunları olduğunda sesli uyarı çalacaktır.

Adım 21: Radyo Vericisini Yapılandırma

FlySky TH9X, giriş seviyesi 9 kanallı bir radyo vericisidir. Mod 2'de gaz kolu soldadır. Önceki adımda yapılan bağlantıları eşleştirmek için vericinin, hangi çubuğun hangi işlevi kontrol ettiğini gösterecek şekilde yapılandırılması gerekir. Vericiyi çalıştırmak için YUKARI, AŞAĞI, +, - ok tuşlarını ve MENU, EXIT seçim tuşlarını kullanın.

Sistem ayarı

"Tür"ü ayarlamak için şu adımları izleyin

1. Menü Sistem Ayarları Tip Seç ACRO

Onaylamak için MENÜ'ye basın. Ana ekrana dönmek için iki kez ÇIKIŞ.

"Modu" ayarlamak için şu adımları izleyin

1. Menü Sistem Ayarları Modevat PPM

Onaylamak için MENÜ'ye basın. Ana ekrana dönmek için iki kez ÇIKIŞ.

"Çubuk seti" ayarı için şu adımları izleyin

1. Menü Sistem Ayarları Çubuk Ayar MOD 2

Onaylamak için MENÜ'ye basın.

2. "Thro Reverse" hakkında soru sorulduğunda Çıkış'a basın.

Ana ekrana dönmek için iki kez ÇIKIŞ.

İşlev Ayarı

"E. POINT" ayarı için

1. Menü Fonksiyon Ayarları E. POINT THR

2. Gaz kolunu aşağı doğru hareket ettirin ve değer %120 olana kadar "+" düğmesine basın.

3. Gaz kolunu yukarı hareket ettirin ve değer %120 olana kadar "+" düğmesine basın.

Diğer tüm değerleri %100'de bırakın.

Kaydetmek için MENÜ'ye ve ana ekrana dönmek için iki kez ÇIKIŞ'a basın.

AUX-CH'yi ayarlamak için

Roll, Pitch, Throttle ve Yaw için 1-4 arası kanallar kullanılır. Diğer 5 kanal ise uzaktan kumanda üzerinde farklı anahtar ve Potlara atanabilir. APM, burada belirtildiği gibi çeşitli uçuş modları sağlar. GEAR anahtarı kullanıldığında önerilen temel modlar olduğundan "Stabilize Modu" ve "İrtifa Tutma Modu" olmak üzere 2 uçuş modu ayarlayacağız. Diğer ve 2'den fazla uçuş modu, bir değer sağlamak için daha fazla menzil ve esneklik sağlayan Potlar kullanılarak ayarlanabilir.

1. Menü İşlev Ayarları AUX-CH CH52. '+' '-' kullanarak CH5'i GEAR olarak ayarlayın. Kaydetmek için MENÜ'ye ve ana ekrana dönmek için iki kez ÇIKIŞ'a basın.

not Çoğu verici 3 konumlu bir anahtar sağlar, ancak APM'de ek modlar ayarlamanıza ve değiştirmenize olanak tanıyan 6 konumlu bir uçuş modu anahtarının ayarlanması için talimatları burada bulabilirsiniz.

n

Adım 22: Görev Planlayıcıyı Ayarlama

Görev planlayıcı, APM kartını yapılandırmak için kullanılan GUI'dir. İndirme ve yükleme talimatları burada verilmiştir.

Mission Planner'ı başlatın, APM kartını bir Mikro USB kablosu kullanarak bilgisayara bağlayın. Sürücülerin algılanmasını ve COM portunun atanmasını bekleyin. Windows tabanlı sistemde Aygıt Yöneticisi aracılığıyla atanan COM bağlantı noktasını kontrol edebilirsiniz. Planlayıcının sağ üst köşesinde uygun COM portunu seçin, Baud hızını 115200 olarak ayarlayın ve bağlan'a tıklayın. APM kartı, çeşitli parametreleri bağlayacak ve yükleyecektir.

1. "İlk Kurulum ekranında", "APM Copter V 3.x.x Quad" öğesini seçin ve aygıt yazılımını indirip kurmasını bekleyin.

2. Aygıt yazılımı yüklendikten sonra soldan "Sihirbaz" seçeneğini seçin. Bu, yeni bir pencere açacak ve ilk kurulumu gerçekleştirmeniz için size rehberlik edecektir.

3. Sihirbazda bir kez, her adımda ayarı yapmak için görüntü dizisini izleyin.

Adım 23: 3DR Radyo Telemetri Kullanarak İzleme

MAVLink olarak da bilinen Radyo Telemetrisini kullanarak uçuşta izleme gerçekleştirebilir ve belirli komutlar verebilirsiniz. MAVLink, kablosuz bir kanal üzerinden uzaktan algılama bağlantısı sağlar. Alıcının ucunda bir erkek USB çıkışı vardır. Alıcıyı bağlayın ve Windows'un sürücüleri aramasını bekleyin. Değilse, sürücüler buradan indirilebilir.

Alıcıya atanan COM bağlantı noktasını kontrol etmek için aygıt yöneticisini açın. Görev Planlayıcı'yı başlatın ve sağ üst köşedeki uygun COM bağlantı noktasını seçin. Bağlan'a tıklayın.

Adım 24: Motor Dönüş Yönünün Kontrol Edilmesi ve Pervanelerin Bağlanması

Şemada gösterildiği gibi, motor 1 ve 2 saat yönünün tersine dönmelidir.

Motor 3 ve 4 saat yönünde dönmelidir. APM kartını devreye alın ve gaz kelebeği çubuğunu motorların başlamasına yetecek kadar itin. Dönme yönünü kontrol edin. Herhangi bir motor ters yönde dönüyorsa, Motor ve ESC arasındaki herhangi iki bağlantıyı değiştirmeniz yeterlidir.

Bu yapıyı bitirmenin son adımı pervaneleri bağlamaktır.

Gerekli aletler

Allen anahtarı

Pervane çifti, pervaneyi motor miline tam olarak oturtmak için kullanılan 4 adaptör halkası seti ile birlikte gelir. Halkayı ambalajdan çevirmeden önce, halkayı pervaneye sokun ve hangisinin tam oturduğunu kontrol edin. Bu halkayı paketten bükerek çıkarın ve pervanenin arka tarafına (üzerinde herhangi bir şey yazılı olmayan tarafa) yerleştirin. Yüzük sıkıca oturacaktır. Bunu dört pervanenin tümü için yapın.

Pervaneleri takmak için, pervaneleri (yazılı tarafı yukarı bakacak şekilde) motor miline yerleştirin, pervane pres geçme halkasını baş aşağı yerleştirin ve Alyen anahtarı ile pervane koruyucu somununu sıkıca vidalayın.

1 ve 2 numaralı motorlarda 11x4.7 etiketli pervaneleri takın. Bunlar saat yönünün tersine dönen pervanelerdir.

Motor 3 ve 4'e 11x4.7R etiketli pervaneleri takın. Bunlar saat yönünde dönen pervanelerdir.

Adım 25: Ön Kontrol Kontrol Listesi ve Uyarılar

kontrol listesi

• Motor pervaneleri doğru ve güvenli bir şekilde takılmıştır.
• Hem Radyo vericisinin hem de Quadcopter'in pilleri şarj edilmiştir.
• Tüm antenler doğru yöne bakıyor.
• Somun cıvata ve vida gibi tüm mekanik bağlantılar ve bağlantılar uygundur.
• İniş takımları sıkıca bağlanmıştır.
• APM, GPS ve pusula modülü doğru yöne bakıyor (İleri).
• Tüm bağlantıların polaritesi doğru ve pinler uygun yuvalarda.
• Tüm kablo bağları bağlantı parçaları güvenlidir.
• İvmeölçer, pusula/mag kalibre edilir.
• Pusula/mag ile elektrik paraziti olmadığından emin olun.
• Radyo vericisinde tüm çubuklar, anahtarlar ve kaplar varsayılan konumlarındadır.
• Radyo sinyali alımının iyi ve duyarlı olduğundan emin olun.
• Failsafe'lerin doğru programlandığından emin olun.

Uyarılar

1. Uçuşa yasak bölge içinde veya çevresinde uçmadığınızdan emin olun.
2. İnsansız Hava Araçlarının çalıştırılmasıyla ilgili ülkenizin düzenlemelerini kontrol edin.
3. Motorlar dönerken quadcopter'ın yanına yaklaşmayın.
4. Kalabalık alanlarda yüksekten uçmayın. Kişiye veya mala zarar verebilecek Uçma ihtimali vardır.
5. Lütfen sesli uyarıya uyun ve herhangi bir sorun olup olmadığını kontrol etmek için helikopteri indirin.
6. FPV (birinci şahıs görüşü) kullanmıyorsanız, uçarken quadcopter'ı gözünüzün önünden ayırmayın.
7. Antenlerin menzili içinde uçtuğunuzdan emin olun.
8. Yağmurlu/karlı havalarda uçmayın.
9. Geceleri veya düşük aydınlatmalı alanlarda uçmayın.
10. İnsanların/hayvanların mahremiyetini ihlal etmeyin.
11. Sorumlu bir pilot olun ve güvenli uçun.