İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Çöpte hazine bulmak
Okulumdaki laboratuvarın köşesinde geçmiş yıllardaki projelerden kullanılmamış bir robot tankı bulmayı başardım, bu yüzden onu bazı parçalar için kurtarabileceğimi umarak aldım ve burada iki tanıdık şey gördüm – 360- derece servolar! Belki onu bir WiFi özellikli mini robot tankı yapmak için SPEEEduino ile kullanabilirim!
Kullandığım şeyler:
- SPEEEduino
- Birkaç atlama teli
- Etrafta yattığım bir breadboard
- Bir USB taşınabilir şarj cihazı
Adım 1: Örnek Kodu Değiştirme
Önceki Eğitilebilir Öğelerimden birinden SPEEEduino'nun yerleşik LED'ini kontrol etmeyi başardım. Bunu tank hareketlerini kontrol etmek için kullandım. Eh, şu anda sadece ileri ve geri hareket halinde hareket edebileceği aşamadadır, ancak gelecekte değişecektir.
Adım 2: Kabloları Birbirine Bağlama
İki servoyu SPEEEduino'ya bağlamak nispeten basittir. Bir servo ile doğrudan kartıma bağlanmak basit olurdu, ancak etrafta başka bir devre tahtası ve teller olduğu için 5v'yi bölmeyi ve iki servoya topraklamayı başardım.
Adım 3: Kodu Yükleyin ve Başlayalım
İleri ve geri hareket ettirmeyi başardım, ancak diğer yön işlevleri daha sonraki bir tarihte çalışılacak. Teşekkürler!