Omni Wheel Robot Tutucu Mekanizması (Konsept): 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu, Omni tekerlekli robot kavrayıcıdır ve tekerleklerin kullanımıyla (bu yarışmanın temasına uyan) ve Solidworks modeli aracılığıyla bir konsept kanıtı olarak robotik kavrayıcı mekanizmasını geliştirmeyi amaçlamaktadır. Ancak şu anda bunu oluşturmak için kaynaklarım ve zamanım yok, umarım emeği ve konsepti takdir edersiniz ve fikrimi dikkate alırsınız. Bu kıskaç mekanizması, zorlu durumlar için kullanışlıdır ve farklı şekillerden çeşitli boyutlara sahip nesneleri kavrayabilir ve nesneyi bir tarafa bırakıp tekrar almak zorunda kalmadan kolaylıkla döndürebilir. Bu, endüstriyel bir ortamda verimliliği artırabilir ve zaman ve maliyetleri azaltabilir. Omni tekerlekler ayrıca yükleri kaldıracak kadar sağlamdır ve belki de modüler bir mobil robot olarak kullanılabilir ve siz onu düz olarak ayarladığınızda hareket edebilir. Aynı zamanda uzay araştırması ve kavrama ve hareket etmeyi içeren görevleri gerçekleştirme potansiyeline sahiptir. Olası bir kullanım, Mars Curiosity gezginindeki geleneksel tutucuyu değiştirmek ve bu mekanizma ile değiştirmek olabilir ve gözetleme vb. için ayrı bir mobil robot olarak ayrılabilir ve konuşlandırılabilir.

Adım 1: Kıskaç Tabanı

Bu 3D yazdırılabilir.

2. Adım: Omni Wheel

Bu, 3D yazdırılabilir veya çevrimiçi olarak satın alınabilir. Ancak, çok amaçlı tekerleğin kullanımı hakkında daha ayrıntılı talimatlar veremem. Bu tekerlek, normal yumuşak robot kavrayıcısının yerini alır ve bir tarafa uzanmak zorunda kalmadan nesneleri daha fazla yönlendirme ve döndürme özgürlüğü sağlar. Bu aynı zamanda genel olarak yapının kontrolünü de kolaylaştırır.

Adım 3: Bilek Parçası

Bu, 3D yazdırılabilir ve farklı boyut ve şekillerdeki çeşitli nesnelere uyması için çok yönlü tekerleğin hareketlerine ve yönüne izin verir.

Adım 4: Tekerlek Tutucu

Bu, 3D yazdırılabilir ve tekerlek için bir tutucu görevi görmenin yanı sıra, şaftların her iki tarafına monte edilmiş motorlara sahip olabilir ve çok yönlü tekerleği merkez eksende döndürmekten sorumlu olabilir.

Adım 5: Bağlantı

Bu 3D yazdırılabilir. normal bir robotik koldan bulabileceğiniz geleneksel hareketin yanı sıra kavrayıcının hareketine ve daha uzak mesafelere erişmenize olanak tanır.

Adım 6: Bu Malzemeleri Toplayın

Bu malzemeler 3 boyutlu olarak basılabilir, robot mağazasından, ebay vb. yerlerden satın alınabilir ve daha sonra monte edilebilir. Kutu herhangi bir meşrubat kutusu veya herhangi bir nesne olabilir. Omni tekerlek, yukarıdaki resimlerde gösterilmeyen gerekli motorların yanı sıra çevrimiçi olarak satın alınabilir. Ancak, omni tekerlek, bilek parçası, tutucu tabanı, bağlantı ve tekerlek tutucunun kontrolü için motorların gerekli olduğunu lütfen unutmayın.

7. Adım: Bitmiş Ürün - Omni Wheel Robot Kavrayıcı

Yukarıdaki resimlerden her parçanın montajından sonra (Solidworks'te yapılmıştır, lütfen ekteki dosyalara bakınız, bazı dosyalar alakasız, lütfen bunları dikkate almayın), nesneleri manipüle etme yeteneğine sahiptir ve normal bir soft robotikten çok daha verimlidir. tutucu ve daha fazla serbestlik sağlar. Bu, diğer bağlantıların yönelimleri ve hareketleri engellendiğinde veya izin verilmediğinde zor bir durumda kavrama avantajı sağlar. Lütfen biraz geri bildirim vermekten çekinmeyin ve bu paylaşmaya değer bir fikir olduğundan, lütfen konsepti daha da geliştireceğini düşündüğünüz değişiklikleri yapın. Bunu gerçeğe dönüştürmek için ve belki de sektörde işbirliği yapmayı çok isterim. Bu tasarımdaki bir iyileştirme, daha hassas hareketler için daha küçük çok yönlü tekerlek ve daha uzun bağlantılar/parmaklar yapmak olabilir. Mecanum tekerleklere geçmek de faydalı olabilir.