HAT TAKİPÇİ ROBOT -- ARDUINO KONTROLLÜ: 11 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

BU TALİMATTA BİR ROBOT ARABANIN (CARBOT) HAT İZLEYİCİ ROBOT YAPMAK İÇİN NASIL DEĞİŞTİRİLMESİ GÖSTERİYORUM

Adım 1: GEREKLİ PARÇALAR

☻CARBOT BİR YAPMAK İÇİN AŞAĞIDAKİ TALİMATLARA BAKIN

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻KAÇ JUMPER TELLERİ

☻IR SENSÖR MODÜLÜ X 2

☻ SİYAH BANT

☻havya

☻GÜÇ BANKASI(SADECE BAZI PİLLERİ KAYDETMEK İÇİN

Adım 2: LEHİM JUMPER TELLERİ

GÖSTERİLDİĞİ GİBİ IR MODÜLLERİNDEN BİRİNİN +VE VE -VELERİNE HER BİRİ İÇİN İKİ TEL LEHİM

Adım 3: IR MODÜLLERİNİ BİRLİKTE BAĞLAYIN

IR MODÜLLERİNİN +VE'DEN +VE'YE VE IR MODÜLLERİNİN -VE-VE-VE'LERİNİ BAĞLAMAK İÇİN İKİ JUMPER KABLOSU KULLANIN.

4. Adım: VERİ PINLERİNİ BAĞLAYIN

IR MODÜLÜNÜN HER BİRİNİN VERİ PİNLERİNİ BAĞLAMAK İÇİN BİR TURUNCU VE BİR DİŞİ - ERKEK JUMPER TELİNİ KULLANDIM

Adım 5: GÖSTERİLDİĞİ GİBİ IR MODÜLÜNÜ SICAK YAPIŞTIRIN

MODÜLLERİN ŞEKİLDE GÖRÜLDÜĞÜ GİBİ TAM YAN YANINDA KALDIĞINI UNUTMAYIN

*AYRICA YERDEN YÜKSEKLİK ÇOK BÜYÜK OLMAMALIDIR

Adım 6: VERİ PİNİNİ ARDUINO'YA BAĞLAYIN

IR MODÜLÜNÜN HER BİRİNİN VERİ PİMLERİNİ PİN 5, 6'YA SIRASI OLARAK BAĞLAYIN

Adım 7: ARDUINO'NUN -VE VE +VE TERMİNALİNİ BAĞLAYIN

ARDUINO GND'YE BAĞLANIN -VE

+VE'Yİ ARDUINO'NUN +5V İLE BAĞLAYIN

Adım 8: İKİ MODÜLÜ AYIRMA

SICAK TUTKAL İKİ IR MODÜLÜNÜ BİRBİRİNDEN AYIRMA İÇİN KÜÇÜK BİR SİYAH KAĞIT PARÇASI

****SEBEBİ: MODÜLLERDEN BİRİNDEN GELEN IR IŞINLARININ DİĞER MODÜLLERİN FOTODİYODUNA ENGEL OLMAMASI İÇİN YAPILMIŞTIR.

9. Adım: PC'YE BAĞLANIN VE KODU YÜKLEYİN

KOD BAĞLANTISI:

Adım 10: SİYAH BANT KULLANARAK PARÇAYI HAZIRLAYIN

Adım 11: HAZIR || EYLEM ZAMANI!

Seri monitörde 5 tuşuna basın veya hat takipçisi modunu başlatmak için Bluetooth aracılığıyla

Seri monitörde 0'A BASIN veya hat takipçisi modunu durdurmak için Bluetooth aracılığıyla