Flex Sensör Eldiven için DIY Ucuz ve Doğru Alternatif: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Herkese merhaba, Bu benim ilk talimatım ve bu talimatta size ucuz ve doğru bir esnek sensör eldiveni yapmayı öğreteceğim. Esnek sensöre birçok alternatif kullandım, ancak hiçbiri benim için işe yaramadı. Bu yüzden googledim ve esnek sensörlere yeni bir alternatif buldum. Burada diğer alternatifler yerine değişken potansiyometreler kullanacağız.

Bu projeyi yapalım!

Adım 1: Nasıl Çalışır?

Bu eldivenlerde parmağımızı ne zaman bükecek, potansiyometreye bağlı bir tel kullanarak potansiyometreyi döndürecek ve parmağımız dinlenme konumuna geldiğinde bir lastik bant sayesinde potansiyometre tekrar başlangıç pozisyonuna gelecektir. Basit fiziktir. bu, bükülmenin yoğunluğuna göre 0'dan büyük bir değer gösterecek ve parmağımızı bükmediğimizde veya parmak dinlenme pozisyonundayken 0 değerini gösterecektir.

2. Adım: Parçaları Toplayın

Bu proje için sadece 2-3 $ harcamanız gerekecek. İhtiyacınız olacak parçalar: -

1. Potansiyometreler (İhtiyacınıza göre satın alın)

2. Potansiyometre Düğmeleri

3. Olta teli (Naylon tel)

4. Sunboard veya diğer sert köpük tahtalar

5. Lastik Bantlar

6. Elastik bant

7. Teller

8. Tutkal tabancası ve Lehimleme Kiti.

Adım 3: Potansiyometreler için Bir Kutu Yapın

Öncelikle avucunuzun boyutunu ölçün ve ardından sert köpük tahta ile bu boyutta bir kutu yapın. İşiniz bittiğinde, potansiyometreler için işaretler yapın ve potansiyometreler için delikler açın ve sabitleyin. Potansiyometrelere düğmeler ekleyin.

Not: Potansiyometrenin doğrudan parmaklarımıza sabitlendiğinden emin olun.

Adım 4: Düğmeye Lastik Bant ve Tel Ekleme

Şimdi topuza bir delik açacağız, daha sonra lastiği delikten geçireceğiz ve ucunu topuzun içine bağlayacağız. Tüm düğmelerle aynı şeyi yapın.

İşiniz bittiğinde, kutunun yan tarafından daha yüksek bir dikdörtgen şekilli köpük tahta parçası kesin. Dikdörtgen parçayı kutunun ön tarafına yapıştırın.

Dikdörtgen parçada düğmelere düz delikler açın ve lastik bandın diğer ucunu parçaya bağlayın. Eklemleri daha güçlü hale getirmek için yapıştırın.

Lastik bant topuza takılı olduğu için teli takmak için de aynısını yapın. Şimdi teli potansiyometrenin dönüş yönünde topuzun etrafında döndürün. Potansiyometre saat yönünde hareket ederse, teli saat yönünde, potansiyometre saat yönünün tersine dönüyorsa, teli saat yönünün tersine döndürün.

Lütfen teli doğru yönde yuvarlayın çünkü bu çok önemli bir adımdır.

Adım 5: Köpük Levha ve Elastik Bant ile Yüzük Yapımı

Köpük tahtadan küçük boyutlu iki kare kesin. Ardından parmağınızın büyüklüğünde bir lastik bant alın. Elastik bant parçasının her iki ucunu da dikin. Bu sizin ölçünüzde bir yüzük yapacaktır. Bir parça kare köpük levhayı bandın üzerine yapıştırın ve diğerini ilkinin üzerine ayakta yapıştırın. Bu, yandan "L" gibi görünecek.

Diğer parmak yüzüklerini yapmak için de aynısını yapın.

Adım 6: Teli Halkaya Takma

Şimdi ayakta duran köpük parçasının ortasında bir delik açın. Teli delikten geçirin ve ucunu merkeze yapıştırın. Tel halkalara gevşek bir şekilde bağlanmamalıdır. Tüm halkalara teller takın ve bu, tüm mekanik parçayı bitirecektir.

Adım 7: Telleri Potansiyometreye Lehimleme

Tüm potansiyometreyi seri bağlantıda lehimleyin. Potansiyometrenin üç pini vardır: 1.si Pozitif, 2.si sinyal pini ve 3.sü negatiftir. Tüm potansiyometrelerin artı ve eksi uçlarını seri bağlayın. Her birinin sinyal pini Arduino analog pinlerine ayrı ayrı bağlanacaktır.

8. Adım: Esnek Sensör Eldiveni Test Etme

int Potansiyometre1pin = 1;int Potansiyometre2pin = 2; int Potansiyometre3pin = 3; int Potansiyometre4pin = 4;

int Potansiyometre1;

int Potansiyometre2; int Potansiyometre3; int Potansiyometre4;

geçersiz kurulum() {

Seri.başla(9600); }

boşluk döngüsü () {

Potansiyometre1 = analogOku(Potansiyometre1pin); Potansiyometre1 = harita(Potansiyometre1, 0, 1023, 0, 10); Potansiyometre2 = analogOkuma(Potansiyometre2pin); Potansiyometre2 = harita(Potansiyometre2, 0, 1023, 10, 0); Potansiyometre3 = analogOkuma(Potansiyometre3pin); Potansiyometre3 = harita(Potansiyometre3, 0, 1023, 10, 0); Potansiyometre4 = analogRead(Potansiyometre4pin); Potansiyometre4 = harita(Potansiyometre4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print("Potansiyometre1:");

Seri.println(Potansiyometre1); Serial.print("Potansiyometre2:"); Seri.println(Potansiyometre2); Serial.print("Potansiyometre3:"); Seri.println(Potansiyometre3); Serial.print("Potansiyometre4:"); Seri.println(Potansiyometre4); gecikme(500); }

Bu kodu arduino'nuza yükleyin ve sonuçların tadını çıkarın !! Bu eldiveni R/C veya Robotik için herhangi bir şekilde kullanın. Yaratıcılığınızı ve hayal gücünüzü kullanarak her yerde kullanabilirsiniz.

Mutlu Yapım !!!