DUO BOT: Türünün İlki**: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

GİRİŞ:

Merhaba millet !! Bu benim İLK ÖĞRETMENİM. Doğrusu, Instructable yarışmasına katılmak istediğim için bu projeyi derlemeye karar verdim.

Yeni bir şey istediğim için ilk başta projem için en iyisinin ne olacağı konusunda kafam karıştı………….özel bir şey. Çok uğraşmama rağmen bir şeye yetişemedim. İnternette birkaç kez dolaştım ama yeni bir şey bulamadım. Ama bir gün, sınıfımda otururken birdenbire aklıma bir fikir geldi. "Ya iki fikri bir araya getirirsem". Böylece bu Fikir ile geldim. Başlangıçta, DUO BOT fikri farklı bir şeydi, ancak test için zamanın olmaması nedeniyle, Fikrimi temel bir şeyle, yani Engelden Kaçınma botu ve Bluetooth kontrollü bir bot kombinasyonuyla denemeye karar verdim. Ve şansıma, Fikir çok iyi çalıştı.

İşte bunu açıklayan Eğitilebilir ……

(**Robotumun adı benim patentim veya telif hakkım değildir. Aynı isimde başka şeyler de bulmanız mümkündür. Bu sadece bir tesadüf olabilir. Bulursanız lütfen bana bildirin.)

Adım 1: GEREKLİ MALZEMELER:

ELEKTRONİK PARÇALAR:

1. Arduino UNO'su
2. L298N Motor Sürücüsü
3. HC - 05 Bluetooth modülü
4. HCSR-04 Ultrasonik sensör
5. SG-90 Servo motor
6. 2 x Dişli motor (150 rpm)
7. 2 x Tekerlekler
8. Robot Şasi
9. Tekerlek
10. 1 x LED
11. Atlama kabloları M - M ve M - F
12. 1 X pil klipsi
13. 1 X Anahtarı
14. USB kablosu

ALETLER:

1. Tornavida
2. Zip bağları
3. Bazı somunlar ve cıvatalar

YAZILIMLAR:

Arduino IDE'si

Adım 2: ŞASİ MONTAJI:

AŞAMA 1:

Dişli motoru birkaç somun ve cıvata kullanarak robot şasisine takın.

ADIM 2:

Bir çift somun ve cıvata kullanarak tekerlek tekerleğini şasiye sabitleyin.

AŞAMA 3:

Bir çift vida kullanarak motorun tekerleklerini takın.

Adım 3: ELEKTRONİK PARÇALARIN ŞASE ÜZERİNE SABİTLENMESİ:

AŞAMA 1:

Zip bağlarını kullanarak Arduino UNO mikro denetleyicisini kasaya sabitleyin.

(Düzeltilmesi ve kullanımı kolay olduğu için zip bağları kullandım. Bunun yerine somun ve civata da kullanabilirsiniz.)

ADIM 2:

Zip bağlarını kullanarak L298n motor sürücüsünü kasaya sabitleyin.

AŞAMA 3:

Bir çift vida kullanarak servo motoru kasanın önüne takın. Engeli algılamada ve sinyali Arduino'ya geri göndermede daha verimli çalışacağı için servoyu kasanın kenarına mümkün olduğunca yakın bir yere sabitlemeye çalışın.

4. ADIM:

HC-sr04 ultrasonik sensörü, bir çift fermuar kullanarak servo bağlantılarından birinin üzerine sabitleyin ve servo bağlantı parçalarını servo motorun üzerine vidalayın.

ADIM 5:

HC-05 bluetooth modülünü robot kasasına sabitleyin. Aslında daha önce yaptığım Arduino genişletme kalkanına sabitlemiştim.

Adım 4: BİLEŞENLERİN KABLOLARININ KURULMASI:

L298n MOTOR SÜRÜCÜ BAĞLANTILARI:

1'de:----- Arduino kartının Pin 7'si

2'de:----- Arduino kartının Pin 6'sı

3'te:----- Arduino kartının Pin 4'ü

4'te:----- Arduino kartının Pin 5'i

M 1:------Motor 1 terminalleri

M 2:------Motor 2 terminalleri

HC-05 BLUETOOTH MODÜLÜ BAĞLANTILARI:

+5v:-----+ Arduino kartının 5 v

GND:---- Arduino kartının GND'si

TX:------ Arduino kartının RXD'si

RX: ----- Arduino kartının TXD'si

SERVO MOTOR BAĞLANTILARI:

Kahverengi tel: 9v güç kaynağının GND'si

Kırmızı kablo:--- 9v güç kaynağının +9v'si

Sinyal (Turuncu tel): -Arduino kartının 9 numaralı pini

HC-sr04 ULTRASONİK SENSÖR MODÜLÜ İÇİN BAĞLANTILAR:

VCC: ----- + 5v Arduino kartı

Tetik:------ Arduino kartının A1 pini

Yankı:---- Arduino kartının A2 pini

GND:---- Arduino kartının GND pini

LED'İN +VE TERMİNALİNİ ARDUINO KARTININ PİM 2'YE VE -VE TERMİNALİNİ ARDUINO KARTININ GND'YE BAĞLAYIN

ANAHTARI ARDUINO KARTININ 8. PİMİNE BAĞLAYIN

Bağlantıların bir FRITZING şemasını ekledim

Adım 5: KODLAMA:

DUO BOT, Arduino IDE kullanılarak programlanmıştır.

Programı bu talimatla ekledim.

Arduino IDE'ye YENİ PING kütüphanesini kurmanız gerekiyor.

Adım 6: SORUN GİDERME:

Programı Arduino kartına yüklerken bir hata oluşursa bluetooth modülünün RX ve TX'ini çıkarıp tekrar deneyin

Motorlar koordineli çalışmıyorsa, terminallerini değiştirin

Motor sürücüsüne güç sağlamak için yüksek voltajlı bir pil kullanmayı deneyin. Mümkünse Arduino'ya ve motor sürücüsüne güç sağlamak için farklı piller kullanın

7. Adım: SONRAKİ NE VAR?

Artık benzersiz bir robotunuz var # Türünün İlki.

İstediğiniz gibi özelleştirebilirsiniz.

Hatta robot için farklı kombinasyonlar deneyebilirsiniz.

Buna farklı özellikler ekleyebilirsiniz. Ve elbette projenizi paylaşın. Yakında youtube videosunu ekleyeceğim…

Herhangi bir sorgu veya öneri için yorum kutusuna yorum yapın.