İçindekiler:
Video: Engelleri Algılama ve Uyarı - Arduino UNO ve Ultrasonik: 4 Adım (Resimlerle)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
Bu, ultrasonik ve sesli uyarıyı anlamanıza ve Arduino'yu öğrenmeye daha derine inmenize, bu adımları izlemenize ve bana geri bildirimde bulunmanıza yardımcı olacak öğreticidir.
Adım 1: BU PROJEDE KULLANILAN ŞEYLER
1. Test Panosu
2. Ultrasonik sensör
3. +5V sesli uyarıcı
4. Erkekten erkeğe pimler
5. Arduino uno board Araçlar ve malzemeler resimde gösterilmiştir.
2. Adım: Ultrasonik HC-sr 04 Hakkında Biraz
Ultrasonik Sensör, yüksek frekanslı bir ses darbesi gönderir ve ardından sesin yankısının geri yansımasının ne kadar sürdüğünü hesaplar. Sensörün önünde 2 açıklık vardır. Bir açıklık ultrasonik dalgaları iletir (küçük bir hoparlör gibi), diğeri onları alır (küçük bir mikrofon gibi).
Sesin hızı havada saniyede yaklaşık 341 metredir (1100 fit). Ultrasonik sensör, bir nesneye olan mesafeyi belirlemek için ses darbesini gönderme ve alma arasındaki zaman farkıyla birlikte bu bilgiyi kullanır. Aşağıdaki matematiksel denklemi kullanır:
Mesafe = Zaman x Ses Hızı bölü 2Zaman = bir ultrasonik dalganın iletildiği ve alındığı zaman arasındaki zaman Bu sayıyı 2'ye bölersiniz çünkü ses dalgasının nesneye gidip geri gitmesi gerekir.
HC-SR04 ÖzellikleriÇalışma Voltajı: DC 5VÇalışma Akımı: 15mAÇalışma Frekansı: 40HzMax Aralık: 4mMin Aralık: 2cmÖlçme Açısı: 15 dereceTrigger Giriş Sinyali: 10µS TTL pulseEko Çıkış Sinyali Girişi TTL kol sinyali ve menzili orantılı Boyut 45*20*15mm
Önerilen:
Ultrasonlarla Eşzamansız Olarak Engelleri Tespit Edin: 4 Adım
Ultrasonlarla Eşzamansız Olarak Engelleri Algıla: Eğlence için bir evin içinde bağımsız olarak hareket ettirmek istediğim bir robot yapıyorum. Bu uzun bir iş ve ben adım adım yapıyorum.Arduino Mega ile engelleri tespit etmeye yönelik bu talimat verilebilir odak.Ultrasonik sensörler HC-SR04 ve HY-SRF05 ucuz ve
UD-Uyarı. Otizmli Bir Çocuk İçin: 7 Adım (Resimlerle)
UD-Uyarı. Otizmli Bir Çocuk için: Ud-Alert veya daha iyisi Soyunma Uyarısı, ama ne için? Oğlumuz Scott, 13 yaşında, otizmden muzdarip. Sözsüz ve tuvalete gitmesi gerektiğinde bize göstermekte hala sorunları var. Sınırlı iletişimi nedeniyle kıyafetlerini çıkarıyor
Uçuş Haritalama Verilerini Kullanarak Erken Uyarı Raspberry PI Pist Işığı: 14 Adım (Resimlerle)
Uçuş Haritalama Verilerini Kullanan Erken Uyarı Raspberry PI Pist Işığı: Bu lamba, her zaman tepeden uçan uçaklarla ilgilendiğim için birkaç nedenden dolayı ortaya çıktı ve yaz aylarında hafta sonları genellikle etrafta uçan oldukça heyecan verici uçaklar var. Onları yalnızca ilerledikçe duyma eğiliminde olsanız da
Güvenli Olmayan Gürültü Seviyesi Uyarı Sistemi: 11 Adım (Resimlerle)
Güvenli Olmayan Gürültü Seviyesi Uyarı Sistemi: Oshman Mühendislik Tasarım Mutfağı (OEDK), Rice Üniversitesi'ndeki en büyük maker alanıdır ve tüm öğrencilerin gerçek dünyadaki zorluklara çözümler tasarlaması ve prototiplemesi için bir alan sağlar. Bu amaca hizmet etmek için OEDK, bir dizi elektrikli el aletine ev sahipliği yapmaktadır
ISO Standardı Kurt Adam Şımarık Kulak Uyarı Sistemi: 3 Adım (Resimlerle)
ISO Standardı Kurt Adam Şımarık Kulak Uyarı Sistemi: Beklenmedik bir şekilde arkanızdan birisi veya bir şey geldiğinde kimse bundan hoşlanmaz. Çoğu insanın ince ayarlı bir örümcek algısı olmadığından, arkada gizlenen bir şey olduğunda algılamak için elektronikler ekleyin. Altınızı koruyun. Çünkü dışarısı çok soğuk