Ding Dong Hendek Robotu: 19 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Kanepenizden dolandırmanın yolu.

Adım 1: Üssü Oluşturun

18'e 18 kare tahta alın. En sağda ve solda 2 inç x 16 inç dikdörtgenler kesin, tekerleklerin gideceği yer burası.

2. Adım: Motorları Ekleyin

Deliğin iç tarafında ön taraftaki her iki tarafa sürekli bir servo takın. Ardından, robotun sol tarafına bakacak şekilde sağ ön merkeze bir motor takın. Bu motorun yanında bir delik açın.

Adım 3: Tekerlek Desteklerini Takın

Robotun arkasındaki her bir deliğin her iki tarafına ve motorların karşısına, ön taraftaki deliklerin dış tarafına metal bir ızgara takın. Aksı bir ızgara deliğinden ve motordan takabilmeniz için ızgaradaki bir deliğin motorun karşısında olduğundan emin olun.

Adım 4: Tekerlekleri Takın

Aksı ızgaradaki delikten, tekerlek (motorun tam karşısındaki veya iki ızgara arasındaki delikte olması gereken) ve tekerlekleri desteklemek için diğer ızgara veya motordan geçirin. Ardından aksları yerine sabitleyin.

Adım 5: Arduino'yu Takın

Vex EDR'yi tabanın ortasına takın.

Adım 6: Dişli Kol Yapın

Bir dişliye oyulmuş bir metal direk takın. Bunu bir cıvataya yerleştirin. Cıvatayı düz, küçük bir platforma yapıştırın. Kullandığınız dişlinin altına daha küçük bir dişli takın. Bu küçük dişliyi, robot tabanının sağ orta ön kısmına bağladığınız motora takın. İki vitesin hizalandığından emin olun.

Adım 7: Robot Kol Yapın

Robot kolları için 24 "yuva" yapın. Her 'yuva' 1 fit uzunluğundadır ve her iki ucunda da ortada bir delik bulunur. İki parça alın, ortası iki orta nokta olan bir x oluşturacak şekilde onları çaprazlayın. Bir arada kalacakları ancak yine de dönebilecekleri şekilde bir cıvata ve somun kullanın. (vidanın gevşememesi için cıvatanın ucuna yapıştırıcı sürmeniz gerekebilir)

Adım 8: Kolları Birleştirin

Her bir x'i alın ve iki kol oluşturmak için köşelerinden tutturun. Her kol 6 x olmalı ve aynı uzunluk ve yükseklikte olmalıdır.

Adım 9: Vurucu Ram Tabanı Yapın

Küçük bir tahta parçası üzerinde, kabaca 3 inç genişliğinde küçük, uzun oval bir delik açın. Her iki tarafa iki uzun kiriş koyun ve ortasına dişliler olan 3 aks yerleştirin. Dişli akslardan 2'si eksen tarafından desteklenen deliğin ortasında ve dişlilerden 1'i arkada olmalıdır. Arkadakini bir servo motora takın.

Adım 10: Vurucu Ram Yapın

Yaptığınız delikten daha ince ve yaklaşık 1 fit uzunluğunda küçük, uzun, dikdörtgen bir tahta parçası kesin. Basamakları düz bir çizgide koyun ve ahşabın üst tarafını yapıştırın. Basamaklar, tahta parçasını saracak kadar uzun olmalıdır. Bunu destek dişlilerine monte edin.

Adım 11: Vurucu Ram Destek Teçhizatı Yapın

Orta ızgaranın her iki yanına iki destek duvarı koyun. Dişlinin konveyör bandının üst kısmına değmesi için ortasına dişli olan bir aksı yerleştirin. Aksları takınız ve akü üzerindeki motor ile devreyi yapınız. Oradan bir ip alın ve ipi desteklerin arasından geçirin ve ardından resimde gösterildiği gibi koçbaşının önüne bağlayın. Arka tarafa bir duvar yapıştırın, böylece tokmak platformdan uçup gitmesin.

Adım 12: Vuruş Ramını Destekleyen İki Kola Takın

Küçük deliklerle iki parça tahta oluşturun. İki küçük metal direk ile iki kolu ortadaki iki tahta parçası ile resimde görüldüğü gibi tutturun. İki parça tahtayı koçbaşına takın. Bu, kolların koçbaşıları kaldırmasına izin verecektir.

Adım 13: Robotu Birleştirin

Dişli Kolu yeni monte edilmiş kola ve koçbaşına takın.

Adım 14: Bunları Tabana Takın

Bunu dişli kol ile motor tarafından tabana takın. Bu gibi görünmelidir.

Adım 15: Devreyi Tamamlayın

Devreyi oluşturmak için motorları vex EDR'ye bağlayın.

Adım 16: I-phone Mount'ı ekleyin

Bir i-phone'un kamera olarak monte edilebilmesi için robotun önüne monte edebilmeniz için bir i-phone montajı ekleyin

Adım 17: Pizza Kutularını Takın

Pizza Kutularını tabanın etrafına, böylece tokmak mümkün olduğu kadar düşük olduğunda, bir veya birden fazla pizza kutusu gibi görünecek şekilde takın. Uymazsa daha fazlasını kullanın, ancak dörde ihtiyacınız var. Darbe tokmağının dışarı çıkabilmesi ve kolların tamamen uzanabilmesi için bir delik açın. iPhone kamerasının görebilmesi için başka bir küçük delik açın.

Adım 18: İşte Bu, İşiniz Bitti

Bir vex denetleyicisi kullanın ve robotu görebilmeniz ve kontrol edebilmeniz için iphone'u facetime'a koyun.

Adım 19: Tasarımlar

İşte tasarımlara bir bağlantı:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing