İçindekiler:
- Adım 1: Adım 1: Malzemeler ve Araçlar
- Adım 2: Adım 2: Kablolama
- Adım 3: Adım 3: Kodlama
- Adım 4: Fonksiyonlar
Video: Motorlu Sarkaçlar: 4 Adım (Resimli)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
Burada, bir PIC32 MCU tarafından kontrol edilen motorlar tarafından tahrik edilen iki sarkaç veya salınım yapacağım ve bazı işlevleri uygulayacağım, örn. motorları kontrol ederek yerçekimi veya bir yayın etkisi altındaki sarkaçların hareketini simüle etmek.
Adım 1: Adım 1: Malzemeler ve Araçlar
Bu projede ihtiyacımız olan:
Bir NU32 geliştirme kartı
Bir DRV8835 çift motorlu sürücü taşıyıcı
2 MAX9918 akım algılama amplifikatörü
Enkoderli 2 DC motor
4x modunda sayan enkoder sayma çiplerine sahip 2 baskılı devre kartı (kodlayıcıdan dörtlü girişler ve NU32'ye bir SPI arayüzü)
Pil paketi
Tel, devre tahtası, dirençler ve kapasitörler
Lazerle kesilmiş sarkaç parçaları
Adım 2: Adım 2: Kablolama
PCB'leri resimdeki gibi bağlayın.
Dekoderler NU32 ile ayrı SPI kanalları üzerinden iletişim kurar, çünkü bağımlı seçici pinli bir SPI kullanmak buggy olabilir
Ayrıntılar için PIC32 Mikrodenetleyici ile Gömülü Bilgi İşlem ve Mekatronik bölümüne bakın.
Adım 3: Adım 3: Kodlama
Adım 4: Fonksiyonlar
İşte iki örnek
1. Bir sarkaç diğerini takip ediyor
2. Kuvvet değişikliği filme alınamadığı için PWM görev döngüsü olarak gösterilen sanal yay
Önerilen:
LoRa ile Sera Otomasyonu! (Bölüm 2) -- Motorlu Pencere Açıcı: 6 Adım (Resimli)
LoRa ile Sera Otomasyonu! (Bölüm 2) || Motorlu Pencere Açıcı: Bu projede size seram için motorlu bir pencere açıcıyı nasıl oluşturduğumu göstereceğim. Bu, size hangi motoru kullandığımı, gerçek mekanik sistemi nasıl tasarladığımı, motoru nasıl sürdüğümü ve nihayet Arduino LoRa'yı nasıl kullandığımı göstereceğim anlamına geliyor
Ön Devirme Motorlu Trikopter: 5 Adım (Resimli)
Ön Devirme Motorlu Trikopter: Yani bu, umarız bir hibrit tricopter/gyrocopter'a yol açacak küçük bir deney mi? Yani bu tricopter hakkında gerçekten yeni bir şey yok, temelde bu talimatta gösterildiği gibi normal tricopterimle aynı. Ancak uzun oldu
Rastgele Tepkimeli Sarkaçlar: 4 Adım (Resimlerle)
Rastgele Tepkimeli Sarkaçlar: Bu projenin amacı 2 sarkacın sürekli salınımını sağlamaktır. Aktif ve pasif sarkaç arasında güzel bir etkileşim keşfettim. Kalıcı manyetik, elektromanyetik ve yerçekimi kuvveti alanlarından oluşan bir bulutta hareket ederler. P ağırlığı
İZLEME SİSTEMLİ MOTORLU KAMERA KAYDIRICI (3D Baskılı): 7 Adım (Resimli)
MOTORLU KAMERA KAYDIRICI İZLEME SİSTEMİ (3D Baskılı): Temel olarak, bu robot bir kamerayı/akıllı telefonu ray üzerinde hareket ettirecek ve bir nesneyi “izleyecektir”. Hedef nesne konumu robot tarafından zaten biliniyor. Bu takip sisteminin arkasındaki matematik oldukça basittir. Takip sürecinin bir simülasyonunu oluşturduk
Minivac 601 (Sürüm 1.0) Motorlu Döner Anahtar: 15 Adım (Resimli)
Minivac 601 (Sürüm 1.0) Motorlu Döner Anahtar: Bu, Minivac 601 Replica (Sürüm 0.9) Instructable'ım için vaat edilen takiptir. Bu beklenenden daha hızlı bir şekilde bir araya geldi ve sonuçtan oldukça memnunum. Burada açıklanan Ondalık Giriş-Çıkış paneli, manu