Motorlu Sarkaçlar: 4 Adım (Resimli)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Burada, bir PIC32 MCU tarafından kontrol edilen motorlar tarafından tahrik edilen iki sarkaç veya salınım yapacağım ve bazı işlevleri uygulayacağım, örn. motorları kontrol ederek yerçekimi veya bir yayın etkisi altındaki sarkaçların hareketini simüle etmek.

Adım 1: Adım 1: Malzemeler ve Araçlar

Bu projede ihtiyacımız olan:

Bir NU32 geliştirme kartı

Bir DRV8835 çift motorlu sürücü taşıyıcı

2 MAX9918 akım algılama amplifikatörü

Enkoderli 2 DC motor

4x modunda sayan enkoder sayma çiplerine sahip 2 baskılı devre kartı (kodlayıcıdan dörtlü girişler ve NU32'ye bir SPI arayüzü)

Pil paketi

Tel, devre tahtası, dirençler ve kapasitörler

Lazerle kesilmiş sarkaç parçaları

Adım 2: Adım 2: Kablolama

PCB'leri resimdeki gibi bağlayın.

Dekoderler NU32 ile ayrı SPI kanalları üzerinden iletişim kurar, çünkü bağımlı seçici pinli bir SPI kullanmak buggy olabilir

Ayrıntılar için PIC32 Mikrodenetleyici ile Gömülü Bilgi İşlem ve Mekatronik bölümüne bakın.

Adım 3: Adım 3: Kodlama

Adım 4: Fonksiyonlar

İşte iki örnek

1. Bir sarkaç diğerini takip ediyor

2. Kuvvet değişikliği filme alınamadığı için PWM görev döngüsü olarak gösterilen sanal yay