Dünyanın En Küçük Çizgi İzleyen Robotu Nasıl Yapılır (robo Rizeh): 7 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Dünyanın en küçük çizgi izleyen robotu (vibrobot) nasıl yapılır"roboRizeh"ağırlık: 5gr boyut: 19x16x10 mm by: Naghi Sotoudeh

"Rizeh" kelimesi, "küçük" anlamına gelen Farsça bir kelimedir. Rizeh, titreşim tabanlı çok küçük bir robottur. Cep telefonlarının iki vibratörü tarafından tahrik edilir. Bu, robotu inşa etmek ve uygulamak için çok düşük maliyetli hale getirir. Robot, mobil robotlarda doğrusal ve dairesel hareketleri iki temel hareket olarak gerçekleştirebilmektedir. Robotun kontrol mekanizması, vibratörleri kontrol etmek için dahili PWM mikro denetleyici kullanır. Küçük bir robot yapımında çok önemli olan robotun elektronik kontrol panosunu en aza indirmek için bazı teknikler uygulanmaktadır. Mobil robotlarda standart bir görev olarak, Rizeh'i test etmek için satır takip görevi seçilmiştir.

Aşama 1:

Adımlar: 1. Bileşenlerin hazırlanması 2. PCB 3. Mikrodenetleyicinin programlanması 4. Bileşenlerin lehimlenmesi 5. Vibratörleri ve standları monte edin 6. Bir rota çizin 7. Nasıl çalıştırılır ve test edilir * HEX ve PCB ve Source CODE dosyaları ekli.+ Listesi bileşenler: -1 x MCU: ATtiny45 mikrodenetleyici -2 x IR sensör paketi GP2S04 -1 x SMD LED (boyut=805) -1 x R=100 ohm (boyut=805) -2 x 3_Volt cep telefonu bozuk para vibratörü D10mm W2mm - 1 x 3,6 volt Lit-Pol pil (Bluetooth eller serbest pil) -2 x Küçük boyutlu pin başlığı (erkek ve dişi)

Adım 2: Tüm Bileşenleri Lehimleme

Tüm bileşenlerin lehimlenmesi (tel renklerine ve polaritesine ve atlama teline dikkat):

Adım 3: Vibratörleri ve Standları ve Pili Monte Edin:

Vibratörleri ve standları ve pili monte edin:

Adım 4: Robot Standları için 3 İğneyi Kesin (sol ve Sağ= 12mm Ön=13mm)

Robot ayakları için 3 iğne kesin (sol ve sağ= 12mm ön=13mm)

Adım 5: Yumuşak Bir Yüzeyin Üzerinde 6mm Genişlikli Bir Parkur Çizin:

Yumuşak bir yüzeyin üzerinde 6 mm genişliğinde bir rota çizin:

Adım 6: Nasıl Çalıştırılır ve Test Edilir:

Güç konektörünü yerleştirdikten sonra lütfen 5 saniye bekleyin (sensör kalibrasyonu için). Ardından robotu rotaya yerleştirin

7. Adım: NOT:

1. ADVANCED ROBOTICS dergisinde yayınlanan Robo_ RIZEH tam metin makalesi:“Titreşimle çalışan küçük robot Rizeh'in tasarımı ve hareket analizi”2. Robo_RIZEH, Demo liginde (serbest stil ligi) RoboCup IRANOPEN2013'te birincilik aldı3. Prof. Bu projedeki ortağım Adel Akbarimajd.