Raspberry PI & Arduino - Blynk Step Kontrol: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu eğitim size Arduino, Raspberry Pi ve Blynk Uygulaması ile bir step motorun nasıl kontrol edileceğini gösterecektir.

Özetle, uygulama Sanal Pinler aracılığıyla Raspberry Pi'ye istek gönderir, Pi daha sonra Arduino'ya YÜKSEK/DÜŞÜK sinyal gönderir ve Arduino daha sonra step motorla ilgilenir.

Çoğu insan Arduino ile çalışmaya alıştığından ve Raspberry Pi'de node.js ile çok fazla çalışmadığından bu yaklaşımı kullanmanın daha kolay olduğunu düşünüyorum.

Bunun için gerekli bileşenler:

- Raspberry PI (Raspberry Pi 3 model b kullanıyorum)

- Arduino (Arduino Nano kullanıyorum)

- Servo Motor (Kontrolörüyle birlikte 28BYJ-48 5VDC kullanıyorum)

- Bazı atlama telleri

- Güç kaynağı (5VDC 2A.)

Arduino taslağı ve Node.js kodu indirilebilir. Dosyalara bakmanız yeterli.

Adım 1: Telefonunuzda Uygulamayı Oluşturma

Blynk'i AppStore veya GooglePlay'den indirin

Uygulamayı açın ve bir kullanıcı oluşturun veya facebook ile giriş yapın.

- Yeni bir proje oluşturun

Projenize bir ad verin: Projem

Cihaz Seçin: Rasapberry Pi 3 B

Bağlantı Türü: Wifi (veya Pi'niz ağınıza bağlıysa Ethernet)

- Oluştur'u tıklayın

Jetonunuz için e-postanızı kontrol edin

(buna benziyor 3aa19bb8a9e64c90af11e3f6b0595b3c)

Bu Simge, mevcut uygulamanızla bağlantılıdır. Başka bir uygulama yaparsanız, başka bir belirteç oluşturacaksınız.

Uygulamada aşağıdaki widget'ları ekleyin (resme bakın)

- 3 düğme ekle

- 1 LCD ekle

- Düğmeyi düzenleyin

ilki Command1 olarak adlandırın, Pini Sanal Pin 1 olarak ayarlayın ve Modu SWITCH olarak ayarlayın

ikincisini CW olarak adlandırın, Pini Virtual Pin 2 olarak ayarlayın ve Modu PUSH olarak ayarlayın

üçüncüyü CCW olarak adlandırın, Pini Virtual Pin 3 olarak ayarlayın ve Modu PUSH olarak ayarlayın

- LCD'yi düzenleyin

Pinleri Virtual Pin 4 ve Virtual Pin 5 olarak ayarlayın ve Modu PUSH olarak ayarlayın

Adım 2: PI'yi Hazırlama

Öncelikle Node.js'yi yüklemeniz gerekir. Node.js'yi güncellemeden önce lütfen eski sürümleri kaldırdığınızdan emin olun:

Terminali açın ve yazın

sudo apt-get temizleme düğümü düğümleri

node.js -ysudo apt-get autoremove

Otomatik Node.js kurulumu Depo ekleyin:

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo -E bash -

Node.js'yi yükleyin

sudo apt-get güncelleme && sudo apt-get yükseltme

sudo apt-get install build-essential nodejs -y

Node.js yüklendikten sonra Blynk'i yükleyin

sudo npm blynk-kütüphanesini kurun -g

sudo npm onoff -g'yi kurun

Adım 3: Projenizi Oluşturma

Dizini (cd komutu) pi dizinine değiştirerek başlayın

Terminal'i açın ve şunu yazın:

cd /ev/pi/

Ardından, projenizin bulunacağı bir dizin oluşturun

mkdir Projem

Dizini MyProject olarak değiştirin, Terminal'e aşağıdakini yazın

cd Projem

Dizinin içeriğini kontrol edin (boş olmalıdır). Sadece Terminal'e aşağıdakini yazın

ls

Ardından, proje açıklamanızı oluşturmak için aşağıdakini yazın (package.json)

npm başlangıç

Sadece proje adını, yazarını, sürümünü vb. yazın.

Bu yapıldıktan sonra, Blynk kitaplığını, onoff kitaplığını ve sistem uyku kitaplığını SİZİN proje dizininize kurun. Terminalinize aşağıdakini yazın

npm blynk-kütüphanesini kurun --save

npm kurulum onoff --save

npm sistem uykusunu kurun --save

Son olarak,.js dosyanızı oluşturun (Bu, kodunuzun bulunacağı yer olacaktır). Terminalde aşağıdakini yazın

nano MyProject.js

Bu komutu yürüttüğünüzde nano (terminal metin düzenleyicisi) açılacaktır.

4. Adım: MyProject.js

Nano'da aşağıdaki kod satırlarını yazın

var Blynk = require('blynk-kütüphane');

var AUTH = '****************** '; BU SENİN TOKEN

var blynk = new Blynk. Blynk(AUTH);

var Gpio = require('onoff'). Gpio,

command1 = new Gpio(18, 'out'), //Arduino D2'ye bağlanacak

commandCW = new Gpio(23, 'out'), //Arduino D3'e bağlanacak

commandCCW = new Gpio(24, 'çıkış'); //Arduino D4'e bağlanacak

var sleep = require('system-sleep');

var v1 = new blynk. VirtualPin(1); // bu, uygulamadaki Komut1 düğmenizdir

var v2 = new blynk. VirtualPin(2); //bu, uygulamadaki CW düğmenizdir

var v3 = new blynk. VirtualPin(3); //bu, uygulamadaki CCW düğmenizdir

var v4 = new blynk. VirtualPin(4); // bu, uygulamadaki LCD satırınız 1

var v5 = new blynk. VirtualPin(5); // bu, uygulamadaki 2. LCD satırınız

v1.on('write', function (param) //Uygulamada Command1 düğmesini kontrol edin

{

if (param == 1) //Düğmeye basılırsa (1'dir) aşağıdakileri yapın

{

v4.write("Yürütülüyor"); //LCD'nin ilk satırına "Executing" yazın

v5.write("Komut"); //LCD'nin ikinci satırına "Komut" yazın

komut1.writeSync(1); //GPIO18'i (komut1 değişkenidir) 1 (YÜKSEK) olarak ayarlayın

uyku(4000); //4 saniye bekle

komut1.writeSync(0); //GPIO18'i (komut1 değişkeni olan) 0 (DÜŞÜK) olarak ayarlayın

v4.write("Bitti"); //LCD'nin ilk satırına "Bitti" yazın

v5.write(" "); //LCD'nin ikinci satırına " " (hiçbir şey) yazın

v1.write(0); // Command1 düğmesine 0 yazın, bu onu OFF konumuna sıfırlayacaktır

}

});

v2.on('write', function (param) //Uygulamada CW düğmesini kontrol edin

{

if (param == 1) //Düğmeye basılırsa (1'dir) aşağıdakileri yapın

{

komutCW.writeSync(1); //GPIO23'ü (komut CW değişkenidir) 1 (YÜKSEK) olarak ayarlayın

}

else if (param == 0) //Düğmeye basılmamışsa (0'dır), aşağıdakileri yapın

{

commadCW.writeSync(0); //GPIO23'ü (komut CW değişkenidir) 0 (DÜŞÜK) olarak ayarlayın

}

});

v3.on('write', function (param) //Uygulamada CCW düğmesini kontrol edin

{

if (param == 1) //Düğmeye basılırsa (1'dir) aşağıdakileri yapın

{

komutCCW.writeSync(1); //GPIO24'ü (CCW değişkeni olan) 1 (YÜKSEK) olarak ayarlayın

}

else if (param == 0) //Düğmeye basılmamışsa (0'dır), aşağıdakileri yapın

{

komutCCW.writeSync(0); //GPIO24'ü (CCW değişkeni olan) 1 (YÜKSEK) olarak ayarlayın

}

});

Kaydet ve nano'dan çık

- CTRL+O'yu kaydetmek için

- CTRL+X'ten çıkmak için

Raspberry Pi ile işiniz bitti.

Şimdi herhangi bir hata olup olmadığını görmek için test edin (çoğu zaman yazım hatası hatalarıdır)

Test etmek için Terminalinize aşağıdakini yazmanız yeterlidir.

düğüm MyProject.js

Buna benzeyen bir çıktı almalısınız

AçıkKapalı modu

Bağlantı: blynk-cloud.com 8441

SSL yetkilendirmesi…

Yetkili

Adım 5: Arduino'da Projem

Tamam, şimdi 2/3 şey tamamlandı!

Şimdi Arduino için bir kod yazmamız gerekiyor.

- Yeni bir Arduino taslağı oluşturun ve aşağıdaki kodu yazın.

#Dahil etmek

#define STEPS_PER_MOTOR_REVOLUTION 32

#define STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION 32 * 64 //2048

//Pin bağlantılarının pin 8, 9, 10, 11 bağlı olması gerekir

// Motor Sürücüsü In1, In2, In3, In4

// Daha sonra doğru sıralama için pinler 1-3-2-4 sırasına göre buraya girilir

Step küçük_step(STEPS_PER_MOTOR_REVOLUTION, 8, 10, 9, 11);

int Steps2Take;

int Komut1;

int KomutCW;

int KomutCCW;

geçersiz kurulum()

{

pinMode(2, GİRİŞ);

pinMode(3, GİRİŞ);

pinMode(4, GİRİŞ);

//(Adım Kitaplığı pinleri çıkış olarak ayarlar)

}

boşluk döngüsü()

{

Komut1 = digitalRead(2);

CommandCW = digitalRead(3);

CommandCCW = digitalRead(4);

if(Komut1 == 0)

{

//hiçbir şey yapma

}

Başka

{

YürütmeFonksiyonu();

}

if(KomutCW == 1)

{

small_stepper.setSpeed(700);

small_stepper.step(-1);

gecikme(1);

}

if(KomutCCW ==1)

{

small_stepper.setSpeed(700);

küçük_stepper.step(1);

gecikme(1);

}

}

geçersiz ExecutionFunction()

{

Steps2Take = STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION / 4; // CCW 1/4 tur döndür

small_stepper.setSpeed(700);

small_stepper.step(Steps2Take); // Steps2Take'i 0 ile 2048 arasında herhangi bir değerle değiştirebilirsiniz

gecikme(500);

Steps2Take = - STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION / 4; // Sağa 1/4 tur döndür

small_stepper.setSpeed(700);

small_stepper.step(Steps2Take); // Steps2Take'i 0 ile 2048 arasında herhangi bir değerle değiştirebilirsiniz

gecikme(2000);

}

Derleyin ve Arduino'nuza yükleyin.

Şimdi her şeyi doğru bağladığınızdan emin olun! Kablolama için sonraki adıma bakın.

Adım 6: Kablolama

Arduino D3'ü RaspberryPi GPIO18'e bağlayın (aslında pin 12'dir)

Arduino D4'ü RaspberryPi GPIO23'e bağlayın (aslında pin 16'dır)

Arduino D4'ü RaspberryPi GPIO24'e bağlayın (aslında pin 18'dir)

Arduino GND'yi RaspberryPi GND'ye bağlayın (pin 6)

Arduino D8'i Step Denetleyici In1'e bağlayın

Arduino D9'u Step Denetleyici In2'ye bağlayın

Arduino D10'u Step Controller In3'e bağlayın

Arduino D11'i Step Denetleyici In4'e bağlayın

5VDC'yi Arduino, Raspberry Pi ve Step Kontrolöre bağlayın

Adım 7: İşte Bu

Videoyu kontrol et, bitirmiş olmalısın!

Teşekkürler ve keyfini çıkarın!