DIY Step Motor Kontrol Cihazı: 6 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu DC motorları hatırlayın, tek yapmanız gereken pozitif ve negatif uçları bir aküye bağlamak ve çalışmaya başlamasıdır. Ancak daha karmaşık projeler yapmaya başladığımızda, bu DC motorlar ihtiyacınız olanı sağlayamıyor gibi görünüyor…. evet verimlilik, hassasiyet ve hepsinden önemlisi vites küçültme olmadan tork demek istiyorum.

Hikaye, normal bir matkap presi gibi nesneleri delmenize yardımcı olabilecek ancak bir ayak pedalı yardımıyla yarı otomatik bir matkap presi yapmayı planladığımda başladı. yardım eli. Uzun lafın kısası Delme kafasını hassas bir şekilde yukarı ve aşağı hareket ettirebilen ve aynı zamanda iyi miktarda tork sunan bir motora ihtiyacım var.

Bunların hepsini basit bir DC motordan alamayınca step motor kullanmaya karar verdim. Evet, dört telli olan ve onlar hakkında bildiklerim bu kadar. Bu yüzden, bu talimatta, bir mikro kontrolör kullanmadan motorun hızını ve yönünü kontrol etmemizi sağlayan bu dört telli step motorlar için bir kontrolör yapacağız..

Adım 1: Konsept ve Şematik

Bu projenin amacı, işi yapmak için bir mikro denetleyici eklemeye gerek kalmadan step motoru kolayca çalıştırabilen modüler bir denetleyici yaparak bir step motorun kullanımını basitleştirmektir.

Yapacağımız kontrolör A4988 step motor sürücüsüne dayanmaktadır. Nispeten ucuzdur ve herhangi bir çevrimiçi elektronik mağazasında kolayca bulunabilir. Şimdi daha fazla ayrıntıya girmeden önce step sürücünün veri sayfasına bir göz atın.

Sürücü, motoru çalıştırmak için adım pininde bir PWM girişine ihtiyaç duyar. PWM sinyalinin frekansındaki artış, daha yüksek RPM ile sonuçlanır ve bunun tersi de geçerlidir. Motorun yönünü kontrol etmek için sürücünün Dir pini VCC ve toprak terminali arasında değiştirilebilir.

Sürücü 5v (VDD) ile çalışır ve VMOT, motor için 8-35VDC arasında değişebilen voltajı temsil eder. Motorun bobinleri sırasıyla 1A, 2A, 1B, 2B bağlantılarına bağlanacaktır.

Şimdi istenen PWM sinyalini oluşturmak için 555 zamanlayıcı IC kullanacağız. Burada, dönüş hızını kontrol etmemize yardımcı olacak PWM sinyalinin çıkış frekansını değiştirmek için 10k'lık bir potansiyometre kullanacağız. Geri kalanı bir dizi ücretsiz bileşendir.

Adım 2: PCB'yi Tasarlamak

Şemayı sonlandırdıktan sonra, breadboard üzerinde ilk testi yaptım ve her şey kusursuz çalışıyor gibi görünüyor. Motor hassas, verimli ve iyi miktarda torka sahip. Ama sorun şu ki, bir devre tahtası üzerinde bir karmaşa ve bunu bir tahta üzerinde yapmak bir seçenek olmayacak.

Bu yüzden, biraz zaman alan bu kontrolör için PCB tasarlamaya karar verdim ancak tüm bağlantıların doğru olduğundan emin oldum ve ayrıca bu kontrol cihazını kullanmayı olabildiğince kolay hale getirmek için tüm tamamlayıcı bileşenleri ekledim.

Şimdi PCB tasarımının tamamlanmasıyla PCBWAY'e gittim ve PCB'lerimi almak için Gerber dosyalarımı yükledim. Bir sürü seçenekten geçtikten sonra PCB'lerimi sipariş ettim. İnanılmaz fiyatlarla mükemmel kalitede PCB'ler sunuyorlar. Bu projeyi mümkün kıldığı için PCBWAY'e çok teşekkürler, bu yüzden özelleştirilmiş baskılı devre kartlarınızı sipariş etmek için web sitelerini kontrol ettiğinizden emin olun.

Devre kartları için PCB'lere ve Gerber dosyalarına bağlantı:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

3. Adım: Araçlar ve Bileşenler

Bu proje için araç ve bileşen listesi aşağıda verilmiştir:

GEREKLİ ALETLER:

• Havya
• Lehim Teli
• pense

ADIM MOTOR SÜRÜCÜ

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

MALZEME FİYATI (BOM Dosyası):

Adım 4: Panoların Montajı

PCB'ler sadece bir hafta içinde geldi ve kalitesi kusursuz. Şimdi panoları elime aldığımda tüm bileşenleri topladım ve panolarda belirtildiği gibi birleştirmeye başladım.

Panoları tasarlamaya bu kadar zaman ayırmanın en iyi yanı, artık gerektiği kadar çok kopya üretebilmeniz ve yapmanız gereken tek şey panolarda gösterildiği gibi bileşenleri bırakmak.

Adım 5: Her Şeyi Ayarlama

Kartlar hazır olduktan sonra 555 timer ve step motor sürücüsünü yerine taktım ve motoru karta bağladım. Bundan sonra, 12v pili, tahtaya güç sağlamak için bir çift timsah klipsi kullanarak bağladım.

6. Adım: Son Sonuçlar

Kontrolör 12v aküye bağlandıktan sonra. Motor dönmeye başladı. Her şey beklendiği gibi çalışıyor gibi görünüyor. Anahtarın değiştirilmesiyle dönüş yönü değiştirilebilir ve potansiyometrenin düğmesi çevrilerek dönüş hızı kontrol edilebilir.