Uzaktan Kumandalı Robot: 11 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse'un proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur. Bu talimatta size herhangi bir kızılötesi uzaktan kumandayla kontrol edilebilen bir robotun nasıl yapıldığını göstereceğim. Bu robotu tamamlamak için neye ihtiyacınız olacak:

1. Arduino Kurulu

2. Jumper kabloları (hem erkek-erkek hem de dişi-dişi). Ancak, erkek-dişi kablolarınız varsa, bu kablolarınızı daha temiz hale getirir.

3. İki sürekli dönüşlü servo motor.

4. İki tekerlek (tekerleklerinizin bir şekilde servolara takılabileceğinden emin olun).

5. L şeklinde montaj braketleri (8 adet). Bunlar burada bulunabilir.

6. Kızılötesi uzaktan kumanda.

7. Kızılötesi alıcı.

8. Kızılötesi engellerden kaçınma sensörü.

9. Biri yeşil ve biri kırmızı olmak üzere iki LED ışığı.

10. İki direnç.

11. Ekmek tahtası.

12. Velkro.

13. İki Durum Anahtarı.

14. İki pil.

15. Bu Robot'ta beş adet 3B yazdırılmış parça olduğundan 3B yazdırabilmeniz gerekir.

16. Sabitlemek için elinizde çok sayıda 3 mm vida ve farklı uzunluklarda somun olduğundan emin olun.

17. Isıyla daralan kablo sargısı.

18. Çakmak veya meşale.

Adım 1: Şasi ve Kapağının Yapılması

Şasi, her şeyi bir arada tutacak olan şeydir. Herhangi bir sert malzemeyi kullanarak işleyebilirsiniz, ancak bir 3D yazıcı kullandım ve her şeyi bir arada tutabilmesi için kalın yaptım. Kapak, tüm kabloları kapatmak için kasanın üstüne giden şeydir.

Şasi:

Önemli ölçüleri gösterdim, diğer tüm ölçüler çizimde görüldüğü gibi en yakın yapılabilir. Boyutları olmayan delikler 3 mm çapındadır.

Örtmek:

Işıklar, anahtar ve kızılötesi alıcı gibi görünür olması gereken bileşenler için delikler gösterilmiştir.

Herhangi bir kablolama sorununu gidermek için açılabilen iki yuva vardır.

Adım 2: Servoyu Kasaya Takma

Her iki tarafta iki adet L şeklinde montaj braketi kullanılarak kasaya bir servo takılabilir. L-braketleri deliklere takmak için 3 mm'lik iki vida ve diğer taraftaki iki somunu resimlerde gösterildiği gibi kullanın. Servolar, her iki tarafta bir vida ve bir somun kullanılarak da takılabilir. Diğer servo için bu adımı tekrarlayın.

Adım 3: Tekerleklerin Takılması

Bu robot için üç tekerlek kullandım. Kullandığım tekerleklerden ikisi servo motorlar için özel olarak yapılmış olup aynı vida kullanılarak servo fan sökülüp tekerlek yerine takılarak takılabilir. Üçüncü tekerlek, dönebilen bir tekerlek tekerleğidir. Motorların karşı tarafında bulunan dört delik, tekerlek için kullanılır ve dört vida ve somun ile sabitlenir.

Adım 4: Kızılötesi Sensörün Takılması

Sensörü yerinde tutacak küçük bir boru yazdırarak başlayın. 3x30 mm vida ve 3 mm somun kullanın ve üstten vidalamaya başlayın, kırmızı boruyu ardından sensörü ve ardından bir somunu takın ve sıkıca vidalayın. Sensör, kalın uçtaki kenara en yakın deliğe ve merkeze yerleştirilmelidir.

Adım 5: Arduino ve Breadboard'u Kasaya Takma

Arduino kartını resimde gösterildiği gibi takmak için cırt cırt kullanın. Kolayca çıkarılabilir hale getirmek için şasiye bir parça ve Arduino kartının altına karşılık gelen parçayı koyun. Breadboard'un altı yapışkanlıdır, çıkartmayı çıkarın ve kasanın kalın ucundaki arduino kartının arkasına yerleştirin.

Adım 6: Pillerin Montajı

Motor kullandığı için bu araç için iki akü kullanmanız gerektiğini unutmayın. Bir parça cırt cırt kullanın ve ortasına bir delik açın. Dönmesini sağlamak için tekerlekten uzaktaki deliklerden birine 3 mm'lik bir vidayı vidalayarak velcroyu takın, ilgili bir cırt cırt parçasını pilin etrafına sarın ve ilk parçayı etrafına sarın. Diğer pil için de aynısını yapın. Servolar için 7,2 Volt pil ve Arduino kartı için 9 Volt pil kullandım. 7,2 Volt pili teller ve ısıyla daralan bir tel sargı kullanarak bağladım. Artı ve eksi uçlarına kabloları koyun ve etrafına ısıyla daralan tel sargısını sarın ve çakmak kullanarak yakın. Doğrudan Arduino kartına takılabilen kablolu bir tıklama pimi kullandım.

Adım 7: Kablolama

Tüm bileşenlerin kablolamasını açıkça gösteren bir şema resmi ekledim.

Adım 8: Kapağı Takma

Kapak, kenarlardaki eğimli yüzeylerde dört adet L şeklinde montaj braketi ve 8 adet vida ve somun kullanılarak kasaya takılabilir. Somunu içeriden vidalayabilmek için kapak üzerinde iki adet açıklık olacaktır.

Adım 9: Bileşenleri Kapağa Takın

Ekteki resimde gösterildiği gibi bileşenleri kapağın üzerine itin, bileşenleri içeriden sıkıştırmak için bant kullanın. Boyutlara uyulursa, bileşenlerin sıkıca oturması gerekir, ancak bant yedekleme için kullanılır. Kırmızı LED, yeşil LED, kızılötesi alıcı ve iki durumlu anahtarı içeren, görünür olması gereken dört bileşen vardır.

Adım 10: Kapaktaki Deliklerin Kapatılması

İki deliği kapatmak için iki kapıyı kaydırın.

Adım 11: Programlama

Robotu çalıştırmak için C++ kullanan Arduino taslağını ekledim. IR uzaktan kumandanızın Arduino'daki düğme kodunu ileri, geri, sol, sağ, vb… komutlarıyla eşleşecek şekilde değiştirdiğinizden emin olun.