RC Simple 3 Servo Hexapod Walker: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu proje Pololu Simple Hexapod Walker'dan ilham almıştır.

www.pololu.com/docs/0J42/1

Robotik konusunda tutkuluysanız, lütfen web sitelerini ziyaret edin, satışta harika şeyler var.

Robot yapmak yerine (Micro Maestro Controller kullanarak) 3 servoyu Arduino Nano'ma taktım ve 6 kanallı FS-R6B alıcısını bağladıktan sonra FlySky FS-T6'mı kullanarak hexapod'u uzaktan kontrol edebildim..

Bu talimat için ihtiyacınız olan:

3x Uzun ataç (toplam uzunluk 16cm)

1x 6 Kanal Alıcı

www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…

4x Servo (bir şeyler ters giderse diye 1 yedek)

www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…

1x Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

2x 7.4V Lipo Piller*

*(Bu pili kullanırken, özellikle pilleri şarj ederken lütfen tüm önlemleri alın.)

www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…

2x Voltaj Regülatörü (7.4V - 5V) + 2 Soğutucu

uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…

1x Verici (Tüm projelerim için süper güvenilir Flysky FS-T6'mı kullandım)

www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…

1x Mini Ekmek Tahtası

www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…

2x 3mm LED'ler

bir çift küçük pense

UHU Por (neredeyse her proje için harika)

kalın çift taraflı satış bandı

6x 1.5mm Kauçuk Prop Adaptörü

www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…

Adım 1: Ataçları Bükün Aka Hexapod'un Bacaklarını Yapmak

Küçük bir pense kullanarak ataşları resimlerdeki gibi bükün.

Temel olarak, ters V şeklinde 2 ve M şeklinde bir bacağınız olacak.

V şeklindeki 2 ataç her 4 cm'de bir bükülecektir.

M şeklindeki ataş kenarlardan 3 cm ve merkezden 45 derece bükülü olacaktır.

Adım 2: Servoları Bağlayın ve Her Şeyin Çalıştığını Test Edin

Alıcımın 4 kanalını Arduino'ya (testlerim için her zaman daha büyük Uno'yu kullanırım) ve servoların 3 sinyalini (turuncu/sarı/beyaz kablo) bağladım.

Daha sonra alıcının Vcc ve Ground'unu Arduino'nun 5V ve GND'sine bağladım.

Servolara harici bir pil ile güç vermek daha iyidir, bu nedenle servoların tüm Vcc ve Ground'larını mini devre tahtasına taktım.

Lütfen test sırasında 5V voltaj regülatörünü kullanmadığımı/takmadığımı unutmayın.

Adım 3: Arduino Nano'ya Geçiş… ve Diğer Testler

Önceki adım tamamdı, bu yüzden her şeyi bir Arduino Nano'ya taşıdım.

Bu operasyondan sonra. Birkaç test daha yaptım.

Adım 4: Servoları Takma

Temelde benim resimlerde yaptığım gibi 3 servoyu takmanız gerekiyor.

Servoyu, boynuzları öne bakacak şekilde ve diğer 2 kornayı yukarı bakacak şekilde bir kenara yerleştirecek şekilde merkeze yerleştirerek bunları birbirine yapıştırabilirsiniz.

Adım 5: Ayakları/Ataşları Servo Kornalara Takın

Kenara yerleştirilmiş 2 servo için çapraz, merkezi servo için düz olan servo boynuzları kullanabilirsiniz.

V şeklindeki bacakları/ataçları servolara kenara ve M şeklindeki bacağı ortadakine tutturmalısınız.

Tüm ataçları yapıştırdım ama bağlantıyı daha az sallamak için (bu hexapod biraz ağır) Servo kornaların her iki tarafına 2 adet siyah ısı büzüşmesi ekledim.

Adım 6: Her Şeyi Bir Araya Getirmek

Arduino Nano'nun takılı olduğu breadboard servoların arkasına yerleştirilecektir.

Üstüne üstlük, çift taraflı sat-o-tape kullanarak 6 kanallı alıcıya oturdum.

Tüm kablolar hexapod gövdesinin altına gizlenmiştir.

Bu projenin başında da bahsettiğim gibi Arduino ve servolara 5 Volt ile güç sağlamak için 2 adet voltaj regülatörü ekledim. Mosfetler biraz ısındığı için 2 soğutucu da ekledim.

Hexapod kullanırken lütfen voltaj regülatörüne/soğutucuya dokunmayın

Arduino Nano'ya doğrudan Vin'e güç vermek mümkündür (veri sayfasına göre 12V'a kadar), ancak bu pin Arduino kartındaki bir voltaj regülatörüne bağlıdır. Testler sırasında Arduino Nano'yu birkaç kez takarsanız/çıkarırsanız, yakabilirsiniz… benim başıma geldiği gibi.:-(Son olarak, piller üst üste yerleştirilir ve 6 kanallı alıcıya bağlanır.

Adım 7: LED'lerle Hexapod'un Gövdesini Yapın

Temelde diğer Eğitilebilir Öğelerimin aynı tekniğini kullandım (şimdiye kadar 25).

Lütfen bir göz atın.

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

Bu işlemi yaptığınızda Arduino Nano'nuzun 3.3V'una 2 kabloyu takabilirsiniz.

Bu şekilde hexapod'unuz "canlı" hale gelecektir.

Adım 8: Tamamlandı

Tebrikler!

Artık vericinizi kullanarak hexapod'unuzu kontrol edebilirsiniz.

İleri, geri, sola ve sağa gidebilir.

Son bir dokunuş olarak, metal ataçları kapatmak için siyah (veya kahverengi) ısıyla büzüşmeler kullanabilirsiniz.

Bu şekilde hexapod'un bacakları çok daha iyi görünecek.