Ultimate PVC Quadcopter: 16 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

İster sıfırdan inşaatta ayaklarınızı ıslatmanıza yardımcı olacak bir quadcopter arayan bir acemi olun, ister biraz daha deneyimli olun ve sadece ucuz ve güvenilir bir çerçeve arıyor olun, The Ultimate PVC Quadcopter'den başkasını aramayın! Bu 450 mm'lik bir çerçeve, son derece ucuz, tüm donanımlar için yaklaşık 12 ABD doları ve aynı zamanda son derece dayanıklı, benimki birkaç kırık pervaneden başka bir şey olmadan düzinelerce tam hıza yakın çarpışmaya dayandı! Elektronikler, PVC kolların içinde veya lexan kanopinin altında %100 korumalıdır, yani 1: hiçbir zaman herhangi bir elektronik bileşeni değiştirmeniz gerekmeyecek ve 2: en uçağa sahip olacaksınız (punto amaçlanmamıştır:)) görünümlü DIY quadcopter etrafında! Bu talimat size bu quadcopter'ın yaratım sürecini ve onu nasıl yapacağınızı gösterecek!

Adım 1: Giriş ve Tasarım

Çocukken PVC borular ve konektörlerle oynamayı ve hayal edebileceğim her şeyi yaratmak için kullanmayı severdim. Yıllar sonra, Noel için çok eğlenceli olan, ancak çok düşük çözünürlüklü bir kamerası ve kısa uçuş süresi olan küçük bir drone aldım. Daha profesyonel bir drone almak istiyordum ama lise ikinci sınıftayken bunu karşılayabilmemin imkanı yoktu. İyi bir kamerayı kaldıracak kadar güçlü, daha makul bir uçuş süresine sahip olacak ve hepsinden önemlisi, uygun maliyetli olacak şekilde kendi quadcopterimi tasarlamaya karar verdim. PVC borularla olan çocukluk deneyimimden dolayı, basit ve dayanıklı bir quadcopter çerçevesi oluşturmak için kullanılabilecekleri sonucuna vardım. Bazı eskizler ve çerçeve prototipleri yapmaya başladım ve sonunda yukarıdaki tasarımlara ulaştım.

Bu çerçeve, ince duvarlı olduğu için 1" Schedule 21 PVC kullanır, bu da onu aynı boyuttaki diğer borulardan önemli ölçüde daha hafif yapar, ancak aynı boyuttaki diğer borular kadar sağlamdır ve 1" çapında, elektronik aksamın bir kısmını içeri sığdırmak için yeterince geniştir. güzel, temiz görünüm. Kasanın içindeki elektroniği koruyabilmek, bu quadcopter tasarımının önemli bir avantajıdır, çünkü bir çarpışma durumunda herhangi bir kırık parçayı değiştirmem gerekmediği için paradan ve rahatsızlıktan tasarruf sağlar. Elektronik plakalar ve kanopi için gücü, hafifliği ve estetik açıdan şeffaflığı nedeniyle Lexan polikarbonat kullandım. Bu quadcopter için tasarım ve malzeme seçimi, tamirciliğin bir sanat biçimi olabileceğine ve estetiğin işlevsellik kadar önemli ve hatta iltifat olduğuna inandığım gerçeğinden kaynaklanıyor. Bana göre, bu quadcopter'ın görünümü basitlik ve karmaşıklığın mükemmel birleşimine sahip. Elektronik aksamın PVC kollara gizlenmesi, quadcopter'ın zarif ve basit görünmesini sağlar, ancak şeffaf lexan kanopinin altında görünen bazı kablolar, tasarımının gerçek karmaşıklığını vurgular.

Şimdi, daha fazla uzatmadan, hadi inşa etmeye başlayalım!

Tüm çizimler ve diyagramlar tarafımdan kağıt üzerinde veya iOS için Adobe Illustrator'da oluşturulmuştur.

2. Adım: Neye İhtiyacınız Var?

İşte bu quadcopter'ı inşa etmek için kullandığım şey. Çerçeve ve güç sistemi için gerekli parçalara ve gerekli aletlere ayırdım. Çerçeve:

• 1” Program 21 PVC boru
• 1” PVC çapraz bağlantı
• 8 x 10” Lexan levha
• 6 x 32 3” Phillips başlı vida x 4
• 6 x 32 kubbe somunu x 4
• M6 naylon kilit somunları x 4
• M6 pullar
• M3 vidalar
• 1” naylon zıtlıklar x 4
• Zip bağları
• Çift taraflı köpük bant
• selobant
• Velcro şerit ve yapışkan Velcro kareler
• İniş takımı için 4” PVC kuplör

Güç sistemi:

• Aerosky 980kv fırçasız motorlar x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Uçuş Kontrolörü
• Flysky FS-CT6B verici ve alıcı kombinasyonu
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo pil
• Imax B6 lipo şarj cihazı
• Lipo Pil Voltaj Alarmı
• Gemfan 10” yavaş uçan pervaneler (4'ten fazla alın çünkü biraz kıracaksınız)
• 10 ve 12 gauge silikon tel
• XT60 konektörleri x en az 5 çift
• 3,5 mm mermi konektörleri - en az 12 çift
• erkekten erkeğe servo kablolar - en az 5
• Isıyla daralan makaron
• Tel Kılıf (isteğe bağlı)
• JST konektörü (isteğe bağlı)

Aletler:

• PVC boru kesici
• Elektrikli matkap
• alyan anahtarı
• Tel kesici / striptizci
• Havya ve lehim
• Mengene Kavraması
• Demir testeresi
• Isı tabancası veya soba
• Pervane Dengeleyici
• Tutkal tabancası
• Keçeli kalem veya şarpi

Adım 3: Çerçeve Montajı: Motor Bağlantılarını Düzleştirme

Çerçeve yapısının ilk adımı için motorları monte etmek için bir yer yapmamız gerekiyor. Motorların kollara monte edilmesi için güzel bir düz alan oluşturmak için borunun uçlarını düzleştirdim. Kollar için PVC boruyu dört adet 8 1/2” parçaya böldüm. Daha sonra borunun etrafında uçtan 2”uzakta bir çizgi işaretledim. Boruyu sobanın üzerinde ısıttım, sadece brülör üzerinde işaretlediğim 2 alanı yumuşak ve dövülebilir hale gelene kadar tuttum. Boru hala sıcak ve yumuşakken, kenarını hizalayarak bir kesme tahtası ile düzleştirdim. tahtayı daha önce şarpi ipi ile kesip soğuyana ve tekrar sertleşene kadar üzerine bastırarak kalan 3 kol için bu işlemi tekrarladım.

Adım 4: Çerçeve Montajı: Lexan Plakaları

Uçuş kontrol cihazını ve alıcıyı monte etmek ve korumak ve ayrıca çerçeveyi bir arada tutmak için quadcopter bir merkez plaka sistemine ihtiyaç duyar. 8 x 10" Lexan levhayı sırasıyla alt ve üst plakalar olacak şekilde 4 1/2" ve 4 1/4" çaplarında iki daireye kestim. Alt plaka, uçuş kontrolörünü monte etmek için bir platform olarak kullanılıyor ve alıcı, ve üst plaka onları korumak için bir kapaktır. Plakaların her biri, her şeyi bir arada tutmak için dört 6 x 32 vidanın 4 kolun tamamından ve her iki plakanın içinden geçebilmesi için bir X düzeninde delinmiş 4 deliğe sahiptir. Plakalar, 6 x 32 vidanın da geçtiği 1" naylon ayırıcılarla ayrılır. Vidalar, kubbe somunları ile üst plakanın üstüne sabitlenir.

Adım 5: Çerçeve Montajı: Motor Bağlantılarını Delme

Artık motor bağlantıları düzleştiğine ve Lexan plakaları takıldığına göre, motor vidaları için delik açmanın zamanı geldi. Deliklerin nerede olması gerektiğini işaretlemek için motorlarımın delik düzenine uyan bir motor montaj haçı kullandım. Delikleri keskin uçlu ile işaretledikten sonra vidalar için karşılıklı 19 mm iki delik ve motor milinin açıklığı için aralarına 1 büyük delik açtım.

Adım 6: İniş Takımı Yapımı

Quadcopter'inizin üzerine ineceği bir şeyin olması her zaman iyi bir şeydir. Benimki için 4" PVC kuplörden iniş takımı yaptım. Kuplörü yaklaşık 3/4" genişliğinde dört şerit halinde kesmek için bir demir testeresi kullandım ve sonra bu şeritleri yumuşatmak için yaklaşık otuz saniye kaynar suya koydum. onlara. Onları çıkardım ve elimle iniş ayaklarına şekillendirdim. İniş takımlarını dörtlü helikopterin kollarına fermuarlı bağladım. Şimdiye kadar bu iniş takımı son derece iyi çalışıyor ve çok yaylı, bu da sert inişler sırasında şoku emmeye yardımcı oluyor.

7. Adım: Güç Sistemi: Genel Bakış

Çerçeve tamamlandığına göre, quadcopter'ın güç sistemine geçiyoruz. Güç sistemi motorlardan, Elektronik Hız Kontrol Cihazlarından (ESC'ler), Kablo demetinden, Uçuş kontrol cihazından, Vericiden, Alıcıdan ve Bataryadan oluşur. Yukarıdaki şemada gösterildiği gibi, motorlar ESC'lere bağlanır, ESC'ler kablo demetine bağlanır ve kablo demeti aküye takılır. Verici (TX), alıcıya (RX) kablosuz olarak bir sinyal gönderir ve bu sinyal, erkekten erkeğe servo kablolar aracılığıyla uçuş kontrol cihazına gönderir. Uçuş kontrolörü bu sinyali çevirir ve ESC'lerin servo kabloları aracılığıyla ESC'lere gönderir. ESC'ler daha sonra bu sinyali motorların faz kablolarından geçen ve motorları döndüren elektrik darbelerine dönüştürür. Artık her şeyin nasıl çalıştığını bildiğimize göre, güç sistemine başlayabiliriz.

Adım 8: Motorlar ve ESC'ler

Motorları ve ESC'leri birbirine ve kablo demetine bağlanmaya hazır hale getirmeliyiz. ESC'lere takabilmeleri için motor kablolarının her birine erkek 3.5 mm mermi konektörlerini lehimledim ve ısıyla daralan makaronla kapattım. Lehim yaparken mermi konektörlerini tutmak için bir tahtaya delikler açarak küçük bir lehimleme mastarı yaptım. Motorları kolların motor bağlantılarına M3 vidalarla bağladım ve alyan anahtarla vidaladım.

ESC'ler zaten takılı dişi mermi konektörleriyle geldiğinden, kablo demetine takılmasına izin vermek için erkek XT60 konektörlerini her ESC'nin pil ucuna (kırmızı ve siyah teller) lehimledim.

Adım 9: Kablo Demeti ve Elektronik Kurulumu

Kablo Demeti

En önemli elektrik bileşenlerinden biri kablo demeti veya akü ayırıcıdır. Bu, pilden gelen gücü dört ESC'ye ve motora dağıtır. Kablo demetini yapmak için, bir erkek XT60 konektörüne 10 gauge kablodan oluşan bir set (bir çift kırmızı ve siyah kablodan bahsediyorum) lehimledim ve kabloların diğer ucunu yaklaşık yarım inç kadar sıyırdım. Daha sonra dört set 12 gauge teli kesip çıkardım ve bunları 10 gauge tel setine lehimledim. 12 gauge kablonun uçlarına dişi XT60 konektörleri lehimledim ve her şeyi ısıyla daralan makaronla yalıttım. Ayrıca gelecekte FPV dişlisi veya LED ışıkları gibi başka elektronikler eklemek istersem, ekstra güç kablosu için kablo demetine bir JST konektörü ekledim. "sıcak" uç veya gücün akacağı taraf. Gücün akacağı zıt uçlarda erkek konnektörler kullanılır. Ayrıca, XT60 konektörlerini üzerlerine lehimlemeden önce ısıyla büzüşen kabloyu kabloların üzerine kaydırmayı unutmayın. Bunu unutursanız, konektörü sökmeniz, ısıyla büzüşen kısmı kaydırmanız ve konektörü tekrar lehimlemeniz gerekebilir, bu gerçek bir acı olabilir. Güven bana, biliyorum. Elektronik KurulumKablo demetini yaptıktan sonra motorları ESC'lere taktım, ESC'leri kablo demetine bağladım ve ESC'leri ve kablo demetini boru çerçevesinin içine yerleştirdim. Ayrıca kablo demetinden pil fişinin ve ESC'nin servo tellerinin çıkması için kollara delikler açtım. ESC'lerin çerçeve içinde aşırı ısınmasını önlemek için, ESC'leri soğutmak için havalandırma delikleri olarak hareket etmek üzere motor bağlantılarının yanındaki kollara üç delik açtım. Pervaneler tarafından aşağı itilen hava, elektroniği soğutmak için deliklerden ve boruya akacaktır. Ayrıca motorların faz kablolarının ESC'lere bağlanması için borunun içine bir giriş noktası olması için motor montajının altına bir delik açtım.

Adım 10: Uçuş Kontrolörü ve Alıcı Bağlantıları

Uçuş kontrolörü ve alıcıyı çift taraflı köpük bant kullanarak lexan alt plakasına monte ettim. Köpük bant, hem bileşenleri tutmada hem de uçuş kontrol cihazına ulaşmadan önce titreşimleri filtrelemede harika çalışıyor. Ardından, ESC servo uçlarını uçuş kontrol cihazına bağladım.

ESC kablolarını uçuş kontrol cihazına bağlamak için her bir ESC'den servo teli alın ve uçuş kontrol cihazındaki ilgili pinlere takın. Örneğin, ön sol motor Motor 1'dir, bu nedenle o motordan gelen ESC servo teli kartın sağ tarafındaki ilk pin grubuna takılacaktır. Motor 2'nin ESC servo kablosu ikinci pin grubuna, Motor 3'ün üçüncü pinine ve Motor 4'ün dördüncü pinine takılacaktır. KK2 uçuş kontrol cihazında ESC servo telleri için 8 set pin vardır, ancak bu sadece 4 motorlu ve ESC'li bir quadcopter olduğu için sadece ilk 4 pin seti kullanılacaktır.

Motor 1 = sol ön, Motor 2 = sağ ön, Motor 3 = sağ arka, Motor 4 = sol arka

Daha sonra alıcının kanallarını uçuş kontrolörünün kanallarına bağladım. KK2 Flight Controller'da alıcı pinleri kartın sol tarafındadır ve kanal pinleri kart üzerinde önden arkaya doğru sırasıyla Aileron, Elevator, Throttle, Rudder ve Auxiliary'dir. Uçuş kontrolörü ile alıcı arasındaki karşılık gelen kanalları erkekten erkeğe servo kablolarla bağladım.

İpucu: Uçuş kontrol panosunun içine en yakın pinler sinyal pinleridir, bu nedenle beyaz/sarı kablolar bunlara takılmalıdır.

Adım 11: Uçuş Kontrolörünün Programlanması

BU ADIMI PERVANELER OLMADAN YAPTIĞINIZDAN EMİN OLUN

Uçuştan önce uçuş kontrolörünün programlanması ve kalibre edilmesi gerekir. Bu en kolay adımlardan biridir, ancak potansiyel olarak en tehlikelisi olabilir. Yaralanmayı önlemek için uçuş kontrol cihazını yapılandırmadan önce pervanelerin takılı olmadığından daima emin olun. KK2 kartında yapılacak ilk şey alıcı testidir. Bu, verici üzerindeki her çubuğun uçuş kontrol cihazındaki doğru değeri değiştirmesini sağlar. Kontrol cihazında bir çubuk girişinin geriye doğru çıkış yaptığını tespit ederseniz, (örneğin kanatçık çubuğunun solunda uçuş kontrol cihazında sağ kanatçık girişi olarak görünür) bu kanalı vericide ters çevirebilirsiniz.

Sonraki, motor düzenini seçmektir. KK2'nin ana menüsüne gidin ve "Motor Düzenini Yükle"yi seçin. Bu drone, 2 önde ve 2 arkada olmak üzere 4 motora sahip olduğundan, "QuadroCopter X modunu" seçin. Uçuş kontrolörü daha sonra motor düzenini ve motorların dönmesi gereken yönü gösterecektir. Ön soldaki Motor 1 saat yönünde, Motor 2 saat yönünün tersine, Motor 3 saat yönünde ve Motor 4 saat yönünün tersine dönmelidir.

Ardından ESC'leri kalibre edin.

1. Pili çıkarın ve vericiyi kapatın
2. Verici kapalıyken gazı sonuna kadar yukarı itin.
3. vericiyi aç
4. Pili quadcopter'a takın
5. KK2 kartındaki 1 ve 4 düğmelerine hemen basın ve basılı tutun
6. Ekranda "Gaz Kelebeği Geçişi" görüntülendiğinde, 1 ve 4 düğmelerini basılı tutarken gazı vericinin üzerine tamamen indirin.
7. ESC'ler, 4 ESC'nin de kalibre edildiğini belirten bip sesi çıkaracaktır.

Ardından motor dönüş yönlerini kontrol edin. Bunu yapmak için pili takarak, vericiyi açarak ve gaz kolunu sağ alt köşeye getirerek quadcopter'ı çalıştırın ve çalıştırın. Kart, quad'ın kurulu olduğunu belirten bip sesi çıkaracak, bu da motorların serbestçe dönebileceği anlamına geliyor. Yine, PERVANELERİN KAPALI OLDUĞUNDAN EMİN OLUN. Gazı açın ve motorların hangi yönde döndüğünü gözlemleyin. Motorların yanına bir parça bant koymak bu adımda yardımcı olabilir. Motorlar, motor yerleşim şemasına göre dönmelidir. Bir motor yanlış yönde dönüyorsa, ESC'lere bağlanan motor faz kablolarındaki mermi konektörlerinden herhangi ikisini çıkarın ve değiştirin; motorun dönüşü tersine çevrilir.

Son olarak, kartın ivmeölçerini kalibre edin.

1. Quadcopter'ı düz bir yüzeye yerleştirin
2. KK2 kartının ana menüsüne gidin ve "ACC Kalibrasyonu"nu seçin
3. devam et'e basın ve kartın kendini kalibre etmesine izin verin

Uçuş kontrolörü artık kalibre edildi ve uçuşa hazır!

Adım 12: Pervaneleri Dengeleme

Neredeyse bitirdik, ancak pervaneleri takmadan önce dengelenmeleri gerekiyor. Pervaneleri dengelemenin artan motor ömrü, "jello" veya distorsiyonsuz video ve hatta daha sessiz bir quadcopter gibi birçok faydası vardır. Birçok pervane dengeleyici pahalı olduğu için kendiminkini yaratmaya karar verdim. Pervane dengeleyicim ahşap bir dübel çerçevesi, bazı Neodimyum mıknatıslar ve Amazon'dan birkaç dolara satın aldığım "Parmak Ucu Prop Dengeleyici" den oluşuyor. Ahşap çerçevenin, 12" pervanelere kadar sığmasını sağlayan yaklaşık 6" boyunda iki bomu vardır. Bomların uçlarında, çerçeveye sıcak yapıştırılmış iki Neodimyum mıknatıs bulunur. Parmak ucu pervane dengeleyici, mıknatısların arasına sığar, yalnızca birine dokunur, ancak diğerinin manyetik kuvveti tarafından yerinde tutulur, bu da son derece hassas ve doğru bir pervane dengeleyici ile sonuçlanır.

Dengeleme Bıçakları

1. Pervaneyi parmak ucu pervane dengeleyici ile kelepçeleyin
2. Parmak ucu dengeleyiciyi ve pervaneyi iki mıknatıs arasına yerleştirin ve pervaneyi yatay olarak ayarlayın.
3. Pervanenin hangi tarafı düşerse, ağır taraf odur, bu nedenle dengelemek için karşı bıçağa bant eklenmelidir.
4. Bıçağı tekrar yatay olarak yerleştirin ve bıçak yana düşerse bandı çıkarın veya uygun şekilde uygulayın. Pervane, kanatlar dengelendiğinde yatay konumda kalabilecektir.

Hub'ı Dengelemek

1. Pervaneyi iki mıknatıs arasında dikey olarak ayarlayın
2. Hangi taraf düşerse, göbeğin ağır tarafı odur ve göbeğin karşı tarafına dengelemek için sıcak tutkal eklenmelidir.

Pervane hangi pozisyonda olursa olsun düşmeden durabiliyorsa balans ayarı yapılmış ve montaja hazır demektir.

Adım 13: Pervanelerin Takılması

Uçuştan önceki son adım pervanelerin montajıdır. Motor yerleşim şemasını kullanarak, saat yönünde dönen motorlara saat yönünde pervaneler taktım ve bunun tersi de oldu. Saat yönünde pervanelerde boyut ve hatvenin yanında (yani 1045R) bir "R" harfi bulunurken, saat yönünün tersine pervanelerde yoktur. Quadcopter'ın yönünü takip etmeme yardımcı olması için öne iki yeşil, arkaya iki beyaz pervane koydum.

Pervaneleri tutmak için motorlarla birlikte gelen standart çanları kullanmak yerine (bunları fırlatıp atabilirsiniz çünkü uçuşta patlayacak ve sizi çarpacak), pervanelerimi naylon kilit somunlarıyla sabitledim. Kilitli somunların içlerinde pervanelerin uçuş sırasında asla yerinden çıkmamasını sağlayan özel bir naylon halka bulunur. Kilit somunlarını sıkmak için bir mengene kulbu kullandım. Kilit somunlarının altına, somundan gelen basıncı pervaneye daha eşit bir şekilde dağıtmaya yardımcı olmak için bir rondela yerleştirdim.

Çerçeve monte edildi, elektronikler kuruldu, uçuş kontrolörü programlandı ve pervaneler dengelendi ve hazır, yani yapılacak tek bir şey var. Çıkarmak!

Adım 14: Batarya ve Voltaj Alarmı

Pil, Lexan alt plakası ve PVC çapraz konektör arasına sıkıştırılmış bir cırt bant ile dörtlü helikopterin alt tarafında tutulur.

Akü voltajı alarmı, çerçeveye bir cırt cırtlı yapışkan kare ile bağlanmıştır. Kalkıştan önce akünün denge konektörünü (beyaz konektör) akü voltaj alarmına takıyorum. Uçuş sırasında pilin voltajı 10V'un altına düştüğünde, alarm çalarak inmemi söylüyor.

Adım 15: Uçuşa Geçmek

Uçmaya yeni başladıysanız korkmayın! İşte yeni quadcopter'ınızla nasıl havalanacağınız ve daha fazlası hakkında hızlı bir kılavuz.

1. Pil ve voltaj alarmını takın ve vericinizi açın.
2. Gaz kolunu (çoğu vericide sol çubuk) sağ alt köşeye getirerek quadcopter'ınızı kurun.
3. Quadcopter yerden birkaç santim yükselene kadar gazı yavaşça yukarı kaldırın, ardından hemen yere inin. Tebrikler! Atlama testini tamamladınız.
4. Havada rahat hissedene kadar zıplamaya devam edin.
5. Daha yükseğe zıplayın ve her seferinde daha uzun ve daha uzun süre havada kalın.
6. Zıplarken yalpalama, yunuslama ve yuvarlanma yetkiniz için de bir fikir edinin.
7. Gezinirken quadcopter'ı ileri, geri, sola ve sağa hareket ettirme alıştırması yapın.
8. Temel hareketleri yaptıktan sonra, yalpalama çubuğunu kullanarak ve dümen hareketlerinizi kontrol ederek alıştırma yapın.

Ne yaparsanız yapın, gösteriş yapmayın veya emin olmadığınız bir şeyi yapmaya çalışmayın. Zamanla kontrolleriniz sizin için ikinci doğa haline gelecek, ancak şimdilik çökmeyi önlemek için temel bilgilere bağlı kalın.

Adım 16: Sonuç

Sonuç olarak, makul bir uçuş süresine sahip, uygun maliyetli, dayanıklı bir quadcopter yaratma hedefime kesinlikle ulaştığımı söyleyebilirim! Bu yapı bana sadece 300 dolara mal oldu (muhtemelen prototipleme için parça satın almak zorunda kalmadan daha da az), bu da piyasadaki bu boyuttaki diğer dronların çoğuna kıyasla son derece ucuz. Bu kurulumla yaklaşık 11 dakikalık uçuş süresi elde edebiliyorum, bu önceki drone'umun uçuş süresinden çok büyük bir gelişme. Çerçevenin ayrıca son derece sağlam olduğu ortaya çıktı ve sayısız çarpışmaya dayandı, bazıları neredeyse tam hızda evimin yan tarafına ya da bir takla attıktan sonra doğrudan yere çarptı, tek hasar şimdiye kadar birkaç kırık pervane oldu. Hava fotoğrafları ve videolar için, bu quadcopter, üzerine bir kamera montajı yapıştırılmış bir kitaplık kartından oluşan diy kamera tepsimden sarkan bir video kamerayı kolayca taşıyabilir. Bu quadcopter, yukarıda gösterilen fotoğrafları çekmeme izin verdi.

Bu proje sırasında çok büyük problemler yaşamadım ya da büyük hatalar yapmadım, çünkü hemen hemen bir tasarım buldum ve yapabildiğim kadar iyi olana kadar geliştirmeye devam ettim. Ancak, gelecekte olası sorunlardan kaçınmanıza yardımcı olmak için sizinle paylaşmak istediğim birkaç şey öğrendim.

1. Bulabileceğiniz en ucuz şeyleri aramayın

"Ödediğini alırsın" sözü şu an gerçekten aklıma geliyor. Mümkün olan en ucuz şeyleri satın almayın çünkü bunun yapacağı tek şey daha sonra daha fazla para harcamanıza neden olur. Örneğin, bana para kazandıracağını düşünerek süper ucuz 8,99 dolarlık bir havya ile başladım, ancak daha sonra ucuz olan çalışmayı bıraktığında yeni, daha pahalı bir havya almak zorunda kaldım.

2. Mükemmeliyetçi olmayın

İyi bir quadcopter inşa etmek için kesinlikle mükemmel olmak şart gibi görünse de, bu konuda bana güvenin, mükemmeliyetçiliğin yapacağı tek şey fazladan para harcamanıza, yapımınızı tamamlamanızın daha uzun sürmesine ve gereksiz strese yol açmanıza neden olur. Tabii ki, her şeyle kesinlikle tam ve mükemmel olmak güzeldir, ancak quadcopters, yapınız sadece "yeterince iyi" olsa bile mükemmel şekilde uçacak kadar akıllıdır.

3. Acele etmeyin

Bir quadcopter inşa etmek çok heyecan verici bir şeydir, ancak çok heyecanlanmadığınızdan ve çok erken atlamadığınızdan emin olun. Uzun vadede ihtiyaç duymayacağınız tonlarca parça satın almamak için önce yapınızı iyice planlayın. (ancak, nihai üründe kullanmayacağınız parçaları satın almanız kaçınılmazdır, ancak prototip yapmıyorsanız)

4. Orada kal

Sıfırdan bir drone inşa etmek kesinlikle göz korkutucu bir iştir ve bazen pes etmek isteyebilirsiniz, ancak lütfen bunu yapmayın. Araştırma yapın, kafanız karışırsa çevrimiçi yardım isteyin, ara verin, ama ne yaparsanız yapın pes etmeyin, çünkü inşa ettiğiniz bir şeyin gözlerinizin önünde durduğunu görmekten daha ödüllendirici bir şey yoktur.

Okuduğunuz için teşekkürler

Bu Eğitilebilir Yazıyı okumak için uğradığınız için gerçekten minnettarım ve umarım bu drone'u inşa etmenize, hatta kendinizinkini tasarlamanıza ilham vermiştir! Herhangi bir sorunuz varsa, aşağıdaki yorumlarda bana sormaktan çekinmeyin!

Mutlu Uçuşlar!

2016 Drone Yarışmasında Birincilik Ödülü