Mousebot Yeniden Ziyaret Edildi: 10 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Make vol 2'den Mousebot, robotik için eğlenceli bir giriş. O kadar eğlenceli ki, bir Mousey yapısının bu genişletilmiş belgelerini baştan sona, mag'da bulamayacağınız birkaç ekstra küçük ipucu ile oluşturdum. Bu nasıl yapılır, en iyi Make vol 2'nin 100. sayfasındaki orijinal makaleyi okuduktan sonra anlaşılır, ancak muhtemelen gerekli değildir.

Mousebot, ışığı algılamak için iki "göz" kullanan ve ardından ışığa doğru dönen basit bir bottur. Çarpışmaları algılamak için farenin önüne tek bir büyük "bıyık" monte edilmiştir. Bir duvarla çarpışma, farenin geri dönmesine ve dönmesine ve ardından başka bir yöne gitmesine neden olur. Bu proje oldukça ucuz, diğer parçaları kullanmak için bir fareniz varsa on dolardan daha az bir fiyata elde edilebilir. Herhangi bir sorunuz veya yorumunuz varsa [email protected] adresinden bana ulaşabilirsiniz.

Adım 1: Malzemeleri ve Araçları Toplayın

MALZEMELER

1 Top Fare 2 Küçük DC Motor 1 Geçiş Anahtarı 1 DPDT 5v Röle (Aromat DS2YE-S-DC5V çalışır) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 veya PN2222 NPN Transistör 1 LED (herhangi bir renk) 1 1K Direnç 1 10K Direnç 1 100uF Elektrolitik Kapasitör 1 Ses Kaset Teybi (biliyorsunuz, 80'lerden…) 1 CD-ROM veya Disket (tampon için) 1 9V Pil Geçmeli 1 9V Pil 2 veya 3 Geniş Lastik Bant 22 veya 24 Ayar Tel (bazıları telli ve bazıları sert çekirdekli)) ARAÇLAR Multimetre Phillips tornavida Dremel Küçük pense Tel kesici/sıyırıcı Tıraş bıçağı Havya Tercih edilen lehim sökme aleti Süper yapıştırıcı veya epoksi Sıcak tutkal tabancası ve tutkal Demir testeresi

2. Adım: Bazı Parçaları Temizleyin

Mousebot, donör fareden, gözlerinden ve bıyıklarından rahatlıkla ödünç alabileceğimiz birkaç parçaya ihtiyaç duyar.

Fareyi açın ve hasat edeceğimiz bileşenleri, anlık anahtarı ve kızılötesi yayıcıları (açık olanlar) bulun. PCB'yi çıkarın ve basmalı anahtarın ve her iki IR yayıcının lehimini sökün.

Adım 3: Vakayı Hazırlayın

Daha sonra Mousebot'ların iç kısımlarına oturabilecekleri rahat bir yer vermemiz gerekiyor, bu nedenle Dremel'i çıkarın ve tüm iç plastik yapıyı farenin üstünden ve altından çıkarın. Fareniz küçükse, fareyi bir arada tutan vida direklerini çıkarmanız gerekebilir.

Şimdi farenin önündeki çarpma anahtarının ve yanlardaki motorların açıklıklarını kesmek için Dremel'i kullanın. Bunun için kullanılacak en iyi Dremel ucu kısa silindirik tiptir, Dremel dikey olarak tutulursa iyi bir dik açı kesecektir.

Adım 4: Tekerlekleri Yapın

Bu motorlardaki akslar oldukça küçüktür ve Mousebot'un çok yüksek hızlarda kararlı olmasını istiyorsak ona bazı jantlar yapmamız gerekir. Kasetlerin sağ alt ve sol köşelerinde (açık taraf aşağı ise) mükemmel boyutta bir kenar bulunur. Akslarınıza tam olarak uyan bantları almadan önce farklı marka bantları açmanız için birkaç deneme yapmanız gerekebilir. Bazı jantlar bulduğunuzda, onları akslara süper yapıştırarak mutlu olursunuz.

Lastik bandı kesin ve kenara süper yapıştırın, ardından üç kez sarın, bir arada tutmak için her yarım turda bir süper yapıştırıcı ekleyin. Kalan lastiği kesin. Şimdi başka bir lastik bandı az önce sardığınıza yapıştırın. Bir devri tamamlayın ve fazlalığı kesin. Dış lastik bandı açık tutmak için yeterli miktarda yapıştırıcı eklediğinizden emin olun. Diğer tekerlek için aynı işlemi tekrarlayın

Adım 5: Tasarımı Düzenleyin ve Röleyi Kurun

Mousebot için epeyce iyi bileşen düzeni var. En iyi yerleşim muhtemelen 2. cildin 100. sayfasının en üstündeki resimdir. Ancak aşağıda gösterilen bu alternatif kurulum bazı farelerde daha iyi çalışır. Standart düzeni kullanmayı seçtim. Bir pc kartı için fazladan yer olmadığı için farenin devresi serbest şekillenecektir.

Her şeyin nereye gideceğini bildiğimizde, gerçek işe gitme zamanı. Röle ve lehim kablolarını 8 ila 11 ve 6 ila 9 numaralı X bağlantı pinlerine yerleştirin (ikinci resimdeki pin etiketlerine bakın) Ardından 1 ve 8 numaralı pinleri yanlarında bir tel ile bağlayın ve 8 ve 9 numaralı uçlara çok telli kablo ekleyin. Transistörün kolektörünü (düz tarafa bakan sağ pim) pim 16'ya lehimleyin ve ucu kısa klipsleyin. Daha sonra pin 9'a lehimlediğimiz kabloyu emitere (düz tarafa bakan sol pin) bağlayın ve biraz gevşeklik bırakın. Şimdi röleyi kasaya yapıştırın. Motor alanındaki bazı karışıklıklardan kurtulacak pozitif ve negatif voltaj rayları olarak işlev görmesi için iki kırpılmış kablo ekledim. Tel bağlantı pimi 9'dan ve emitörden korumayı sıyırmak için tıraş bıçağınızı kullanın ve voltaj rayına lehimleyin. Ardından pim 8'i + voltaj rayına bağlayın.

Adım 6: Çarpma Anahtarını Kurun

Şimdi Mousebot'a bıyığını verelim. Kapasitörün pozitif ucunu ve 10k direncini normalde açık olan uç pime lehimleyerek yapın. Multimetrenizin süreklilik kontrol özelliğini kullanarak basmalı anahtarın hangi tarafının açık olduğunu kontrol edebilirsiniz. Anahtara basılana kadar orta ve normalde açık pin arasında bağlantı olmamalıdır. Bu yapıldıktan sonra, kapasitörün topraklama kablosuna ve anahtarın orta pimine çok telli kablo ekleyin.

Anahtar üzerindeki direnci transistörün tabanına (orta pim) ve kapasitörün toprak tarafındaki teli - voltaj rayına bağlayın. Ardından orta pimi + voltaj rayına bağlayın. Eklemlerinizi biraz daha güvenli hale getirmek için, bağlantıları yalıtmak için ısıyla daralan makaronları kullanabilir ve biraz daha fazla yer açmak için kapasitörü yana doğru bükebilirsiniz.

7. Adım: Fare Robotlarının Beynini Oluşturun

Mousebot'un beyni LM386'dır, arkasını çevirin (pimler yukarı) ve 1 ve 8 numaralı pimleri birbirine değecek şekilde bükün ve biraz lehim ekleyin.

Şimdi 386'yı yerine yerleştirin ve pim 4'ü - raya, pim 6'yı + raya bağlayın ve pim 2, 3 ve 5'e örgülü tel ekleyin. rölenin 13. Bu noktada Mousebot'unuz bu sayfadaki üçüncü resimdeki gibi görünmelidir.

Adım 8: Mousebot'ların Üst Yarısını Oluşturun

Önce iki göz ve hassasiyet artırıcı LED için farenin önüne üç küçük delik açın. Ardından, farenin arkasındaki geçiş anahtarınız için daha büyük bir delik açın ve fareyi açık/kapalı kuyruk oluşturmak için anahtarı takın.

Fare robotlarının göz sapı oluşturmak için iki parça tek damarlı teli birbirine bükün ve IR yayıcıyı bir uçtaki uçlara lehimleyin. LED'i orta deliğe yerleştirin ve + ucunu 1k direncine bağlayın. Ardından, IR yayıcıların - uçlarını bulmak için multimetrenizin diyot kontrol özelliğini kullanın ve bunları LED'in - ucuna bağlayın.

Adım 9: Bileşenleri Yapıştırın

Çarpma anahtarını ve motorları fare kasasına sabitlemek için sıcak tutkal veya epoksi kullanın. Çarpma anahtarını tutmak için süper yapıştırıcı ve sıcak tutkal ve motorlarda sıcak tutkal kombinasyonu kullandım. Motorların açısının kabaca eşit olduğundan ve farenin ön tarafını yerden biraz yukarı kaldıracak kadar aşağı doğru uzandığından emin olun.

Adım 10: Bağlantıları Kurmayı Bitirin

Rölenin 13 pimini sol motora ve rölenin 4 pimini sağ motora bağlayın. Şimdi IC'nin 5 numaralı pimini (resimde kahverengi tel) her iki motorun topraklama düğümüne bağlayın. Motorunuzda hangisinin + hangisinin - olduğundan emin değilseniz, onu bir aküye bağlayın ve dönüş yönünü gözlemleyin. Tekerleğe bakıyorsanız sağ motor saat yönünde, sol motor saat yönünün tersine dönmelidir.

IC pim 2'den (yeşil) sol göz sapının + ucuna ve IC pim 3'ten (mavi) sağ göz sapının + ucuna gelen kabloyu bulun. Ardından 1k direncini + voltaj rayına bağlayın. Pil kapağındaki siyah kabloyu negatif voltaj rayına lehimleyerek pili bağlayın. Pil kapağındaki kırmızı kabloyu anahtara bağlayın ve ardından anahtarı tekrar + voltaj rayına bağlayın. Farenin kapağını yerine takın ve ardından demir testereyle tampon malzemenizin (CD) ince bir şeridini kesin. Şeridi bir tarafına epoksi veya sıcak tutkalla yapıştırın, böylece baskı uyguladığınız her yerde düğme tıklar. Şeridi taktıktan sonra, kendinize sırtınızı sıvazlayın, işiniz bitti. Anahtarı çevirin ve keyfini çıkarın.