Roomba Discovery'nin Ön Tekerleği Nasıl Temizlenir: 12 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Roomba Discoveries'in ön tekerlekleri tüyleri toplar ve sonunda dönmeyi bırakır. Bu şüphesiz performansı, özellikle şarj öncesi temizleme süresini etkiler, ancak daha da önemlisi, bir robotun en üst düzeyde çalışmaması beni gerçekten rahatsız ediyor.

Burada ön tekerleğin nasıl çıkarılacağını ve temizleneceğini gösteriyorum. Bu şaşırtıcı derecede karmaşık bir iştir ve biraz zaman alacaktır. Roomba'm birkaç gün mutfak tezgahında oturdu, ben de orada burada yarım saatimi meseleyi çözmeye adadım. Şanslıysanız, bunu Roomba'nın kapağını çıkarmadan da yapabilirsiniz; Şanslı değildim ve üst kapağı ve tamponu çıkarmak zorunda kaldım. Biraz zaman harcamaya hazır değilseniz ve potansiyel olarak Roomba'nın kılıflarını çıkarmaya hazır değilseniz, başlamayın.

Muhtemelen bu projeye gelecek yıl için yerleri süpürmek için harcayacağımdan daha fazla zaman harcadım. Ama mesele bu değil, değil mi? Roomba'nın çalışmasını neredeyse aynı işi yapmam gerektiği sürece izleyeceğim. Başkalarının da bunu yaptığını gördüm, bu yüzden yalnız olmadığımı biliyorum. Roomba'nın temizliği, servisi ve kusursuz çalışmasının sağlanması, obsesif kompulsif davranıştan yapıcı bir şekilde yararlanmanın bir yoludur.

Adım 1: Roomba'yı Sırtüstü çevirin; Nasıl İşediğini Anlayın

Benim gibi memeli iseniz, Roomba birkaç ay odanızı temizledikten sonra ön tekerleği saçlarla tıkanacaktır. Saçı kesmeyi ve çekmeyi deneyebilirsin, ama kendini biraz hayal kırıklığına uğrat ve aletlerini al.

Kuyumcu tornavidaları

küçük iğne burunlu hızlı kelepçe gibi bir kelepçe

Adım 2: Ön Tekerleğin İç Çalışmasını Ortaya Çıkarın

Ön tekerleğin vidasını çıkarın ve metal kapağı aşağı kaydırın.

İçeride, ön tekerlek miline eksantrik bir baskı parçası bulacaksınız. Bu eksantrik, metal kapak tarafından yerinde tutulan küçük bir anahtarı açar ve kapatır. Muhtemelen, bu anahtarın hareketi Roomba'nın ön tekerleğinin düzgün döndüğünü bilmesini sağlar. Neden bizi tıkanmış bir ön tekerleğe karşı uyaran 22 notalık özel bir sorun şarkısı yok? Ah evet, çünkü ön tekerleği temizlemek kullanıcı tarafından onarılabilecek bir işlem değil ve zaten garantinizi geçersiz kıldınız, servis sözleşmenizi ihlal ettiniz ve şu anda o vidayı çıkardığınız için diz kapaklarınızı kırmaya giden bazı adamlar var. ve Roomba'nın eteğinin altında doruğa ulaştı.

Adım 3: Aksı Dışarı Çekin

Aks, ön tekerleğe bastırılarak oturtulur. Yaklaşık olarak aynı çapta bir şey bulun ve dingili tekerlek boyunca sonuna kadar itin.

Kuyumcunun tornavidalarından birini kullandım. Muhtemelen en iyi seçim değil, ama ne halt ediyor. Ellerimle bastırırsam tornavidanın kayacağından ve eklemimi deleceğinden korktum (deneyimden bahsediyorum…), bu yüzden bir preste jüri oluşturmak için hızlı bir kelepçe ve bir AA pil kullandım.

Adım 4: Tüm O Saçlara Bakın

Yum.

Evinizde kimin saçının robotları tıkadığı konusunda herhangi bir çekişme varsa, birazını genetik analiz için saklayın.

Adım 5: Aksı Tekerleğe Geri Sokun

Eksantrik mili dingilin ucuna geri koyun ve dingili tekrar tekerleğe bastırın. Yine, pres olarak hızlı bir kelepçe kullandım (ancak tornavida veya pil yok). Aks tekerleğin içinden geçtiğinde, eksantrik olmayan koldaki delikle hizalayın ve dikkatlice bastırmaya devam edin.

Adım 6: Mümkünse Anahtarı Yeniden Konumlandırın ve Metal Kapağı Değiştirin

Anahtar, iki çıkıntı tarafından yerinde tutulur: Biri anahtar ile ön tekerlek kolu arasında ve diğeri metal kapağa yapışan anahtarın üzerinde. Düğmeyi ilk başlıkta yeniden konumlandırın ve anahtarın çalıştığını görmek için ön tekerleği döndürün, Roomba çok çalıştığı için durmadan kapatın. Metal kapağı aşağı kaydırın ve yerine geri takın. Tüm o beyaz bandın etrafına sıkı bir şekilde oturduğundan, muhtemelen anahtarın tozdan ve eksantrikten uzak durmasını sağlayan kapağı tekerleğe doğru bastırmanız gerekecek. İşte zor kısım. Metal kapak ile tekerlek kolu arasında oluşturulan kanalın daha yukarısında plastik bir kılavuz/yatak var. Bu kılavuz/yatak, çıkardığınız vidanın yerinde tutmak için içinden geçtiği bir deliğe sahiptir. Parmaklarım, ince, uzun ve her yönden mükemmele yakın olmasına rağmen, vidayı geri taktığımda bu kılavuzu/yatakları ön tekerlek düzeneğinin tepesinden yerinde tutmak için Roobma'nın tamponu ile Roomba'nın gövdesi arasına sığmayacak kadar şişmandı. Söktüğümde ön sensörden gelen kabloların da engel olduğunu fark ettim. Vidayı geri takmak ve kılavuzu/yatak tamamen kaçırmak mümkündür. Vidayı sıktığınızda, Roomb'a ön tekerlek artık tamamen yukarı çıkmadığında bir şeylerin yanlış olduğunu anlayacaksınız. Roomba, ön tekerleğin tamamen yukarı mı çıkıyor? Cevabınız evet ise, metal kapaktaki daha küçük delikte anahtarın başlığını görebilirsiniz ve çark döner, mutlu olup olmadığını görmek için Roomba'yı açın. Eğer öyleyse, tebrikler! Roomba'nın 20 dakika boyunca toplayabileceğiniz kırıntıları temizlemesini izleyerek kazandığınız zamanın tadını çıkarın. Roomba'nın tekerleği telaşlıysa ve sonuna kadar gitmiyorsa devam edin.

7. Adım: Roomba'yı Tornavidanın Altına Yerleştirin; Arkadaşlarınızdan ve Ailenizden Bekleme Odasında Sabırla Beklemelerini İsteyin

Tekerlek aksamının üst kısmına erişmek için hem kapağı hem de tamponu çıkarmanız gerekir. Accessing Disco's Interior'dan burada biraz talimat aldım, ama gerçekten o kadar da zor değil. İşaretli vidaları sökün, kabloları ayırın ve kapağı ve tamponu serbest kalana kadar dikkatlice ileri geri hareket ettirin. Roomba'yı sırt üstü çevirerek ve pili, toz haznesini ve fırça tertibatını çıkararak başlayın. Neden bu duruma düştüğünüzü merak ediyorsanız ve belki de bazı şeyleri kendi haline bırakmanız gerekirdi ve belki de ucuza başka bir Roomba almayı denemek daha kolay olurdu, başka önemli bir alay edin ve kendinizin olduğunu önerin. Yeri süpüren aptal bir robotu tamir edemezsen gerçek bir mühendis değilsin. Güzel, şimdi motive oldun!

Adım 8: Bir Grup Vidayı Çıkarın; Onları Kaybetmemeye Çalışın

İşaretli vidaları çıkarın, nereden geldiklerini takip edin. Vidayı buradaki gibi buz kalıplarına koyabilir veya post-it notları ile tezgahın üzerine oturtabilirsiniz. Vidaları buz küpü tepsilerine koymanız gerektiğini, ancak çok tembel olduğunuzu ve vidaları yere vurmamak için gerçekten dikkatli olmaları gerektiğini herkese yüksek sesle açıklayın. Bu özellikle doğrudur çünkü üzerinde çalıştığınız mutfak tezgahıdır. My Roomba bir 4210 modelidir; sizinki şüphesiz farklı olacaktır.

9. Adım: Tamponu Serbest Bırakın

Ön tampon, iç merkeze bağlı bir kabloya sahiptir. Bir çift küçük iğne burunlu çakıcı ile yuvasından ayırın. Ardından, her iki taraftan başlayarak ve birbirinden ayırarak tamponun iç ve dış kısımlarını ayırın. 4210 modelinin kolu tamponun üzerindedir, bu nedenle tamponu gerçekten çıkarmak için ana kapağı biraz yukarı çekmeniz gerekir. Ana kapak kaybolduğunda Roomba'yı tekerlekleri üzerine yerleştirin ve tümseği dikkatlice yukarı ve uzağa doğru hareket ettirin.

Adım 10: Şimdi Sorunu Görebilirsiniz

Kabloyu kenara çekin ve kılavuzu/yatağını metal kapağın üst kısmı ile aynı hizada konumlandırın. Bu konumda, ön tekerlek vidası kılavuzdaki/yataktaki bir delikten geçecek ve onu tutacaktır.

Tampon kapalıyken çok kolay, değil mi? Keşke tamponu çıkarmadan parmaklarımı oraya sokabilseydim.

Adım 11: Üst Kapağı Çıkarın - Roomba, Beynin Nerede?

Karşı koyamayacağınızı biliyorsunuz, o yüzden devam edin ve üst kapağı çıkarın. Yine de dikkatli olun, çıkarılabilmesi için üst kapaktan ayrılması gereken başka bir dizi kablo daha var.

Roomba'nın içinde ne var ki? Araştırmalarım, Roomba'nın içinde toz olduğunu belirledi.

Üst kapağı tekrar takmada sorun yaşadığınızda, veri konektörü kapağını açın ve hizalandığından emin olun.

Adım 12: Yeniden Birleştirin ve Test Edin

Her iki kablo setini de yeniden bağladığınızdan emin olarak üst kapağı ve tamponu değiştirin. Tamponun düzgün bir şekilde eşleşmesini sağlamak için üst kapağı sallamanız ve tamponu dikkatlice itmeniz gerekir. Tüm vidaları değiştirin ve Roomba'yı test temizliği için gönderin.

Tam işlevli robotunuzu kutlayın ve ön tekerlek tekrar saçla dolana kadar birkaç aylık çalışmanın keyfini çıkarın!