Kolay Robot: Hafif Takipçi: 4 Adım
Kolay Robot: Hafif Takipçi: 4 Adım

İçindekiler:

Anonim

Programlama veya mikroçip yok!

Robotlar, var olan en harika şey, özellikle de birçok insan onu inşa edebiliyorsa! Bu robotu bir arkadaşımdan hediye olarak aldım. teşekkür ederim Rudolf. Her neyse, bu robot ışığı algılamak ve ona doğru ilerlemek için 2 Işığa bağlı direnç kullanır. Uyarı, Havya->sıcak->acıyor Bu, hadi bunun yeşil olmasının nedenini başlatalım: kullandığım piller şarj edilebilir, bir pil olabilir 1000 kez yükleyin, böylece 1998 pilini bu talimatta saklıyorumPS: bunun için BAZI elektrik bilgisine sahip olmalısınız.

Adım 1: Elektrik Malzemeleri

R1-4 4 100 ohm dirençR5-6 2 220 ohm dirençSW1 1 SwitchRV12 2 10k değişken dirençT12 2 Transistör BC557CT34 2 Transistör BC547CLD12 2 LED sLDR12 2 Işık Bağımlı Direnç 1 IN4007 Diyot (not: bir ataş ile değiştirilebilir, tekerleği destekler XD)*Not: Bunu bir arkadaşımdan hediye olarak aldım. Bazı parçalar farklı olabilir, bilmiyorum.

Adım 2: Dinlenme Malzemeleri

Parçaların uçup gitmemesi için her şeyi koyacağınız kutu ve bir karton parçası / PCB** PCB'niz yoksa bazı teller. Bazı elektrik bileşenleri Pil tutucu Bazı motorlar, açık şasi motorlarım var Lehim Lehimleme demirDosya / zımpara kağıdıA küçük vidaMotorları daha iyi tutacak bir şey (ısı büzüşmesi?)**: Bir arkadaşımdan aldığımı söylediğim gibi pcb'nin dijital versiyonuna sahip değilim. Birisinin dijital bir sürüm oluşturacak araçları varsa, lütfen yapın.

Adım 3: Bina

adımlar:1. dirençler2. transistörler3. anahtar4. LED'ler, bunların biraz bükülmesi gerekiyor (böcek gözleri gibi görünüyor) onları yaklaşık 90 derece büktüm.5. ışığa bağımlı dirençler, bunların ileriye dönük olması gerekiyor. (onları lehimleyin ve sonra pcb'ye bağlanana kadar bükün.6. değişken dirençler onları ileriye ve yan yana doğrultuyor, bu eğlenceli görünüyor 7. AAA tutucu 8. motorlar, bunları dosyalayın, böylece pcb'nize/kutunuza lehimleyebilir/yapıştırabilirsiniz Bunları, motorun ekseninin bir tekerlek gibi hareket etmesi için bir açıyla yerleştirin9. Motora biraz ısı büzüşmesi koyun, bu biraz daha fazla tutuş sağlar ve daha hızlı gitmesini sağlar.

Adım 4: Çalıştırın

Robotu yeni bitirdiğimde onunla ne yapacağımı tam olarak bilemedim, evet ışığa doğru sürdüğünü biliyordum ama sonra değişken dirençler ne yapıyor? Dirençlerin ışığa bağımlı bir direncin ne kadar hassas olduğunu söylediği ortaya çıktı. sol LDR'ye yakın olanı çevirin, ardından sol LDR daha az hassas hale gelecektir. ve dolayısıyla DOĞRU motor o kadar hızlı dönmeyecektir. Not: Bu kiti şu adresten edinebilirsiniz:https://www.vellemanusa.com/us/enu/product/view/?id=351131