İçindekiler:
- Adım 1: AMAÇ
- Adım 2: GEREKLİ EKİPMANLAR
- 3. Adım: DONANIM BAĞLANTISI
- Adım 4: Kablolama ve Bağlantılar
- Adım 5: Arduino Programlama
- 6. Adım: Görüntüler
Video: HAT TAKİPÇİ ROBOT: 6 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
Otonom çizgi izleyen robot
Adım 1: AMAÇ
Beyaz veya siyah bir çizgiden geçebilen otonom bir robot yapmak.
Adım 2: GEREKLİ EKİPMANLAR
- Arduino UNO (kablolu)
- IR sensör dizisi
- BO Oyuncak motorlar (200-300)RPM X 2
- Tekerlekler X 2
- Motor Sürücüsü (L293D)
- Jumper Telleri (Gerektiği gibi)
- HW Pil (9 volt) X 2 konnektörlü
- Çift taraflı bant
- Havya
- şasi
- tekerlek
- Somun ve Cıvata
3. Adım: DONANIM BAĞLANTISI
- Şasi için ahşap veya plastikten yapılmış dikdörtgen bir plaka (15 X 12) kesin.
- Küçük tel parçalarını motorlara lehimleyin.
- Motorları kasanın üstüne çift taraflı bant kullanarak takın.
- Tekerlekleri motorlara takın.
- Çift taraflı bant kullanarak tekerlek tekerleğini kasanın altına uygun şekilde yerleştirin.
- Motor sürücüsünü takın ve motorlardan gelen +ve ve -ve terminal kablolarını motor sürücüsünün O/P portlarına bağlayın.
- IR sensörünü kasanın önüne takın.
- Arduino UNO'yu kasaya uygun şekilde takın.
Adım 4: Kablolama ve Bağlantılar
- IR dizisinden (S1-S8) Arduino'ya atlama kablolarını ve sırasıyla toprağa ve 5V'ye 'G' ve '5V' bağlayın.
- Arduino'nun dijital pinlerinden dört adet jumper kablosu bağlayın ve motor sürücüsünün I/P pinlerine bağlayın.
- L293D IC'yi etkinleştirmek için motor sürücüsünün '5V' pinini Arduino'dan '5V'ye bağlayın.
- Motor sürücüsünün '12V' ve 'GND' pinini motorları sürmek için kullanılacak 9-12V beslemeye bağlayın.
Adım 5: Arduino Programlama
*Kızılötesi sensörden Arduino'ya ve Arduino'dan motor sürücü bağlantılarına kablo bağlantılarına göre programlayın.
6. Adım: Görüntüler
Önerilen:
Doggy Hat: 11 Adım (Resimli)
Doggy Hat: Peluş oyuncak köpek, otomatik bir şapka haline geldi. Karton kollu bir servo motor, pille çalışan Arduino Uno tarafından kontrol edilen kafayı rastgele hareket ettirir. Bu projenin inşaatı sırasında hiçbir peluş hayvan yaralanmamıştır
Arduino HAT TAKİPÇİ ROBOT NASIL YAPILIR (AYARLANABİLİR HIZ): 5 Adım
Arduino HAT TAKİPÇİ ROBOT NASIL YAPILIR (AYARLANABİLİR HIZ): Bu derste size, hızı ayarlanabilir bir çizgi izleyen robotun ne kadar fazla geliştirildiğini göstereceğim
Takipçi ve Abone Sayacı: 5 Adım
Takipçi ve Abone Sayacı: İnstagram takipçi ve youtube abone saymak için yapılan bu projede kullanılmaktadır..platformu kullanılmaktadır:PythonArduino
HAT TAKİPÇİ ROBOT -- ARDUINO KONTROLLÜ: 11 Adım (Resimlerle)
HAT TAKİPÇİ ROBOT || ARDUINO KONTROLLÜ: BU TALİMATTA BİR ROBOT ARACI (CARBOT) NASIL DEĞİŞTİRİLMİŞİ BİR HAT İZLEYİCİ ROBOT YAPMAK İÇİN GÖSTERİYORUM
Kolay Robot: Hafif Takipçi: 4 Adım
Kolay Robot: Işık Takipçisi: Programlama veya mikroçip yok! Robotlar, var olan en harika şey, özellikle de çok sayıda insan bunu yapabildiğinde! Bu robotu bir arkadaşımdan hediye olarak aldım. teşekkür ederim Rudolf.Her neyse, bu robot ışığı algılamak ve d