RC Nerf Tank: 22 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

İlk Eğitilebilir Kitabım, yay! Bu, denediğim en eğlenceli projelerden biriydi ve sonuçlardan oldukça memnunum. Bu projede kullanılan parçaların ve becerilerin çoğu, dövüş robotu hobimden. Karmaşık bir proje gibi görünebilir, ancak temel becerikli insan becerilerine sahip ve araştırma yapmaya istekli herkes benzer bir makine yapabilir. Her neyse, Öğretilebilir Tablonun geri kalanının konuşmayı yapmasına izin vereceğim, keyfini çıkarın!

Adım 1: Tasarım

Ben bilgisayar destekli bir tasarım adamı değilim, kafamda bir resim alıp onunla devam etme eğilimindeyim. Makinenin içermesini istediğim şeylerin bir listesini yaptım. Bazıları başardı ve bazıları yapmadı. Ayrıca ne kadar iyi bir sanatçı olduğumu da açıkça görebilirsiniz.

Adım 2: Taban Plakası

Bu 18" x 14" x 0.1" alüminyum levhayı bulana kadar hurda kutularımı karıştırdım. İşim bir makine atölyesinin komşusu ve hurda kutularındaki herhangi bir şeye yardım etmeme izin verdiler. Bu projedeki metalin %90'ı bu kutulardan geri dönüştürülür!

Her şeyi bu sayfanın içine sığdırmaya karar verdim, sonunda neredeyse mükemmel boyuttaydı.

Adım 3: Taret Montajı

Ana silah, değiştirilmiş bir Nerf Vulcan olacak. Monte edilecek bir yere ihtiyacı var ve ileri geri hareket edebilmesi gerekiyor, taretin burada devreye gireceği yer.

Silahın tabanı olacak hurda metal kutusunda disk gibi bir disk buldum. Aslında bir nedenden dolayı hurdaya çıkardıkları bu disklerden yaklaşık 8 tane var. Tembel bir susan yatağı, oldukça düzgün bir şekilde dönmesine izin verecek ve bir 2,5 alüminyum kare boru parçası 'kule' görevi görecektir. Tam da öyle oldu ki, yatak montaj delikleri kare borunun duvarları ile mükemmel bir şekilde hizalandı. İşledim. tareti döndürecek standart Hitec servosunu tutacak bazı uzun yuvarlak zıtlıklar. Tahrik kasnağı olarak eski robot projelerimden birinden ev yapımı bir tekerlek kullandım. Büyük bir elastik bant kayış olacak, bu en yumuşak kayış çözümü değil ama kendi kendine gerginlik yapar.

Adım 4: Sürücü Motorları

Tankı taşımak için yerel hırdavat fazlası deposunu aramaya gittim. Her biri 15 dolara bir çift 24V 'Valco' redüktörlü motor buldum. Yaklaşık 50 rpm'de dönüyorlar, Almanya'da üretiliyorlar ve şaft yerine 8 mm altıgen bir deliğe sahipler.

0,5" polikarbonattan kestiğim bazı 3" x 4" bloklara cıvatalı.

Adım 5: Taret ve Motorları Tabana Monte Etme

Tareti merkezledim ve vidalamak için 1" x 1" x 0.125" çelik köşebent stoğu kullandım.

Polikarbonat bloklara delikler açtım ve motorları taban plakasına vidaladım. Polikarb benim en sevdiğim malzemelerden biridir, çünkü şeffaf olduğu için delikleri hizalamak çok kolaydır ve akrilikten çok, çok daha güçlüdür.

Adım 6: Tahrik Milleri

Tekerlekleri monte etmek için bazı özel şaftlar yapmak zorunda kaldım. Aslında doğru boyutta bazı alyan anahtarlarını değiştirecektim ama sonunda 5/16 paslanmaz çelik altıgen çubuk elde ettim. Tornada ucu aşağı çevirdim ve uçta 1/4-20 diş kestim. Vidalar Motorun her iki tarafında milin yerinden oynamasını önleyin.

Adım 7: Tekerleklerin Takılması

Tekerlekler, bir Traxxas E-Maxx canavar kamyonunun stok lastikleridir. Jantlar, kamyonlarını daha lüks jantlara yükselten bazı arkadaşlar tarafından bağışlandı. Diğer tekerlekleri takmak için biraz daha blok ve mil yaptım ve onları bronz burçlarla destekledim.

Tekerleklerin kaymasını önlemek için 1/4 kilitli somun ve kauçuk destekli bir rondela ile millere bağlanırlar.

Adım 8: Vulcan'ın Monte Edilmesi

Silahı tarete monte etmek için mıknatıs kullanmaya karar verdim. Bunun avantajları, tabancanın çıkarılmasının kolay olması ve ince nerf plastiğine o kadar çok delik açmam gerekmiyor.

Bilgisayarın sabit diskinden çıkardığım güçlü bir mıknatıs kullanıyorum, tarete mıknatıs için çapa görevi görecek ince bir çelik parçası vidaladım.

Adım 9: Vulcan'ı Değiştirme

Tetiği uzaktan çekmenin bir yoluna ihtiyacım vardı ve taret gibi bir servo kullanacağım.

Uzaktan kumandalı projeler yapmak isteyen herkes için servolar gitmenin yoludur. Bunları 360 derece dönecek şekilde değiştirebilir veya yalnızca ileri geri harekete ihtiyacınız varsa stokta bırakabilirsiniz. Biraz alışveriş yaparsanız bir RC vericisi, alıcısı ve servoları oldukça ucuza alabilirsiniz. Servoyu tabancaya küçük bir alüminyum yuva ile monte ettim ve dişleri doğrudan nerf plastiğine vidaladım, iyi duruyor gibi görünüyor ve servo tetiği kolayca çekiyor.

Adım 10: Kamerayı ve Lazeri Ekleme

Kablosuz kamera sistemini China Vasion adlı bir yerden 30 dolardan daha ucuza aldım. Dünyadaki en geniş ürün yelpazesine veya kaliteye sahip değil ama küçük ve fiyatı uygundu. Takmak için silahın 'taktik' yan raylarından birine yerleştim. Bu raylar normalde çeşitli nerf aksesuarlarını tutacaktır.

Lazer işaretçiyi yerel bir haşere kontrol yerinden bedava hediye türü bir şey olarak aldım. Onu monte etmeye çalışırken çok zaman geçiriyordum ve güvenilir bir şekilde çalışmasına rağmen nihai sonuçtan oldukça memnun değilim. Lazer düğmesine basmak için mini bir servoyu kabloyla bağladım. Lazerin tabanına yerleştirilmiş bir mıknatıs var, bu yüzden onları birbirine monte etmek için tabancanın önüne başka bir mıknatıs yapıştırdım. Bir sonraki sürüm için geliştirilmiş bir montaj yöntemi bulmam gerekecek.

Adım 11: Pili Takma

Ana sistem pili 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad'dir. Monte etmek için torna tezgahımda bazı alüminyum ayırıcılar işledim ve sonra onu tutmak için bir polikarbonat şerit kullandım. Bazı köpükler, şok emici malzeme görevi görür.

Mini torna tezgahım en güzel aletim, onu 480 dolara aldım ve oldukça memnun kaldım.

Adım 12: Ana Elektronik

Tahrik motorlarını kontrol etmek için Dimension Engineering'den bir Sabretooth 2X10 hız kontrol cihazı kullanıyorum. Alıcı, standart bir Futaba 7 kanal ünitesidir. 75Mhz için ayarlanmıştır ve zemin kullanımı için yasaldır.

Adım 13: Çerçeveyi Sertleştirme

Çerçeveyi sertleştirmek ve eşyaların bükülmesini önlemek için tekerlek yuvasına 4" x 0.125" alüminyum düz çubuklar ekledim. Bunları zırh panellerinin montaj noktası olarak kullanacağım.

Adım 14: Zırh Panelleri Ekleme

Zırh panelleri olarak işlev görmesi için 0,1 inçlik hurda alüminyumdan biraz daha kestim. Yapboz, bunlar gibi gerçekten güzel bir iş çıkarıyor ve sabit bir eliniz varsa oldukça doğru. Kesme sıvısı bu tür şeyler için gerçekten yardımcı oluyor, Birkaç damla A-9 alüminyum kesme sıvısı kullandım ve kelimenin tam anlamıyla iki kat daha hızlı kesiyor, ayrıca elektrikli aletleriniz ve bıçaklarınız üzerinde daha kolay.

Ön ve arka panellerin eğimli olmasına da izin veren 0,5 inç kalınlığında polikarbonat üçgenlere cıvatalanırlar.

Adım 15: Ses Sistemi

Bir şeylere ses eklemeyi seviyorum.

Burada, fazladan bir elektronik mağazasından 20 dolara aldığım bir çift 100W hoparlör gösteriliyor. Keşke biraz alışveriş yapsaydım çünkü daha sonra benzerlerini yarı fiyatına buldum. Amplifikatör, birkaç yıl önce yaptığım ve benzer bir ses sistemine sahip elektrikli bir karttan. Sanırım orijinal olarak radyo kulübesinden aldım. Müziği kontrol etmek için eski 1. nesil iPod nano'mu kullanıyorum. Pil hemen hemen bitti ve şarjla yalnızca 2-3 saat alıyorsunuz, ancak bu proje için fazlasıyla yeterli.

Adım 16: Hoparlörleri Monte Etme

Yan zırh panellerindeki delikleri kesmek için bir dekupaj testeresi kullandım. Kenarlardaki kesikler oldukça pürüzlüydü ama hoparlörler bunu güzelce kapatıyor.:P

En iyi yanı, artık çalışırken melodileri dinleyebiliyorum!

Adım 17: Kamera Voltaj Regülatörü

Kablosuz kamera nominal olarak 9V ile çalışır, daha yükseğe çıkmak muhtemelen onu kızartır. Ana 24V aküye bağlamak istedim, bu yüzden çalıştırmak için bu regülatör devresini kurdum. Temelde 9V voltaj regülatörü, bir destek kondansatörü ve iki diyot. Hem 24V pili hem de güneş enerjisi yedekleme sistemini bağlayabileceğim şekilde tasarladım. 24V pil biterse veya robotun gücü kesilirse, kamera otomatik olarak güneş enerjisine geçer, böylece nerede olduğunu görebilirim. Devreyi göstermek için bu nihai boya şemasını ekledim. Güç kaynakları (24v pil ve 12v güneş enerjisi) ortak bir zemini paylaştığı ve seri olarak bağlanmadığı için 36V'u asla göremezsiniz. Diyotların doğası, yalnızca en yüksek gerilime sahip tarafın (normalde pil) geçeceği anlamına gelir. 24V, 12V'nin altına düşerse (gerçekten gerçekten ölü) veya bir şekilde kapanırsa, 12V güneş diyotundan geçecek ve devre güçlenmeye devam edecektir.

Adım 18: Güç Anahtarı Ekleme

Depoyu açıp kapatmak için 4 dolara aldığım bir otomotiv mağazası anahtarı kullanıyorum. 35A olarak derecelendirildi, bu yüzden ihtiyacım olan şey için fazlasıyla yeterli olmalı. Yanlışlıkla kapanmamasını umduğum tekerlekler arasındaki alt yan panellere monte ettim.

Negatif akü kablolarını birbirine bağlamak için polikarbonat motor yuvasındaki topraklama saplamasını da görebilirsiniz.

Adım 19: Kablolama

Bir şeyleri kablolamaktan nefret ederim, bunda pek iyi değilim ve bundan pek zevk almıyorum. Ama öyle yapılmalı ki…

İşte iç kısımların bir görüntüsü, oldukça düz ve her ihtimale karşı kabloların çoğunu fazla uzun kestiğim için biraz dağınık. Tabancalara bağlı servo kabloları uzatmak zorunda kaldım, bu yüzden yerel hobi mağazasına gittim ve küçük bir rulo 3 iletkenli servo tel aldım ve mevcut kabloya ekledim.

Adım 20: Güneş Panelini Ekleme

Güneş panelinin bir şarj cihazı görevi görmesini istedim ama sadece bir motosiklette veya ATV'de bulacağınız gibi 12V kurşun asit aküleri şarj etmek için tasarlandı. Bir sonraki sürüm için 24V şarj devresi kurmaya çalışacağım.

Panel şimdilik voltaj regülatörü ile birlikte hareket ederek bir şeyler ters gittiğinde kamera için acil durum yedek güç sistemi görevi görüyor. Ana pil biterse veya güç bir şekilde kesilirse, sistem kamera için güneş enerjisine geçecektir. Bu şekilde en azından tankın nerede olduğunu ve ona ne olduğunu görebilirim. Sık sık çıkarmak isteyebileceğiniz şeyleri monte etmek için harika bir malzeme olan yapışkan destekli cırt cırt ile monte ettim.

Adım 21: Kablosuz Kurulum

Bunlar kamerayı bilgisayarımdan görmeme izin veren parçalar.

Dizüstü bilgisayar cep telefonundan beri güzel ama video yakalama adaptörünün sürücülerini yüklediğim herhangi bir bilgisayarı kullanabilirim. Gümüş kutu, kamerayla birlikte gelen alıcıdır. Çalıştırmak için kamera kitiyle birlikte gelen 12 voltluk bir güç kaynağına ihtiyacı var. (gösterilmiyor) Kara kutu, bir bilgisayarla kullanmak için TV bileşen kablolarını USB'ye dönüştürmeme izin veriyor. Tiger Direct'ten aldığım Sabrent USB Ses Video Yakalama Adaptörü.

Adım 22: Nihai Ürün

İşte orada, ilk gerçek testinden hemen önce. Çoğunlukla iyi çalışıyor ancak gelecekte yükseltilmesi gereken bazı şeyler var. Çalıştırıldığını görmek için ilk adımdaki videoyu izleyin. Okuduğunuz için teşekkürler!

Epilog Challenge'da İkincilik Ödülü