İçindekiler:

Lazer Kesim Nerf Top Atış Lego EV3 Tank: 4 Adım
Lazer Kesim Nerf Top Atış Lego EV3 Tank: 4 Adım

Video: Lazer Kesim Nerf Top Atış Lego EV3 Tank: 4 Adım

Video: Lazer Kesim Nerf Top Atış Lego EV3 Tank: 4 Adım
Video: EN PAHALI NERF'Ü ALDIM 2024, Kasım
Anonim
Image
Image
Lazer Kesim Nerf Top Atış Lego EV3 Tank
Lazer Kesim Nerf Top Atış Lego EV3 Tank

Waterloo Üniversitesi'ndeki Mekatronik Mühendisliği'ndeki 1A dönemimin son projesi için, Lego EV3 kitiyle (bu gerekliydi) Nerf toplarını vuran lazerle kesilmiş bir tank oluşturduk.

Bu talimat, hiçbir şekilde eksiksiz bir tasarım raporu değildir. Tasarımla ilgili daha fazla bilgi edinmek isterseniz, raporun yanı sıra projeyle ilgili daha fazla ayrıntıyı web sitemde burada bulabilirsiniz:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Adım 1: Lazer Kesim MDF Dişliler ve Basamaklar

Lazer Kesim MDF Dişliler ve Basamaklar
Lazer Kesim MDF Dişliler ve Basamaklar
Lazer Kesim MDF Dişliler ve Basamaklar
Lazer Kesim MDF Dişliler ve Basamaklar
Lazer Kesim MDF Dişliler ve Basamaklar
Lazer Kesim MDF Dişliler ve Basamaklar

Basamaklar lazer kesim 3mm MDF levhadan yapılmıştır. Ahşaba esnek bir desen keserek, tamamen işlevsel bir sırt oluşturabildik. Sırtın her iki ucunu, basamakların uçlarındaki deliklerden lehimlenmiş 18AWG tel halkalar kullanarak tutturduk. Dişliler, basamaklar için en iyi seçenek olmayabilir, ancak oldukça iyi çalıştı ve yapması kolaydı. Basamaklar dışarıda yağışlı havada dayanıklı değildi ve ıslanıp ıslanınca bir tanesi kırıldı.

Adım 2: Hazne Mekanizması

Hazne Mekanizması
Hazne Mekanizması
Hazne Mekanizması
Hazne Mekanizması
Hazne Mekanizması
Hazne Mekanizması

Top haznesi mekanizması, paintball haznelerinin tasarımından ilham almıştır ve 3 mm MDF'den lazerle kesilmiştir. Düşük hızlarda çok iyi çalıştı ve çok tekrarlanabilirdi. Üst kapak mıknatıslarla tutturulmuştur ve hazneyi yeniden doldurmak için çıkarılabilir.

Adım 3: Ateşleme Mekanizması

Ateşleme Mekanizması
Ateşleme Mekanizması
Ateşleme Mekanizması
Ateşleme Mekanizması

Bize daha fazla zaman ve kaynak verilseydi, yay yerine basınçlı hava kullanarak topların daha hızlı ve daha fazla ateşlenmesini isterdik. Bununla birlikte, yaylı çözüm, bazı ayarlamalardan sonra oldukça iyi çalıştı, ancak başlangıçta planlandığı kadar düz veya uzağa ateş etmeyecekti.

4. Adım: Sonuç

Çözüm
Çözüm
Çözüm
Çözüm
Çözüm
Çözüm

Bize daha fazla zaman ve kaynak verilseydi, yay yerine basınçlı hava kullanarak topların daha hızlı ve daha fazla ateşlenmesini isterdik. Bununla birlikte, yaylı çözüm, bazı ayarlamalardan sonra oldukça iyi çalıştı, ancak başlangıçta planlandığı kadar düz veya uzağa ateş etmeyecekti. Okul tarafından yürütülen bu proje için Lego EV3 Robot kitini kullanmak bir gereklilikti, çünkü bu kitlerin hatalarını ayıklamak kolaydır. Bize daha fazla zaman ve özgürlük verilseydi, bunun yerine Arduino tabanlı bir platform kullanırdık, çünkü bu daha fazla genişletilebilirlik, güç ve özellik verir.

Önerilen: