Dakikalar İçinde Lehimsiz, Komik Robot (Bristlebot): 11 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Özet: Lehimleme, programlama ve mekanik çalışma olmadan ucuz bir robot yapın. Bulaşık fırçası üzerine inşa edilmiştir. İlerlemek için, kılların eğriliği tarafından asimetrik olarak iletilen titreşimleri kullanacaktır. İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü'nün robotik festivalinde böyle bir robot gördüm. İlk önce pervanesi olduğunu düşündüm, ancak kısa süre sonra titreşimlerle çalıştığını anladım. Kredi: Bu harika fikrin kredisi Pascal Peitrequin'e verilmelidir ve https://www.expo-robots.net/rob adresinde bir pervanenin nasıl kurulacağını açıklar. -brosse1.html. Benim tek ve çok mütevazı katkım, daha az alet ve malzeme gerektiren bir yapı göstermektir. GÜNCELLEME: Lehimsiz programlama fikri bana dikişsiz koli bandı fermuarlı keseden geldi, tatlı bir proje. GÜNCELLEME: Pascal Peitrequin, diş fırçalarıyla yapılan kıllı robotları gördükten sonra katkısının bulaşık fırçası kullanmak olduğunu söyledi. (evilmadscientist tarafından bir kıl robotu)Bilgi Sayfası: - Maliyet: neredeyse hiçbir şey, hepsi bir evde bulunmalı (az ya da çok) - Enerji: 2 x AA (veya AAA) pil - Özerklik: saat - Tahrik: titreşimler (sonik ?) - Aktüatör: küçük elektrik motoru, redüktör gerekmez (en yüksek devir, daha iyi) - Hız: salyangoz ve kaplumbağa arasında - Yazılım: yok. Açık döngü. Bir nöron bile yok. Buna hala robot diyebilir miyiz? - Sınırlamalar: bulaşıklarınızı yıkamaz (son olarak, bunun için çok daha fazla nöron gerekir!)

Adım 1: Gerekli Malzemeler ve Araçlar

", "üst":0.269333333333333, "sol":0.542, "yükseklik":0.013333333333333334, "genişlik":0.38}]">

Malzemeler: - elektrik kablosu konektörleri (sadece bir tane gereklidir) - muhtemelen bir hurda oyuncaktan bir adet 3 ila 4,5 V motor - iki fermuarlı bağ - yalıtımlı sert tel (yeni oyuncaklar, ambalajlarına iliştirmek için bunlardan çok kullanır) - 4 x ataş- 1 x yedek bulaşık yıkama fırçası başlığıFırça başlığına dikkat edilmesi gereken önemli not- Kılların ortalama bir eğriliğe sahip olması son derece önemlidir. Aksi takdirde titreşimler ortalama olarak asimetrik olmaz ve robot ilerlemez.- Yedek fırça başlığı bulamazsanız, bir fırça kullanın ve sapı kesin. Araçlar: - fermuarlı bağlama aleti (isteğe bağlı) - tornavida - kesici - yapışkan bant - düz burunlu pense - çapraz kesimli pense

Adım 2: Ataşları Bükün

Aşağıdaki resimlerde gösterildiği gibi her klibin bir ucunu bükün. Bu sonuçları elde etmek için düz burunlu pense kullanın.

Adım 3: Ataşları Pillere Bantlayın

Her bir pilin her bir ucuna her klipsi bantlayın. Elektrik temasını sağlamak için biraz baskı uygulayın. Klipsler birbirine değmeyebilir.

Adım 4: Pilleri Fırçaya Bantlayın

Pilleri gösterildiği gibi bantlayın. Ataşın açısı zaten bir miktar ifade veriyor… Bir sonraki adımda daha sıkı bir şekilde takılacak.

Adım 5: Pilleri Birlikte Bağlayın

Şimdi bir pilin + kutbunu diğerinin - kutbuna bağlayacağız. Kabloyu gerekli uzunlukta (çok kısa değil) kesin ve her iki uçtaki yalıtımı çıkarın. Uçları gösterildiği gibi sıkıca bükün. Her bir ucu gösterildiği gibi yerleştirin.

Adım 6: Motoru Hazırlayın

1. Bir kablo konektöründen yalıtım plastiğini çıkarın ve motor eksenine sıkın. Titreşimleri üretecek olan budur.2. Küçük bir kabloyu kesin. Her iki uca da yarım inç izolasyonu soyun (bir kesiciyi çok dikkatli kullanın, ardından plastiği dişlerinizle çekip çıkarın).3. Bir ucu bükün.4+5. Bükülmüş ucu bir motorun konektörünün deliğine sokun. Konektörden tutun ve kabloyu bükün. Daha uzun bir kabloyla 2'den 5'e kadar tekrarlayın. 6. Her iki kablonun karşılıklı kenarlarındaki yalıtımı sıyırın ve uçlarını bükün.

7. Adım: Her Şeyi Birlikte Sıkın

Şimdi fermuarları ve aleti kullanarak fırçayı, pilleri ve motoru bağlayın. Daha kısa olan kabloyu yakındaki ataşa bağlayın.

Adım 8: El Cheapo Açma-Kapama Anahtarı

Söz verdiğimiz gibi, özel bir parçaya gerek yok, bu yüzden bir fakir adamın açma-kapama düğmesi yapacağız. Daha uzun kabloyu ataşın içine oturtmak için bir kanca oluşturacak şekilde bükün. Ancak çınlama sesi beklemeyin. Devrenin kapatılması motorun titreşmesine neden olur.

Adım 9: Tamamlandı

Süslemesiz bile, komik küçük bir hayvana benziyor!

Adım 10: Deneyin

En iyi düz bir yüzeyde sürünür. En iyi ihtimalle kağıt üzerinde. Ya da bir plaka üzerinde, sonsuza kadar daire içine almak için… (ayy, oldukça titrek videolar, belki onları dönüştürmeliyim?)

11. Adım: Gelecekteki Olası İyileştirmeler

Şunları yapabilirsiniz:- süsleyin- LED'ler ekleyin- vb. !!