Ev yapımı HAL9000: 19 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

2001 A Space Odyssey'i izledikten sonra, daha az şeytan dışında kendi HAL 9000'ime ihtiyacım olduğuna karar verdim. Bu, bir BS2, PIR kullanır ve hareket algıladığında sinyal verir. Umarım bu, robotiğin 3 yasasını gözlemleyecek ve bana karşı gelmeyecek pozitronik bir beyne sahiptir.

Adım 1: Parçalar

BS2 PIRAluminum Proje KutusuLehimsiz BreadboardDC Güç Jakı3 Pinli fiş, bir CPU fanından bir tane aldımSwitchEski el feneri lens için. Kırmızı LED 470 Ohm direnç

2. Adım: Araçlar

Araçlar:Lehimleme DemirMatkapTornavidaTel SıyırıcıTutkal Tabancası

3. Adım: Lensi Alın

Kırık bir led sarsıntısız pilli el fenerim vardı. Lens ve reflektör için ayırdım. Üst kısmını bir dremel ile kestim ve lens ve reflektör tertibatını tuttum.

Adım 4: LED Anahtarı

Beyaz led'i çıkarıp yerine kırmızı led taktım.

Adım 5: Kod

Damgamı programlamak için Mac BS2 kullanıyorum. Ücretsiz ve gerçekten iyi çalışıyor. Kodu damganıza yükleyin. Kullandığım kod ektedir.

Adım 6: Breadboard It Out

LED, pim 0'a bağlanacak, pim 0'dan LED'in pozitifine 470 ohm'luk bir direnç çalıştıracaktır. PIR'den pin 15'e ve PIR üzerindeki + - terminale pozitif ve negatif sinyali çalıştırın.

7. Adım: Kutu

Şimdi muhafazaya başlayacağız. Üstte merkezi bulun ve işaretleyin. Matkap ucum metal kutunun üzerinde yürümesin diye zımba kullandım.

Adım 8: Delik Testere

Kutuda delik açmak için bir delik testeresi kullandım. Ayrıca tüm kesimi kolaylaştırmak için kesme yağı kullandım.

Adım 9: Göz Deliği

Mercek veya HAL 9000s gözü için delik açmak için merkezi ölçün, işaretleyin ve matkap ucunun yürümemesi için bir zımba ile tekrar vurun.

Adım 10: Açma/Kapama

Arkada, biri gücünüz için diğeri açma/kapama anahtarınız için olmak üzere iki delik açın.

Adım 11: PIR'yi yapıştırın

PIR'yi sıcak tutkal tabancasıyla yerine yapıştırın.

Adım 12: Lensi Yapıştırın

Sıcak tutkal kullanarak lensi tekrar yerine yapıştırın. Varsa başka bir yapıştırıcı da kullanabilirsin… Sıcak yapıştırıcım vardı ve onu kullandım.

Adım 13: Reflektör

Reflektörü merceğe yapıştırın.

Adım 14: 3 Pinli Fiş

PIR'ı BS2'ye bağlamak için bir cpu fanından 3 pinli bir fiş aldım. Fiş, lehimsiz bir devre tahtasına çok kolay sığmayan örgülü bir kabloya sahipti. Bu yüzden, daha kolay hale getirmek için sonuna kadar katı bir çekirdek teli lehimledim.

Adım 15: LED

Breadboard'a bağlanmak için LED'in ucuna lehim teli.

Adım 16: Güç Girişini Lehimleyin

Güç jakına lehim teli. Güç anahtarı için yalnızca bir inç kadar sağa gideceğinden, pozitif için kısa bir parça kullanın.

Adım 17: Anahtarı Lehimleyin

Anahtardan güç jakına pozitif lehimleyin. Ve sonra breadboard'a takacağınız bir tel daha.

Adım 18: Breadboard'a Bağlayın

Artık her şey proje kutusunda olduğuna göre, her şeyi tekrar bağlayın. Pin 24'e Pozitif Negatif 23'e Direnç 5 PIR'e pin 20LED'e sinyal + dirençLED'e - negatifPIR'e + pozitifPIR'e - negatife

Adım 19: Görüntüle

Kontrol edin. Hareket algıladığında LED yanıp söner.