RockBand Gitar Çalan Robot Nasıl Yapılır!: 15 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

İlk dersim için… Ne diyebilirim ki, rock grubu setinde davul çalmayı seviyorum ama benimle oynayacak birinin olması nadirdir; belki daha fazla arkadaşa ihtiyacım var, ama görünüşte yalnız hayatımdan(jk) oldukça havalı, inatçı bir şey geliyor. Benim için Rockband gitarını çalan bir robot tasarladım ve eminim Guitar Hero da oynayacaktır. Bu fikir aklıma geldiğinde, bunu yapıp yapamayacağıma veya nasıl yapılabileceğine dair hiçbir fikrim yoktu. Kelimenin tam anlamıyla tüm yarışma süresini bu ders kitabına doğru öğrenerek ve çalışarak geçirdim. Bunu öğretilebilir hale getirdim çünkü umarım birçok kişi bu projeyi inşa eder ve benim kadar çok şey öğrenir ve bundan zevk alır. Bu talimatı iki yapı parçasına ve son bir kapanışa böldüm. 1. Mekanik parçaların oluşturulması2. Elektrikli parçaları oluşturmak ve ikisini birleştirmekHaydi başlayalım!Hızlı önizleme:

Adım 1: İhtiyacınız Olan Öğeler…

Malzemeler: Akslar için 1/8 dübel, metal işleri best4 x 6 Proje, ahşap veya plastik için taban (resimde gösterildiği gibi delikler açılmış plastik kullandım) 12V DC adaptör (herhangi bir eski DC adaptör işe yarayacaktır, sadece kabloyu kesmek için) bağlayın)Kollar ve sütunlar için balsa ağacı 3/8 x 3/8 x 36 (herhangi bir zanaat mağazasında 1.00)Küçük vidalarKüçük yaylar (Walmart'ta 5,00 yay çeşitleri elde edilir) (Miktar 3-5)Küçük bir PC Kartı (2.00'de 2.00) RadioShack I bir 276-150) (Miktar 3-5)12V Solenoidler (goldmine-elec.com'da 2,99 adet parça numarası: G16829) (Miktar 3-5)20K Ohm potansiyometreler (goldmine-elec.com'da 2,00 için 10) parça numarası: G13736) (Miktar 3-5) Anahtarlama uygulamaları için NPN Transistörler (RadyoShack'te 2.00 için 10) (Miktar 6-10)741 Op Amp Entegre Devreler (RadioShack'te 99 Cent) (Miktar 3-5)1k Ohm Dirençler (RadioShack'te 1,00 veya bir demet demet) (Miktar 3-5)CDS hücreleri (RadyoShack'te bir ürün grubu için 2,19) (Miktar 3-5)Bir prototip devre oluşturuyorsanız jumper kablolarıKullanacağınız elektrikli bileşenlerin sayısı Robotunuzun kaç renkli nota çalmasını istediğinize bağlı olarak ihtiyacınız olacaktır. 3 ile başlamanızı ve başarılı olduktan sonra ilerlemenizi şiddetle tavsiye ederim. Araçlar:Lehimsiz Breadboard(isteğe bağlı sadece ilk önce bir prototip devre oluşturmak istiyorsanız, bunu tavsiye ederim)Phillips tornavida Matkap uçlu matkap İhtiyacınız olursa gördüm projeniz için 4 x 6'lık bir taban kesmek için (basitleştirmek için muhtemelen balsa ağacı kullanabilirsiniz) Pense Tıraş BıçağıBant ölçüsü Ayrıca tv'nize, rockband 2 game, xbox 360 ve rockband gitarınıza da ihtiyacınız olacak. Aslında projeksiyonumu kullandığımı fark edeceksiniz. televizyonum olmadığı için, televizyonda yapmak çok, çok daha kolay olacak.

Adım 2: Kısım 1 - Mekanik Parçaların İnşası

İlk önce proje için bir temel oluşturmamız gerekecek.

1. Yaklaşık 1/6" ila 1/4" kalınlığında bir tahta veya plastik tahta parçasını 4 x 6 dikdörtgen şeklinde kesin, sert olmalıdır. 2. Ardından, resimde gösterildiği gibi delikleri delin

Adım 3: Solenoidleri Takın

Sonraki… Solenoidleri tabana takın, montaj için ayrılırlar, sadece solenoidden somunu ve rondelayı çıkarın, solenoidi tabana kaydırın, rondela ve somunu tekrar takın. Bunu tüm solenoidleriniz için yapın.

Adım 4: Balsawood Parçalarını İnşa Etme

Parmaklarınızı ve yükselticileri oluşturun Parmaklarınızı resimde gösterildiği gibi yükseltici yapmak için 3/8" kare ekstrüde balsawood stoğunu kullanın. Robotunuzun çalmasını istediğiniz her renk notası için 1 parmağa ihtiyacınız olacak. Ayrıca 2 yükseltici yapmanız gerekecektir. ana aksı tutmak için. Gösterilen tüm delikleri 3/16" çaplı bir uçla delin. Bir jilet balsawood'u iyi keser.

Adım 5: Parmakları Ekleme

Yaptığınız her parmağınızı, her bir solenoidin üst kısmı ile küçük bir atlama teli parçasını aks olarak kullanarak bağlayın, teli içinden geçirin ve uçlarını bükün. Resimde görüldüğü gibi solenoidin üst kısımları sökülebilir (monte edilmemiş solenoidlerden parçalar sökülmüştür)

Adım 6: Yükselticilerinizi Ekleme

Yükselticilerinizi, taban kartınızın uçlarındaki ofset deliklerinize vidalayarak tabanınıza bağlayın. Vida içeri girer, tahtanın altına attı ve balsawood yükselticisine delik attı ve vidalar.

7. Adım: Axel'i ekleyin

Axelinizi yükselticiden, her parmağınızdan ve ardından son yükselticiden geçirin. Robotun temel üç 3 nota versiyonunu oluşturuyorsanız, projeniz gösterilen resme benzer görünmelidir. Ekstra aksı kesmeyi seçebilirsiniz.

Adım 8: Kısım 1 Neredeyse Tamamlandı

Şimdi tek yapmamız gereken yayları parmaklara eklemek, yaylar parmakların gitar düğmelerinden kalkmasını sağlıyor. Tabanda açtığınız diğer 6 - 1/8 çapındaki delikler, yayların bir ucuna montaj noktalarıdır. Bu ucu monte etmek için yayı deliğin etrafından bükün. Yayın diğer ucundan bir kanca yapın ve her montaj için parmağınızın arka ucuna (45 derecede kestiğiniz yere) kancalayın. Mükemmel basıncı elde edene kadar farklı yay gerilimleriyle deney yapın, fazla bir şeye ihtiyacınız yok.

9. Adım: Gitarı ekleyin

Kablosuz bir gitar kullanmayın çünkü tüm ekstra elektronikler, gitarın düzgün çalışmasını engelleyen radyo parazitine neden oluyor, zor yoldan öğrendim.

Gitarı yerine kaydırın, düzeneği basması gereken düğmelerin üzerine sıkıştırabilirsiniz. Ayrıca vidalayabilir veya bantlayabilirsiniz, benimki kalıcı olmayacağı için üzerine bir kelepçe koydum. Tam olarak ittiklerinden ve bıraktığınızda yayların onları düğmeden geri aldığından emin olmak için her parmağınızı aşağı doğru bastırın. Tabanın montaj noktalarını gitara biraz kaydırarak küçük ayarlamalar yapın. Gerçek bir zorluk yaşamamalısınız.

Adım 10: Strummer Solenoidini ekleyin…

Benim robot versiyonum kalıcı olmadığı için solenoidi doğru yere bağlamak için çift taraflı bant kullandım ve solenoidin hareketli kısmını tıngırdatmaya bağlamak için bant kullandım. Solenoidin, tık sesi gelene kadar tıngırdatmayı sonuna kadar çekebilecek bir konumda olduğundan emin olun.

Mekanik montaj tamamlandı!!!

Adım 11: Bölüm 2 - Elektrikli Parçaların Oluşturulması

Bu bölüme elektrik mühendisi olmadığımı söyleyerek başlamak istiyorum. Devreyi yapmanın daha iyi bir yolunu biliyorsanız, onu kullanın:P Bu devrenin nasıl yapıldığını çözdüğümde aslında daha önce birkaç kitap okudum, ancak bu kendi tasarımım ve biraz gurur duyuyorum. Bir elektrik şemasını nasıl izleyeceğinizi biliyorsanız, devam edin ve talimatın bu bölümünü okumadan devreyi oluşturun. Temel bir lehimleme bilgisi dışında elektrik hakkında HİÇBİR ŞEY bilmiyorsanız, aşağıdaki adımları takip ederek bu devreyi kurabilmelisiniz (amaçlanan değil). Solenoid parmaktaki solenoiddir. Solenoid 2, tıngırdatıcıdaki solenoiddir. Yapılan her devre, tıngırdatmanın aynı yerine bağlanır. Bu, parmak çalıştırıldığında her devrenin tıngırdatıcıyı çalıştıracağı şekildedir. Bu devre, CDS hücre direncini bir baz direnciyle, bu durumda düzeltici potayla karşılaştırarak çalışır. İşin çoğunu IC yapıyor. Transistörler, dirençte bir değişiklik olduğunda IC'den bir sinyal alır (bu durumda oyundan gelen ışık CDS hücresinden geçer), daha sonra tam 12v elektriğin solenoidlere akmasına izin verir. Oldukça basit.

Adım 12: Elektronik Bileşenlere Yakından Bakın

Yukarıdan aşağıya bileşenler şunlardır: CDS Hücresi(foto direnç)Yay(resme nasıl girdi?)1k Ohm RezistorOp Amp Entegre devre NPN Transistör(anahtarlama uygulamalarına yönelik olanları aldığınızdan emin olun)20k Ohm Trimmer Potansiyometre Solenoid On sonraki slaytta size bir RadioShack 276-150 kartındaki bileşenleri tam olarak nasıl yerleştireceğinizi göstereceğim. Bu bizim için mühendis olmayanlar için orada. Eğitilebilir öğeler üzerinde kullanabileceğiniz diğer bazı harika kaynaklar burada. Devre şeması nasıl okunur:https://www.instructables.com/id/HOW-TO-READ-CIRCUIT-DIAGRAMS/Devreler nasıl yapılır, bina 101:https://www.instructables.com/id/Circuit-Building-101/Lehim nasıl yapılır:https://www.instructables.com/id/How-to-solder/

Adım 13: Elektronik - Adım Adım

Çıldırmayın, düşündüğünüzden daha kolay olan adımları izleyin!

Tüm bunları dikkatlice okuyun ve işiniz bittiğinde iki kez kontrol edin. Panoya alttan bakıyoruz, bileşenler panonun üst (karşı) tarafında duruyor. Parçalardan çıkan uçlar arka taraftaki panoya lehimlenir. Tahtadaki bakır izini bir tel gibi düşünün, bakır nereye giderse elektronlar da oraya gider. (Şekil 1) 1. Açık yeşil sayılar, 12 DC kutunuzdan gelen DC güç hatlarını temsil eder. Uçları kesin ve açık yeşil 1'in olduğu yerde pozitifi lehimleyin (pozitif genellikle tel üzerindeki bir çizgi ile gösterilir) açık yeşil 2'nin olduğu negatif tarafı lehimleyin. Artık V+ veya toprağa ihtiyacınız olduğunda bağlanmak için bakır izleme boyunca mevcut boşlukları kullanabilirsiniz. (Şekil 2) 2. Kırmızı sayılar potansiyometrenin uçlarını temsil eder. 1. kurşun, tahtanızdaki herhangi bir V+ noktasına gider (turuncu 1'in hemen solundaki boşluğu kullanmanızı öneririm, fotoğrafta beyaz atlama teli görülüyor). 2. kurşun sadece kesilebilir, tahtaya sağlam bir şekilde lehimledim, sonra kestim. Kurşun 3, kırmızı 4 konumuna bükülebilir ve tahtaya lehimlenebilir. Bu, gücün kırmızı 4'ten siyah 4'e akmasına izin verir. (Şekil 3) 3. Entegre devreler, bu durumda 741 Op Amp, yönü belirtmek için üzerlerinde bir işarete sahiptir. (Bileşenlere bakarak kartın üstünden) yuvarlak noktanın sağda olduğundan emin olun. Ardından, siyah kabloların 8'ini de yerine lehimleyebilirsiniz. (Şekil 4) 4. Mavi sayılar alt transistörünüz içindir. Transistörler belirli bir yönde kurulmalıdır. Bu durumda transistörün düz tarafının pc kartının kenarına paralel olduğundan emin olun. Mavi uçların üçünü de yerine lehimleyin. Mavi 1, parmak solenoidinizin bir ucuna gider, solenoidinizin diğer ucu toprağa gider (açık yeşil 2 bakırın herhangi bir yerinde). Fotoğraftaki solenoid uçlarını bağlamadım, bu fotoğraftaki dağınıklığı önlemek içindir. Sadece harici bir bileşene gittiklerini belirtmek için onları eğdim, bu tekniği düzenli kalmak için kullanıyorum. (Şekil 5) 5. Yeşil sayılar 1K Ohm direnciniz içindir. Hangi yolu taktığınız önemli değil, sadece kabloları tahtadan geçirin ve her iki yeşil kabloyu da lehimleyin. (Şekil 6) 6. Turuncu sayılar bir aktarma kablosu içindir. Bu izlenen kartı kullandığımız için şanslıyız veya şu ana kadar lehimlediğimiz tüm sayıları birbirine bağlayan jumper kablolarına ihtiyacımız olacak. Turuncu 1'den turuncu 2'ye kısa bir kablo parçası bağlayın, çapraz temas olmayacak şekilde yalıtımlı kablolar kullandığınızdan emin olun (kahverengi bir aktarma kablosu kullandım) (Şekil 7). Siyah 4'ten toprağa bir atlama teli ekleyin. Siyah 6'dan V+'ya bir atlama kablosu ekleyin. (Turuncu ve sarı tel Şekil 8'de gösterilmiştir) 7. Mor sayılar sizin üst transistörünüz içindir (düzeltici potaya en yakın). Yine yönlüdür; düz tarafı, üzerinde RadioShack yazan tahtanın karşı tarafını gösterecek şekilde bağlayın. Mor 2'yi yeşile 1 bağlayın, fazla ucu tahtanın alt tarafındaki yeşil 1'e doğru bükün veya bir aktarma kablosu kullanın. Aynı tekniği kullanarak mor 3'ü turuncu 2'ye bağlayın. Mor 1'i strummer solenoidinin bir tarafına bağlayın ve diğer solenoid kablosunu toprağa bağlayın (gösterilmemiştir). (Şekil 8) 8. CDS hücrenize, proje üssünüzden kullanacağınız TV'ye gidecek kadar uzun kablolar ekleyin. Gri 7, CDS hücre kablosunun bir ucuna bağlanır, CDS hücresinin diğer tarafı V+'ya bağlanır. Bir fotoğraf panoya bağlantıyı gösterirken, diğeri CDS hücresine bağlantıyı gösterir. (Şekil 9 ve 10) 9. Şimdi bu bir ağız doluydu, bu yüzden iki kez kontrol edin, her şeyi doğru yaptığınızdan emin olmak için fotoğrafları bir referans çerçevesi olarak kullanın. Hala bunu bir breadboard üzerinde oluşturmayı öneriyorum, ancak bunun nasıl yapılacağını biraz bilmek gerekecek. İsterseniz diğer talimatları her zaman kontrol edebilirsiniz. Diğer notalar için inşa etmeniz gereken klon devreleri için bolca yer kaldı. Bu devre yalnızca bir nota çalışır, bu nedenle 3 notalı bir sürüm 3 devreye ve 5'e 5 ihtiyaç duyar. Tüm devreler için aynı DC adaptörünü ve V+ ve topraklamayı kullanabilirsiniz.

Adım 14: Kullanıma Alın

Tamam, bu son adımdan sonra elektronikleriniz mekanik bileşenlerinize bağlanmalıdır. CDS hücrenizde birkaç fit kurşun olmalıdır. CDS hücresi, TV setinizdeki ışık değişimini algılayacak sensördür.

Rockband 2 oyun dulunda "grev" alanı renkli bir dikdörtgenle gösterilir. CDS hücresini vuruş alanının sağ üst köşesinin hemen üstüne yerleştirin (yüzünü bantlayın). Yaklaşan notaların kenarları beyazdır, beyaz vuruş alanından çok daha parlaktır ve kurduğunuz devrenin algılayacağı direnç değişikliğine neden olur, devre renk tuşuna ve tıngırdatmaya basar. Kalibre etmek için hücreyi biraz hareket ettirmeniz gerekir (zamanlama doğru). Resimlerdeki yerleşime dikkat edin (projeksiyon ekranlarının kaliteli resimlerini affedin) ve videomdaki. Aşağıdaki resimde siyah spec. Hücre için bir yer seçtikten sonra, CDS hücresini ayarlamak için direnci değiştirmek için düzeltici kabını bir tornavidayla ayarlamanız gerekecektir. Tencereyi solenoidler kapanana kadar çevirin, ardından serbest kalmasına izin verecek kadar geri çevirin. Şimdi ışıktaki herhangi bir artış, solenoidlerin kapanmasına neden olmalı ve böylece rock bandında bir nota çalmalıdır. Mükemmel sonucu elde edene kadar onunla oynayın, bu noktaya geldiğinizde aslında ÇOK EĞLENCE. Diğer 2 devreyi de aynı şekilde inşa edin ve bir rock grubu çalan robotunuz olacak! İki kat daha fazla ve uzman olarak oynayacak. Her şeyin nasıl çalıştığını görmek için videoyu izlediğinizden emin olun. Basit tutmak için her seferinde bir devrenin nasıl oluşturulacağını göstermeye odaklandım, şimdi onunla çalıştırın!

Adım 15: Çalıştığını Görün

Video, SADECE kalibrasyondan sonra YEŞİL NOT çalan devreyi gösterir. Devrenin "whammy" notasını da çaldığını gösteren bir şarkı parçası seçtim, oldukça havalı. Tek sorun, videoyu dijital kamerayla çektim çünkü gerçek bir video kameram yok. Ne kadar çok şey olursa, kamera o kadar az odaklanır, bu yüzden videoda yalnızca bir devreyi çalışırken izleyebiliriz. Endişelenmeyin, sizinki kısa sürede çalışmaya başlayacak:P Gerçek bir video kamera aldığımda, robotun tüm notaları çaldığı yüksek kaliteli bir video çekeceğim. Umarım eğlenirsiniz, iyi dersler!