Robot Vivus'u Kendin Yap: 15 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Bu eğitim size otonom, kendi kendine gezinen küçük bir robot olan Vivus the Robot'u nasıl oluşturacağınızı gösterecektir. Vivus the Robot Kit'i BW Science Labs Store'dan buradan edinebilirsiniz.

Adım 1: Kasa

Robot kitiniz 2 adet düz ahşap tahta içerir. Her ikisini de üst üste gelecek şekilde üst üste yapıştırın. Elinizde ne varsa süper yapıştırıcı, ahşap yapıştırıcı, çift taraflı bant kullanabilirsiniz. Artık robotunuzu üzerine inşa edeceğiniz bir şasiniz veya gövdeniz var! Ardından kasanızın her iki yanına bir parça çift taraflı köpük bant yapıştırmak isteyeceksiniz. Köpük bandınız yoksa, hemen hemen başka herhangi bir yapıştırıcı veya yapıştırıcı hile yapacaktır.

Adım 2: Motor Şanzıman

Pekala, şimdi motor şanzımanını yapacaksınız. Bu en sıkıcı kısımdır ve iç robot oluşturucunuzu test edecektir. Bunu ilk kez bir araya getirdiğimde yaklaşık 25 dakika sürdü. Önemli olan rahatlamak, adım adım ilerlemek ve küçük parçalardan hiçbirini kaybetmemektir.

İşte şanzımanın yandan ve üstten görünüşü. Bunu bir araya getirmenin birkaç yolu var, soldan sağa çalışmanızı ve ağırdan almanızı tavsiye ederim.

n

Adım 3: Mikrodenetleyiciye Güç

Güç klipsinin kablolarına mikrodenetleyiciye saldırın, böylece siyah kablo sağ alt ve köşedeki sol yuvaya girer ve kırmızı kablo siyah kablonun solundaki yuvaya girer. Vidaları vidalayın, böylece teller yerinde tutulur. Mikrodenetleyicinin önceden programlanmış olarak geldiğini unutmayın, böylece kendiniz herhangi bir kod yazmanıza gerek kalmaz.

NOT: Kabloların kutuya yerleştirildiği farklı türde bir pil tutucu almış olabilirsiniz. Bu da işe yarar, ancak birçoğunuz siyah ve kırmızı kabloları vidalamak için sonuna kadar beklemek istersiniz.

4. Adım:

3. adımdaki mikrodenetleyiciyi köpük bandın üzerine oturtarak kasaya yerleştirin.

Adım 5: Şasiyi Motor Şanzımanına Takın

Şasiyi çift motorlu dişli kutusunun üzerine yerleştirin. Şimdi bu bir robot gibi görünmeye başladı!

Adım 6: Kablolama Hazırlayın

Kitiniz 4 kablo ile birlikte gelir. Her iki ucundan birkaç milimetre soyun ve bir tanesini kendi üzerine geriye doğru bükün.

Adım 7: Motordan Mikrodenetleyiciye Bağlantı 1

Bir telin bükülmemiş ucunu sol arka yuvaya yerleştirin ve vidalayın. Şimdi bükülmüş ucu, bir olta kancası gibi davranacak şekilde, sol motorun kenardan dışarı taşan alt deliğinden geçirin.

Adım 8: Motordan Mikrodenetleyiciye Bağlantı 2

Şimdi bir sonraki tel için yedinci adımı tekrarlayın. Bu sefer doğrudan son yuvanın önündeki yuvaya yerleştirin ve bükülmüş kancayı sol motorun üst deliğine yerleştirin.

Adım 9: Motordan Mikrodenetleyiciye Bağlantı 3

Şimdi bir sonraki telin bükülmemiş ucunu sağ alt yuvaya yerleştirin. Bükülmüş ucu sağ motorun üst deliğine yerleştirin.

Adım 10: Motordan Mikrodenetleyiciye Bağlantı 4

) Son telin bükülmemiş ucunu adım 8'deki yuvanın hemen önündeki yuvaya yerleştirin. Bu, sağdaki yuvadır ve üstten 3 yuva geridedir. Bükülmüş ucu sağ motorun alt deliğine yerleştirin.

Adım 11: Timsah Kliplerini Hazırlayın

Robotunuzun beyni artık motorlarına bağlı! Buraya kadar gelmek iyi oldu.

Kitiniz 4 timsah klipsi ile birlikte gelir. Her bir tampon sensörünün sol ve orta uçlarına gösterildiği gibi 2 klips bağlayın.

Adım 12: Sol Sensörü Bağlayın

Şimdi sol sensör kablosunu (tampon anahtarına az önce taktığınız timsah klipsinin ucunda) 2 olan sol yuvaya bağlayın.^nd yukarıdan aşağı. Tampon anahtarının sol ucu şimdi sola bağlanmalıdır 2^nd aşağı yuva. Şimdi orta sensör kablosunu (orta kabloya bağlı olan timsah klipsinin ucu) sol üst yuvaya yerleştirin ve vidalayın.

Adım 13: Sağ Sensörü Bağlayın

Şimdi diğer sensörün sol sensör kablosunu sağ üst yuvaya bağlayın ve vidalayın. Son olarak, orta sensör kablosunu (timsah klipsi orta kabloya bağlı olan) sağ yuvaya, yani 2 numaralı yuvaya yerleştirin.^nd üstten aşağı yuva.

Adım 14: Sensörleri Kasaya Takın

Sensörleri gösterildiği gibi robot kasasının önüne bantlayın.

Adım 15: Pilleri Takın ve Bitti

Şimdi pil tutucuyu mikrodenetleyicinin üzerine bantlayın. Gücü bağlayın ve robotunuzun canlanmasını izleyin!