TIVA Tabanlı Engelden Kaçınan Robot: 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

merhaba arkadaşlar

Tiva talimat serisinin başka bir öğreticisiyle geri döndüm.

Bu sefer arkadaşlarımın dönem projesi olarak yaptıkları TIVA tabanlı bir engelden kaçan robot.

Umarım bundan keyif alırsınız!!!

Adım 1: Giriş

Hayvanlar aleminde, birçok farklı yaratık, karanlıkta, bulanık sularda yollarını bulmalarına ve hatta avlarını avlamalarına yardımcı olmak için bıyık kullanır. Bıyık, hayvanlar görüşe güvenemediğinde çok faydalı olabilir. Bu proje, robotun bir engelle çarpmak üzere olduğunu algılamasına yardımcı olmak için bıyıkları "çarpma sensörleri" olarak kullanan basit bir robotu nasıl yapacağınızı gösterir, böylece geri dönebilir ve çarpmayı önleyebilir.

Temel olarak mikro denetleyici tarafından verilen komuta göre ileri, sola ve sağa hareket edecek şekilde tasarlanmıştır. Motor sürücüsü de mikrodenetleyici tarafından kontrol edilir.

Servo yaklaşık 180 derece dönebildiğinden (her yönde 90) bu robot geriye doğru hareket edemez.

Konum "-90": Sol

Konum "0": Nötr

Konum "90": Sağ

Diferansiyel Tahrik:

Robotun hareketi Diferansiyel Tahrik algoritması kullanılarak yapılmıştır. İlerlemek için her iki ön tekerlek de aynı yönde hareket ettirilir. Sağa hareket etmek için sağ tekerlek durdurulur ve sol tekerlek ileri doğru hareket ettirilir. Sola gitmek için sol tekerlek durdurulur ve sağ tekerlek ileri hareket ettirilir. Robotu durdurmak için her iki ön tekerlek de durdurulur.

Adım 2: Gerekli Bileşenler:

Donanım:

·> TM4C123G mikrodenetleyici

·> L293D motor sürücüsü IC

·> HC-SR04 ultra-sonik sensör

·> Robot şasesi + Tutuculu 2 DC Motor + 2 Tekerlek + 1 Tekerlek + Vida ve Somun

·> SG90-Mikro Servo

·> LM7805 voltaj regülatörü + Soğutucu

·> 9V/200mAh pil

·> 5V/200mAh güç bankası

·> Temel elektronik kit, devre tahtası, bağlantı kabloları vb. içerir.

·> Araçlar: Tornavida, Makas / Tel sıyırıcı

·> Jumper Telleri: Erkekten Erkeğe, Erkekten Kadına

Yazılım:

·> Android Studio (android uygulaması için)

·> Keil uVision4