İçindekiler:
Video: TIVA Tabanlı Engelden Kaçınan Robot: 7 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
merhaba arkadaşlar
Tiva talimat serisinin başka bir öğreticisiyle geri döndüm.
Bu sefer arkadaşlarımın dönem projesi olarak yaptıkları TIVA tabanlı bir engelden kaçan robot.
Umarım bundan keyif alırsınız!!!
Adım 1: Giriş
Hayvanlar aleminde, birçok farklı yaratık, karanlıkta, bulanık sularda yollarını bulmalarına ve hatta avlarını avlamalarına yardımcı olmak için bıyık kullanır. Bıyık, hayvanlar görüşe güvenemediğinde çok faydalı olabilir. Bu proje, robotun bir engelle çarpmak üzere olduğunu algılamasına yardımcı olmak için bıyıkları "çarpma sensörleri" olarak kullanan basit bir robotu nasıl yapacağınızı gösterir, böylece geri dönebilir ve çarpmayı önleyebilir.
Temel olarak mikro denetleyici tarafından verilen komuta göre ileri, sola ve sağa hareket edecek şekilde tasarlanmıştır. Motor sürücüsü de mikrodenetleyici tarafından kontrol edilir.
Servo yaklaşık 180 derece dönebildiğinden (her yönde 90) bu robot geriye doğru hareket edemez.
Konum "-90": Sol
Konum "0": Nötr
Konum "90": Sağ
Diferansiyel Tahrik:
Robotun hareketi Diferansiyel Tahrik algoritması kullanılarak yapılmıştır. İlerlemek için her iki ön tekerlek de aynı yönde hareket ettirilir. Sağa hareket etmek için sağ tekerlek durdurulur ve sol tekerlek ileri doğru hareket ettirilir. Sola gitmek için sol tekerlek durdurulur ve sağ tekerlek ileri hareket ettirilir. Robotu durdurmak için her iki ön tekerlek de durdurulur.
Adım 2: Gerekli Bileşenler:
Donanım:
·> TM4C123G mikrodenetleyici
·> L293D motor sürücüsü IC
·> HC-SR04 ultra-sonik sensör
·> Robot şasesi + Tutuculu 2 DC Motor + 2 Tekerlek + 1 Tekerlek + Vida ve Somun
·> SG90-Mikro Servo
·> LM7805 voltaj regülatörü + Soğutucu
·> 9V/200mAh pil
·> 5V/200mAh güç bankası
·> Temel elektronik kit, devre tahtası, bağlantı kabloları vb. içerir.
·> Araçlar: Tornavida, Makas / Tel sıyırıcı
·> Jumper Telleri: Erkekten Erkeğe, Erkekten Kadına
Yazılım:
·> Android Studio (android uygulaması için)
·> Keil uVision4
Önerilen:
Ultrasonik Sensör (Proteus) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 12 Adım
Ultrasonik Sensör (Proteus) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Genelde her yerde engellerden kaçan robota rastlarız. Bu robotun donanım simülasyonu, birçok kolejde ve birçok etkinlikte rekabetin bir parçasıdır. Ancak engel robotunun yazılım simülasyonu nadirdir. Bir yerde bulsak bile
Arduino Nano Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 5 Adım
Arduino Nano Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Bu derste, Arduino kullanarak nasıl engelden kaçınan robot yapabileceğinizi anlatacağım
Mikrodenetleyicisiz IR Sensörlü Engelden Kaçınan Robot: 6 Adım
Mikrodenetleyicisiz Kızılötesi Sensörlü Engelden Kaçınan Robot: Peki bu proje daha eski bir proje, 2014'te temmuz veya ağustos ayında yaptım, sizlerle paylaşmayı düşündüm. IR sensörleri kullanan ve mikrodenetleyici olmadan çalışan basit bir engelden kaçınan robot. IR Sensörleri, opamp IC i kullanır
Evde Kendin Yap Arduino Engelden Kaçınan Robot Nasıl Yapılır: 4 Adım
Evde Kendin Yap Arduino Engelden Kaçınan Robot Nasıl Yapılır: Merhaba Arkadaşlar, Bu Derste, engelden kaçan bir robot yapacaksınız. Bu Eğitilebilirlik, yakındaki nesneleri algılayabilen ve bu nesnelerden kaçınmak için yönlerini değiştirebilen ultrasonik sensörlü bir robot oluşturmayı içerir. Ultrasonik sensör
Mikrodenetleyici (Arduino) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 5 Adım
Mikrodenetleyici (Arduino) Kullanan Engelden Kaçış Robotu (Arduino): Bu derste size Arduino ile çalışan bir engelden kaçınan robot yapmayı öğreteceğim. Arduino'ya aşina olmalısınız. Arduino, atmega mikrodenetleyicisini kullanan bir kontrol kartıdır. Arduino'nun herhangi bir sürümünü kullanabilirsiniz ama ben