WiFi Wall-E: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Hiç çocukluk hayaliniz oldu mu?

Çok saçma ve gerçek dışı olduğunu düşündüğünüz, sadece bir çocuğun ortaya çıkabileceği bir şey mi?

Evet, her zaman bir robot arkadaşım olsun istemişimdir.

Çok akıllı olması ya da yüksek teknoloji lazer donanımlı olması gerekmiyordu, uykumda beni öldürmeyen biriyle yetinirdim. Ardından 2008'de "Wall-E" filmi vizyona girdi. tiyatrolar ve çocukluk hayalim birdenbire su yüzüne çıktı. Bu şirin küçük çöp toplayıcıyla ilgili bir şey, bir gün onlardan birini alacağıma dair kendime söz vermeme neden oldu.

Her neyse, aradan yıllar geçti ve üniversitedeki çalışmalarımdan mezun olmak üzereyim. Bitirme projesi uzun sürüyor ve kendi kendime düşündüm - Hey! Bahsettiğiniz Wall-E'yi inşa etmenin zamanı gelmiş olabilir!

bu yüzden size sunuyorum:

WiFi Wall-E

Küçük akıllı robot arkadaşın.

Wall-E, Wemos D1-mini (esp8266) kullanan bir karton WiFi robotudur.

Özellikleri:

4 Yönde manuel olarak kontrol edilir. MQTT aracısı ve Node-Red aracılığıyla kontrol sinyallerini alır

Engellerden kaçınma kullanılarak kontrol edilen yapay zeka, yol yönü seçimlerini MQTT aracılığıyla sese iletir. Engel algılamayı kendi gövdesine göre MQTT aracılığıyla sese iletir

Ben kimim? IDC Herzliya, İsrail'de Bilgisayar Bilimi öğrencisi olan Guy Balmas tarafından gururla oluşturuldu. Harika bir IoT Gurusu olduğu ve ihtiyacım olan ekipman ve yardımı sağladığı için Zvika Markfeld'e çok teşekkürler.

Gereçler

bu proje için kullandığım şeylerin listesi. Ancak, her bileşen değiştirilebilir ve kullanılabilirlik nedeniyle seçilmiştir.

Vücut ünitesi için:

• 1 x Wemos D1-mini: Wall-E'nin kalbi ve beyni (bir esp8266 wifi modülü içerir).
• 3 adet AAA pil: Gövde ve kafa üniteleri için güç kaynağı olacaktır.
• 1 x Mini Ekmek Tahtası: tüm GND'leri ve ilgili VCC'leri bağlamak için kullanılır.

Sürüş ünitesi için:

• 1 x L298N H-Köprü: 2 DC motoru kontrol etmek ve koordine etmek için kullanılır.
• 2 x TT-Motor: Wall-E'yi sürmek için iki DC motor.
• 1 x 9V pil: Kablo bağlantılarına sahip 9V'luk bir pil, sürüş ünitesi için güç kaynağı olacaktır.

Ana ünite için:

• 1 x Ultrasonik sensör: engel tespiti için kullanılır.
• 1 x SG90 Mikro Servo motor: 180 derecelik basit bir mikro servo motor.

Gövde malzemeleri:

• Karton
• Sıcak yapıştırıcı tabancası
• 4 x Tekerlekler
• 20 x atlama teli
• Kesme bıçağı veya makas

Adım 1: Motor Ünitesini Oluşturun

İlk adım, daha sonra Wall-E'yi kuracağımız bir platform oluşturmak olacak.

1. 12 cm'ye 12 cm'lik bir karton kare kesin ve iki TT motorunu sıcak tutkal kullanarak karenin en uçlarına tutturun.

2. Platformu ters çevirin ve L298N h köprüsünü platforma bağlayın.

3. Motor kablolarının geçmesi için platformda, L298N h köprüsünün her iki tarafında birer tane olmak üzere 2 delik açın.

4. Her motorun kablolarını devrede açıklandığı gibi L298N h köprüsüne bağlayın.

5. Devrede açıklandığı gibi 9V pil konektörünü L298N'ye bağlayın.

VCC'den 12V'ye

GND'den GND'ye

Adım 2: Gövde Bağlantıları

Şimdi L298N'yi Wemos D1-Mini'ye bağlama zamanı.

1. Bu bağlantı listesini takip edin:

- ENA'dan D1'e

- ENB'den D0'a

- IN1'den D8'e

- IN2'den D7'ye

- IN3'ten D4'e

- IN4'ten D3'e

2. Güç kaynağını gövde ünitesine bağlayın:

- AAA pillerden VCC ve D1-mini'de 5V, mini ekmek tahtasında aynı sıraya.

- AAA pillerden GND, 9V pilden GND ve D1-mini'de GND, mini ekmek tahtasında aynı sıraya.

3. Adım: Kurulumlar

D1-mini. Arduino IDE'ye programlama yapabilmek için öncelikle Arduino IDE'yi kurmamız gerekecek.

Arduino IDE'yi şu adresten kurun:

ESP8266 kartları için ilgili "sürücüleri" Arduino IDE'nize yükleyin:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

İkinci olarak, akıllı bir entegrasyon platformu olan Node-Red'e ihtiyacımız olacak ve bazı temel UI geliştirmelerine de izin verecek.

Düğüm-Kırmızı

Node-Red'i şuradan edinin:https://nodered.org/