Shake Bone: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Bu talimatta size Cadılar Bayramı dekorasyonu ile ilgili bir proje gösteriyoruz, özellikle size hareketli bir iskelet kollu bir tabutun tasarımını ve montajını göstereceğiz. Bu projeyi oluştururken temel amaç, iskeletin kolunu, tabutun bulunduğu yerde, ana hareket olacağı için, tabutun kapağını hareket ettirebilecek hale getirmekti ve bunu bir servo motor veya bir servo motor ile yapmak zorunda kaldık. ikinci hedefimize ulaşmak için adım adım, herkes için uygun basit, düşük maliyetli bir proje.

Adım 1: Adım 1: Genel Bakış ve Tasarım Süreci

İlk olarak, tam boyutlu bir model oluşturmakla da ilgilenmediğimiz için, bir model için makul bir boyut olacak bir iskeletin kolunu oluşturan kemik setinin 3 boyutlu bir modelini bulmaya başladık, çünkü bu, servo motor tarafından sunulan torku sınırlamanın yanı sıra önemli ölçüde maliyet. Kolu oluşturan parçaların montajı SolidWorks'te tasarlanmıştır.

3D tanımladıktan sonra tabutu yerleştireceğimiz yeri tasarlamaya başladık. Tabutu tasarlarken iskeletin boyutları, prototipin boyutları gibi bazı faktörleri Arduino ile birlikte hesaba katmak zorunda kaldık. tüm donanım, daha yüksek kaliteli yüzeyler elde etmek için içine yerleştirildi. Tabutun tasarımı, lazerle kesilip mümkün olduğunca gerçek görünebilmesi için ahşap bir tabut yapmak olduğu için AutoCad kullanılarak yapıldı. Ayrıca bunun tasarımında, her şeyin tam oturması için puzzle şeklinde bir tabut ve projenin tüm donanımını yerleştirmek için bir çift fon elde etmek amacıyla bir dizi dantel gerçekleştirilmiştir. yani Arduino, protoboard ve projeyi şekillendiren diğer unsurlar. Ayrıca tabuta özgünlük ve kişilik kazandırmak için ahşabı lazerle işaretlemek için terör temalı bazı çizimler eklemeye karar verdik.

Adım 2: Adım 2: Gerekli Malzemeler

Burada, Cadılar Bayramı'nda süslemek üzere tabutunuzu inşa etmek için gereken tüm bileşenlerin ve parçaların listesini gösteriyoruz. Tüm parçalar standart hale getirilmiştir, böylece hem internette hem de fiziksel elektronik ve donanım mağazalarında kolayca bulunabilirler.

Elektronik:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Sensör ultrasonico HC-SR04 x 1

Led (kırmızı) x 1

Direnç 220 Ω x 1

Protokol x 1

Teller Jumper erkek x 6

Teller Jumper dişi x 4

Kablo USB 2.0 x 1

Donanım:

Sac vidalar (M3) x 4

3D yazıcı filamenti (3D yazıcınız yoksa yerel bir çalışma alanında bir 3D yazıcı olmalı veya çevrimiçi olarak oldukça ucuza baskılar yapılabilir)

Ahşap tahta (600x800x5) x 1

Menteşeler x 2

Aletler:

3 boyutlu yazıcı

Lazer kesici

Delmek

Silikon Tabanca

Çift taraflı bant

Dekorasyon (Opsiyonel):

sprey kutusu

Pamuk

Adım 3: Adım 3: Dijital Olarak Üretilen Parçalar

Bu projenin gerekli parçalarının özel olarak tasarlanması gerekiyordu, böylece SOLIDWORKS yazılımıyla, özellikle de iskelet koluyla 3D olarak tasarlandılar. Bunlar PLA'da basıldı. İstediğin rengi seçebilirsin ama beyaz, bunu gerçek olanlara benzer bir kemik yapan şeydir. Bazı parçalar, çıkıntılı karmaşık bir şekle sahip oldukları için destek gerektirir, ancak desteklere kolayca erişilebilir ve çıkarılabilir. Esas olarak suda çözülürler, ancak küçük kemiklere sahip olduğu için kol karmaşıktır, bu nedenle bir kesici kullanabilirsiniz. Tabutu oluşturan parçalar AutoCad'de tasarlanırken, 5 mm kalınlığında çam ağacında lazerle kesilmiş. Aşağıda parçaların tam listesini ve kendi versiyonunuzu yazdırmak için STL'leri ve lazerle kesilmiş parçalar için 2D tasarımları bulabilirsiniz. Toplamda 3D yazdırılması gereken 3 parça ve lazerle kesilmesi gereken X parça var. Toplam baskı süresi yaklaşık 4 saat 30 dakikadır.

Adım 4: Adım 4: Bağlantıları ve Bağlantıları Hazırlama

Tüm malzeme ve donanımları hazırladıktan sonra sabit ve mobil bağlantıların montajına başlamaya hazırız. İlk önce protoboard ve arduino'yu çift taraflı bantla tabutun alt kısmına bantlamamız gerekiyor, bunun çizimsiz taraf olduğunu kontrol etmelisiniz. Şimdi servo motoru düzeltmemiz gerekiyor, silikon tabancaya ve 2 adet kare parçaya ihtiyacımız var. Parçaları ve motoru sağ üstte olacak şekilde birbirine sabitliyoruz ve son olarak 2 parçalı motoru tabutun alt parçasına sabitliyoruz, servo motorun ekseninin de merkezi ile hizalandığından emin oluyoruz. tabutta ve en alt kısımda, duvar parçaları için delikleri kapatmadan. Artık servo motoru doğru yerde ve tamamen sabitledik. Bir sonraki adım için, iskelet kolunun ucunu, "omuzunu" servo motor ekseninin "L" şeklindeki parçasına yapıştırmamız ve yine iyi merkezlendiğinden emin olmamız gerekiyor.

Adım 5: Adım 5: Kablolama ve Devre

Tüm elemanlar Arduino'nun çalıştığı voltajla çalışmaya uygun olduğundan, bu devrenin montajında herhangi bir komplikasyon yoktur, çünkü daha karmaşık cihazlar kullanırsak Arduino anakartını yakmamak için değişiklikler yapmamız gerekir. Servomotor ve diğer elemanların pinleri ve bağlantıları aşağıdaki kodda tanımlanmıştır.

Adım 6: Adım 6: Montaj

Kabloları, sabit ve mobil bağlantıları hazır hale getirdikten sonra tabutun montajına başlayabiliriz. Yani alt kısmı hazır hale getirdik, şimdi yan parçaları doğru bir şekilde monte etmemiz gerekiyor, bu yüzden çizim dışarıda. Yerleştirme gerçekten çok basit, parçalar sadece doğru yere sabitleniyor, sabitlenmediğini hemen fark edeceksiniz. Her şeyin iyi yerleştirildiğinden emin olduğumuzda silikon tabanca ile yapıştırmaya geçiyoruz. Şöyle görünmeli:

Bir sonraki takmamız gereken, dikdörtgen delikli olan sahte alt kısımdır. Bunun için önce kare parçaları tabutun duvarlarının içine dikey bir şekilde yerleştirmeliyiz, böylece destek olarak çalışmalı ve son olarak sahte alt kısmı üste koymalıyız, yapıştırmaya gerek yok çünkü gerçekten sıkı, ama bizde var. desteklerle durduğundan emin olmak için. Sonra sensörü alıp kapının kalan parçasına yapıştırıyoruz ve tabuta şu şekilde yapıştırıyoruz:

Montajın son adımı, kapıyı tabuta monte etmektir, bunun için iki menteşeye ihtiyacımız var ve bunları sağ yan duvara vidalıyoruz, sabitlemeden önce kapının açılıp kapandığından emin olun ve montaj tamamlandı!

Adım 7: Adım 7: Tabutun Programlanması

Projenin düzgün çalışması için servonun hareket derecelerini hareket ettirebilmek için bu kodu programlamaya karar verdik, çünkü tabut için hangi malzemeyi kullandığınıza bağlı olarak daha büyük bir açıklık derecesi vermeniz gerekecek, böylece tabutu açmak için daha fazla güç uygular. Bu değeri kodda, somut olarak açı değişkeninde ve ayrıca servo dönüş değerini değiştirebilirsiniz. Yani, elin hızlı veya belirli bir gecikmeyle dönmesini istiyorsanız, özellikle açı değerini (-X) de değiştirebilirsiniz. Yazdığınız değer ne kadar büyük olursa, o kadar hızlı döner ve servo o kadar küçük, daha yavaş veya daha yumuşak bir şekilde döner. Kendi tabutunuzu kurabilmeniz için aşağıdaki kodu bırakıyoruz.

Adım 8: Adım 8: Nihai Sonuçlar:

Son olarak, kod ve tüm tabut takımı, iskelet kol ve tüm donanımlarla birlikte yüklendikten sonra tabutun doğru çalışıp çalışmadığını kontrol ediyoruz. Kolun tabutun üst kısmını hareket ettirebilmesi için tabut yapımında kullandığınız malzemelere göre servo motorun dönüş açısını değiştirmenizi öneririz. Ayrıca önceki adımlarda bahsettiğimiz gibi kolun dönüş hızını da dilediğiniz gibi değiştirebilirsiniz. Tabutun daha hızlı açılmasını sağlamak için bir servo motor veya iki servo motor yerine bir stepper yerleştirerek de deneme yapabilirsiniz. Umarım bu Eğitilebilirliği beğenmişsinizdir ve kendinizinkini oluşturmanız için size ilham vermiştir.

Mutlu Yapım!